涂装往复机控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种涂装往复机控制系统及控制方法，所述系统包括若干沿预定轨道往复运动的喷枪以及驱动所述喷枪运动的驱动电机，所述系统还包括：绝对值编码器，用于检测喷枪位置；超声波探测接近开关，每个喷枪上对应设置有一个超声波探测接近开关，用于检测工件是否到达涂装区；可编程控制器，用于接收绝对值编码器和超声波探测接近开关的检测信号，并处理后生成指令；变频器，接收可编程控制器的指令，控制喷枪往复运动的行程及速度；触摸屏，用于显示及控制喷枪运行信息；开关电源，用于为系统提供电源。本发明专利技术可有效地减少涂料的浪费，进而减少对环境的污染，有效应对小品量多品种的工件，并能够提高生产效率，减少用工。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及涂装自动化
，特别是涉及一种涂装往复机控制系统及控制方法。
技术介绍
几乎所有的金属制品在生产过程中都有一道表面处理的工序，表面喷漆或喷粉、在其中占了相当大的比例。在自动喷涂生产线上，待处理的工件挂在输送链上，被源源不断地被带到喷粉或喷漆区，喷粉枪或喷漆枪作垂直上下往复运动连续不断为的工件喷上一层均匀的涂层。涂装往复机是自动喷涂生产线必不可少的装备，它是专门为自动喷粉和自动喷漆系统配备的，自动喷枪（一般可安装2-4把喷枪）装在端部的固定支架上，往复机控制装置的功能是驱动喷粉枪或喷漆枪按照预先编制好的程序连续不断地作垂直上下或左右往复运动。现在多数的涂装生产线在实际运行过程中，只要输送链一开，不管有没有输送链上有没有工件、工件的外形尺寸及规格有无变化，喷枪一直按人工设定的单一行程往复运行并且不间断地喷漆，这样既不经济更不环保，因为即使再环保的涂料在喷涂后一段时间内对人也是有害的，而涂装生产线的有些人是配备防毒面具甚至全身防护服的，另外涂料价格也不菲。造成这个结果的原因是这些涂装生产线使用喷涂升降往复机必须人工起停和设定往复行程，无探测工件功能，也不能面对形状复杂的工件。在运行过程中，会有下列几种情况：1. 涂装生产线输送链上吊挂工件一直是单一的一种，在整个过程中，喷枪的运动的行程、速度不需改变；2. 工件外形尺寸整个过程中是变化的；3.复杂工件，如卡车车门的未成品，其有些位置（装玻璃的地方）是不需要喷漆的，喷枪在往复行程的某一区间不喷漆；4. 输送链上吊挂工件的间距较大，为了省漆，喷枪在有的时候要关闭。现有的多数喷漆、喷粉自动升降往复机控制装置只有1中的功能。因此，针对上述技术问题，有必要提供一种涂装往复机控制系统及控制方法。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种涂装往复机控制系统及控制方法，其可节约成本，减少污染。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供的技术方案如下：一种涂装往复机控制系统，所述系统包括若干沿预定轨道往复运动的喷枪以及驱动所述喷枪运动的驱动电机，所述系统还包括：绝对值编码器，用于检测喷枪位置；超声波探测接近开关，每个喷枪上对应设置有一个超声波探测接近开关，用于检测工件是否到达涂装区；可编程控制器，用于接收绝对值编码器和超声波探测接近开关的检测信号，并处理后生成指令；变频器，接收可编程控制器的指令，控制喷枪往复运动的行程及速度；触摸屏，用于显示及控制喷枪运行信息；开关电源，用于为系统提供电源。作为本专利技术的进一步改进，所述可编程控制器上连接有隔离变压器。作为本专利技术的进一步改进，所述开关电源为单相AC220V输入，DC24V6A输出。作为本专利技术的进一步改进，所述变频器的工作电源为单相220V或三相380V。作为本专利技术的进一步改进，所述变频器上还设有制动电阻。作为本专利技术的进一步改进，所述制动电阻的额定功率为1KW，当工作电源为单相220V时，制动电阻为100Ω，当工作电源为三相380V时，制动电阻为400Ω。作为本专利技术的进一步改进，所述可编程控制器为32EHR2，变频器为DVP015B22A或DVP015B43B。作为本专利技术的进一步改进，所述可编程控制器通过RS485通信方式与外部模块进行通信。相应地，一种涂装往复机控制方法，所述方法包括：S1、通过光栅门测出的数据确定各个喷枪往复运动的行程及速度；S2、判断各个区间内喷枪前方是否出现待涂装的工件，若出现，该区间内的喷枪工作进行涂装，若未出现，该区间内的喷枪不工作；S3、待涂装的工件经过全部区间，涂装结束。作为本专利技术的进一步改进，所述方法还包括：判断待涂装的工件是否为特殊规格，若是，喷枪在整个行程中工作，若否，喷枪按照步骤S2中的步骤工作。本专利技术的有益效果是：本专利技术的涂装往复机控制系统及控制方法可有效地减少涂料的浪费，进而减少对环境的污染，有效应对小品量多品种的工件，并能够提高生产效率，减少用工，取得经济效益和社会效益的双丰收。