薄膜运送装置和薄膜运送方法制造方法及图纸

本发明专利技术的薄膜运送装置包括：运送部(6)，向规定的一个方向运送薄膜(100)；以及薄膜保持部(5、7)，具有卷筒，该卷筒向与卷筒电动机(11、26)的旋转方向相对应的方向进行旋转，并且在停止时保持薄膜，该薄膜运送装置在运送部进行薄膜的运送时的至少开始时，对卷筒赋予朝向运送薄膜的旋转方向的转矩。这样，由于在进行薄膜的运送工作时抑制了对薄膜的过度的负荷，同时防止了薄膜的松弛，对薄膜赋予了适当的张力，因此，能够确保薄膜的稳定的运送状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及利用运送部运送薄膜的薄膜运送装置和薄膜运送方法。
技术介绍
已知有运送多层薄膜等各种薄膜的薄膜运送装置。在这种薄膜运送装置中具有进行各种加工的机构，例如，对运送中的薄膜贴上其他薄膜、或从运送中的薄膜上剥离一部分层等的加工。此外，在薄膜运送装置中还具有对运送中的薄膜的一部分进行剪切加工的机构。在上述这样的薄膜运送装置中，需要对运送中的薄膜赋予一定的张力，来消除薄膜的松弛等变形，以确保薄膜稳定的运送状态。在以前的薄膜运送装置中，作为防止发生薄膜松弛等变形的方法，例如已经提出了如下方法(例如，参照专利文献1和专利文献2)。专利文献1中记载的薄膜运送装置中具有：抽出薄膜的抽出卷筒(卷出部件)、卷绕薄膜的卷绕卷筒(卷绕部件)以及位于两者之间的送出机构(夹紧传送装置)。在抽出卷筒与送出机构之间设置张力调节辊等张力附加部件，在利用张力附加部件对薄膜赋予了张力的状态下，利用送出机构送出薄膜进行运送。在运送时，在加工区域对薄膜进行开孔或半切割等加工。专利文献2中记载的薄膜运送装置中具有：抽出薄膜的抽出卷筒(供给滚筒)、对薄膜进行加工的模切加工部以及运送薄膜的夹紧传送装置。在供给滚筒与模切加工部之间设置张力调节辊和对张力调节辊施加重量的张力转换部件，利用张力转换部件对通过张力调节辊赋予给薄膜的张力进行转换。从供给滚筒送出的薄膜被夹紧传送装置运送，并被模切加工部将指定的部分模切。现有技术文献专利文献1：日本特开2007-137596号公报专利文献2：日本特开2009-56570号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题然而，在如上所述的薄膜运送装置中，在赋予给薄膜的张力低的情况下，薄膜在运送时容易松弛，反之，在赋予给薄膜的张力高的情况下，会赋予给薄膜过度的负荷，有产生薄膜损伤或断裂的危险。从而，在专利文献1和专利文献2中记载的薄膜运送装置中，当运送时所赋予的张力对薄膜赋予了过度的负荷时，有阻碍薄膜的良好的运送工作的危险。特别是在进行了开孔或半切割或模切等加工的情况下，由于薄膜强度下降，因此会由于所赋予的张力的大小而变为薄膜更容易产生损伤或断裂的状态。另一方面，当赋予给薄膜的张力过低时，薄膜容易产生松弛，就会有无法确保薄膜的稳定运送状态的危险。那么，本专利技术的薄膜运送装置和薄膜运送方法解决了上述问题，其目的在于，争取对薄膜赋予适当的张力，从而确保薄膜的稳定的运送状态。用于解决问题的手段第一，本专利技术涉及的薄膜运送装置包括：运送部，向指定的一个方向运送薄膜；以及薄膜保持部，具有卷筒，该卷筒向与卷筒电动机的旋转方向相对应的方向进行旋转，并且在停止时保持所述薄膜，该薄膜运送装置在所述运送部运送所述薄膜时的至少开始时，对所述卷筒赋予朝向运送所述薄膜的旋转方向的转矩。这样，就会利用赋予给卷筒的转矩而减轻对薄膜的负荷。第二，在上述的本专利技术涉及的薄膜运送装置中，跟随着在所述运送部中产生的转矩而对所述卷筒赋予转矩。这样，卷筒就会跟随着运送部的工作而进行工作。第三，在上述的本专利技术涉及的薄膜运送装置中，对所述卷筒赋予的转矩的大小，是基于在所述运送部中产生的转矩的大小决定的，在从所述薄膜的运送工作的开始到即将结束之前的状态中，对所述卷筒赋予任意时刻的大小与在所述运送部中产生的转矩的大小大致成比例的大小的转矩。这样，赋予给薄膜的张力就成为大致一定的张力。第四，在上述的本专利技术涉及的薄膜运送装置中，作为所述卷筒，设置朝
