一种输电线路巡检系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种输电线路巡检系统，涉及电路检测技术领域，所述输电线路巡检系统包括：飞行平台，地面控制中心，所述飞行平台包括光电吊舱、定位模块，所述地面控制中心包括处理器、存储单元、显示单元，所述存储单元、显示单元分别与所述处理器连接，所述定位模块与所述处理器连接，所述光电吊舱包括可见光检测模块，红外检测模块，及紫外检测模块，所述光电吊舱与所述处理器通过数据链路连接。本实用新型专利技术可以实时传递检测数据、提供实时动态的飞行参数、作业视频和作业结果统计的反馈，顺利完成作业任务。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电路巡检
，尤其涉及一种输电线路巡检系统。
技术介绍
目前，我国国家电网和南方电网110千伏以上的输电线路已达到近50多万公里。传统的人工巡线方式已经满足不了现代电力系统的广泛需求，而无人机巡线的诞生使巡线效率提升十分显著，特别是无人机巡线尤其适合应用在山区、湖泊、矿区等地区的输电线路(对于其它检修对象同样适用)上，自然灾害导致道路受阻、人员无法巡检时，这些地区地形复杂，人工巡线方式在行进道路上费时多，效率低，无人机可以发挥替代作用，且视角更广，能避免“盲点”。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种输电线路巡检系统，可以实时传递检测数据、提供实时动态的飞行参数、作业视频和作业结果统计的反馈，顺利完成作业任务。为了实现上述目的本技术提供了一种输电线路巡检系统，所述输电线路巡检系统包括：飞行平台，地面控制中心，所述飞行平台包括光电吊舱、定位模块，所述地面控制中心包括处理器、存储单元、显示单元，所述存储单元、显示单元分别与所述处理器连接，所述定位模块与所述处理器连接，所述光电吊舱包括可见光检测模块，红外检测模块，及紫外检测模块，所述光电吊舱与所述处理器通过数据链路连接。优选的，所述处理器为工控计算机。优选的所述飞行平台为无人机飞行平台。其中，所述数据链路包括3G网络、GSM/GPRS、DDN。作为本技术的进一步改进，所述的光电吊舱外部设有高频减震器。附图说明图1为本技术的输电线路巡检系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本技术的保护范围之内。如图1所示，所述输电线路巡检系统包括：飞行平台1，地面控制中心2，所述飞行平台1包括光电吊舱12、定位模块11，所述地面控制中心2包括处理器21、存储单元22、显示单元23，所述存储单元22、显示单元23分别与所述处理器21连接，所述定位模块11与所述处理器21连接，所述光电吊舱12包括可见光检测模块121，红外检测模块122，及紫外检测模块123，所述光电吊舱12与所述处理器21通过数据链路连接。本技术可以实时传递检测数据、提供实时动态的飞行参数、作业视频和作业结果统计的反馈，顺利完成作业任务，通过可见光检测模块121、红外检测模块122或紫外检测模块123，能够获取清晰的高分辨率航空影像，并通过显示单元23显示。无人机拥有定位模块11，结合可靠的数据链路，可在巡线作业中途，由于油、电不足等情况下返航后，记录返航点，下一架次由该返航点开始，完成剩余的作业任务。使用先进的巡线专用光电吊舱12可实现摄像快速曝光，结合图像识别技术，可完成对线路杆塔的自动跟踪，生成高清晰的地面杆塔、线路的可见光影像、红外影像和紫外影像。优选的，所述处理器21为工控计算机。优选的所述飞行平台1为无人机飞行平台。其中，所述数据链路包括3G网络、GSM/GPRS、DDN。作为本技术的进一步改进，所述的光电吊舱12外部设有高频减震器，以隔离光电吊舱的高频震动。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每各实施方式仅包含一各独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一各整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输电线路巡检系统，其特征在于，所述输电线路巡检系统包括：飞行平台，地面控制中心，所述飞行平台包括光电吊舱、定位模块，所述地面控制中心包括处理器、存储单元、显示单元，所述存储单元、显示单元分别与所述处理器连接，所述定位模块与所述处理器连接，所述光电吊舱包括可见光检测模块，红外检测模块，及紫外检测模块，所述光电吊舱与所述处理器通过数据链路连接。

【技术特征摘要】
1.一种输电线路巡检系统，其特征在于，所述输电线路巡检系统包括：飞行平台，地面控制中心，所述飞行平台包括光电吊舱、定位模块，所述地面控制中心包括处理器、存储单元、显示单元，所述存储单元、显示单元分别与所述处理器连接，所述定位模块与所述处理器连接，所述光电吊舱包括可见光检测模块，红外检测模块，及紫外检测模块，所述光电吊舱与所述处理器通过数据链路连接。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：何兮，姚顺，刘冰，
申请(专利权)人：江苏天舸航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32