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术涂装往复机控制系统的模块示意图；图2为本专利技术一具体实施方式中涂装往复机控制系统的电路原理图；图3为本专利技术一具体实施方式中涂装往复机控制方法的流程示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。参图1所示，本专利技术的一种涂装往复机控制系统，该系统包括若干沿预定轨道往复运动的喷枪11以及驱动对应喷枪运动的驱动电机12，驱动电机驱动喷枪作水平往复运动或升降往复运动，该系统还包括：绝对值编码器13，用于检测喷枪位置；超声波探测接近开关（未图示），每个喷枪上对应设置有一个超声波探测接近开关，用于检测工件是否到达涂装区；可编程控制器10，用于接收绝对值编码器和超声波探测接近开关的检测信号，并处理后生成指令；变频器14，接收可编程控制器的指令，控制喷枪往复运动的行程及速度；触摸屏15，用于显示及控制喷枪运行信息；开关电源16，用于为系统提供电源。本专利技术以可编程控制器（PLC）10为控制核心，以高性能绝对值编码器13为检测喷枪位置传感器，以超声波探测接近开关作为检测工件到达到达喷漆区的传感器，PLC接受来自各传感器的信号，经CPU处理后以RS485通信方式发指令给变频器，控制喷枪往复运动的行程和速度，同时控制喷枪喷漆的时机。PLC通过RS485通信方式接受上位机和其他PLC发出的信息和指令。所有信息可在触摸屏上显示，触摸屏上可进行相关信息输入和操作。以下结合图2所示，对本专利技术一具体实施方式中的控制系统作详细说明。绝对值编码器13，选用E6C3-AG5C，检测喷枪位置；超声波探测接近开关，选用3RG6 BERO，检测工件是否到达涂装区，本实施方式中包括4个喷枪，每个喷枪对应设有一个超声波探测接近开关；可编程控制器（PLC）10选用32EHR2，其包括主电源、附属电源、输入端子及输出端子，主电源上连接有隔离变压器，隔离变压器101选用JBK3-100 、AC220/AC220型号。绝对值编码器13以及超声波探测接近开关（未图示）分别与输入端子相连，进行信号传输，经CPU处理后以RS485通信方式发指令给变频器，控制喷枪往复运动的行程和速度，同时控制喷枪喷漆的时机。开关电源16，本实施方式中为直流电源，单相AC220V输入，DC24V6A输出；触摸屏15，选用BOP-B07S411，用于显示及控制喷枪运行信息，并进行相关信息输入和操作；变频器14，选用DVP015B22A或DVP015B43B，变频器14与驱动电机12相连，通过驱动电机12控制喷枪往复运动的行程及速度。本实施方式中变频器的工作电源为单相220V或三相380V，变频器14上还设有制动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种涂装往复机控制系统，所述系统包括若干沿预定轨道往复运动的喷枪以及驱动所述喷枪运动的驱动电机，其特征在于，所述系统还包括：绝对值编码器，用于检测喷枪位置；超声波探测接近开关，每个喷枪上对应设置有一个超声波探测接近开关，用于检测工件是否到达涂装区；可编程控制器，用于接收绝对值编码器和超声波探测接近开关的检测信号，并处理后生成指令；变频器，接收可编程控制器的指令，控制喷枪往复运动的行程及速度；触摸屏，用于显示及控制喷枪运行信息；开关电源，用于为系统提供电源。

【技术特征摘要】
1.一种涂装往复机控制系统，所述系统包括若干沿预定轨道往复运动的喷枪以及驱动所述喷枪运动的驱动电机，其特征在于，所述系统还包括：绝对值编码器，用于检测喷枪位置；超声波探测接近开关，每个喷枪上对应设置有一个超声波探测接近开关，用于检测工件是否到达涂装区；可编程控制器，用于接收绝对值编码器和超声波探测接近开关的检测信号，并处理后生成指令；变频器，接收可编程控制器的指令，控制喷枪往复运动的行程及速度；触摸屏，用于显示及控制喷枪运行信息；开关电源，用于为系统提供电源。2.根据权利要求1所述的涂装往复机控制系统，其特征在于，所述可编程控制器上连接有隔离变压器。3.根据权利要求1所述的涂装往复机控制系统，其特征在于，所述开关电源为单相AC220V输入，DC24V6A输出。4.根据权利要求1所述的涂装往复机控制系统，其特征在于，所述变频器的工作电源为单相220V或三相380V。5.根据权利要求4所述的涂装往复机控制系统，其特征在于，所述变频器上还设有制动电阻。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建蓉，
申请(专利权)人：江苏信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32