向所述运送部抽出所卷绕的所述薄膜的抽出卷筒。这样，就会在由运送部运送薄膜时，利用赋予给抽出卷筒的转矩减轻对薄膜的负荷。第五，在上述的本专利技术涉及的薄膜运送装置中，作为所述卷筒，设置卷绕由所述运送部运送的所述薄膜的卷绕卷筒。这样，就会在由运送部运送薄膜时，利用赋予给卷绕卷筒的转矩防止薄膜的松弛。第六，在上述的本专利技术涉及的薄膜运送装置中，作为所述卷筒，设置第一卷筒和第二卷筒，作为所述第一卷筒，设置朝向所述运送部抽出所卷绕的所述薄膜的抽出卷筒，作为所述第二卷筒，设置卷绕由所述运送部运送的所述薄膜的卷绕卷筒。这样，就会在由运送部运送薄膜时，利用赋予给抽出卷筒的转矩减轻对薄膜的负荷，利用赋予给卷绕卷筒的转矩防止薄膜的松弛。第七，在上述的本专利技术涉及的薄膜运送装置中，在所述运送部进行的所述薄膜的运送工作停止的状态中，对所述抽出卷筒赋予朝向与运送所述薄膜的旋转方向相反的方向的转矩。这样，就会对在运送工作停止时存在于抽出卷筒与运送部之间的薄膜赋予张力，在不产生薄膜松弛的状态下开始运送工作。第八，在上述的本专利技术涉及的薄膜运送装置中，在所述运送部进行的所述薄膜的运送工作停止的状态中，对所述卷绕卷筒赋予朝向运送所述薄膜的旋转方向的转矩。这样，就会对在运送工作停止时存在于卷绕卷筒与运送部之间的薄膜赋予张力，在不产生薄膜松弛的状态下开始运送工作。第九，在上述的本专利技术涉及的薄膜运送装置中设置卷径传感器，该卷径传感器对缠绕在所述抽出卷筒上的所述薄膜的卷径进行检测，按照由所述卷径传感器检测出的结果，控制赋予给所述抽出卷筒的转矩的大小。这样，就会对薄膜赋予与相对于抽出卷筒的薄膜卷径相对应的适当的张力。第十，在上述的本专利技术涉及的薄膜运送装置中设置卷径传感器，该卷径传感器对缠绕在所述卷绕卷筒上的所述薄膜的卷径进行检测，按照由所述卷
径传感器检测出的结果，控制赋予给所述卷绕卷筒的转矩的大小。这样，就会对薄膜赋予与相对于卷绕卷筒的薄膜卷径相对应的适当的张力。本专利技术涉及的薄膜运送方法是薄膜运送装置的薄膜运送方法，所述薄膜运送装置包括：运送部，向规定的一个方向运送薄膜；以及薄膜保持部，具有卷筒，该卷筒向与卷筒电动机的旋转方向相对应的方向进行旋转，并且在停止时保持所述薄膜，该薄膜运送方法在运送所述薄膜时的至少开始时，对所述卷筒赋予朝向运送所述薄膜的旋转方向的转矩。这样，就会利用赋予给卷筒的转矩减轻对薄膜的负荷。专利技术效果本专利技术的薄膜运送装置和薄膜运送方法由于在由运送部运送薄膜时，利用赋予给卷筒的转矩减轻对薄膜的负荷，因此，能够对薄膜赋予适当的张力，从而确保薄膜的稳定的运送状态。附图说明图1是与图2至图8共同示出本专利技术的薄膜运送装置和薄膜运送方法的图示，本图是薄膜的立体图。图2是薄膜运送装置的概略侧视图。图3是薄膜运送装置的框图。图4是与图5至图7共同示出第一运送部的工作的图示，本图是示出第一固定夹具(clamper)和第一移动夹具的初始状态的概略侧视图。图5是示出利用第一移动夹具夹持薄膜的状态的概略侧视图。图6是示出第一移动夹具移动到运送位置并运送了薄膜的状态的概略侧视图。图7是示出在运送了薄膜的状态中，利用第一固定夹具夹持了薄膜的状态的概略侧视图。图8是示出转矩控制的例子的图表。具体实施方式以下，按照附图，对用于实施本专利技术的薄膜运送装置和薄膜运送方法的
实施方式进行说明。在薄膜运送装置中，向规定的一个方向运送薄膜，在以下的说明中，以薄膜的运送方向为右方，以与运送方向相反的方向为左方，示出前后上下左右的方向。再有，以下所示的前后上下左右的方向是为了方便说明，关于本专利技术的实施，不限定于这些方向。(薄膜结构和薄膜加工工序的概要)首先，对在薄膜运送装置中使用的薄膜的结构和薄膜的加工工序的一例的概要进行说明。再有，以下所示的薄膜包括由树脂材料或金属材料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种薄膜运送装置，其特征在于，包括：运送部，向规定的一个方向运送薄膜；以及薄膜保持部，具有卷筒，该卷筒向与卷筒电动机的旋转方向相对应的方向进行旋转，并且在停止时保持所述薄膜，该薄膜运送装置在所述运送部进行所述薄膜的运送时的至少开始时，对所述卷筒赋予朝向运送所述薄膜的旋转方向的转矩。

【技术特征摘要】
2015.05.18 JP 2015-1009771.一种薄膜运送装置，其特征在于，包括：运送部，向规定的一个方向运送薄膜；以及薄膜保持部，具有卷筒，该卷筒向与卷筒电动机的旋转方向相对应的方向进行旋转，并且在停止时保持所述薄膜，该薄膜运送装置在所述运送部进行所述薄膜的运送时的至少开始时，对所述卷筒赋予朝向运送所述薄膜的旋转方向的转矩。2.根据权利要求1所述的薄膜运送装置，其特征在于，跟随着在所述运送部中产生的转矩而对所述卷筒赋予转矩。3.根据权利要求1所述的薄膜运送装置，其特征在于，基于在所述运送部中产生的转矩的大小，决定对所述卷筒赋予的转矩的大小，在从所述薄膜的运送工作的开始到即将结束之前的状态中，对所述卷筒赋予任意时刻的大小与在所述运送部中产生的转矩的大小大致成比例的大小的转矩。4.根据权利要求1、2或3所述的薄膜运送装置，其特征在于，作为所述卷筒，设置朝向所述运送部抽出所卷绕的所述薄膜的抽出卷筒。5.根据权利要求1、2或3所述的薄膜运送装置，其特征在于，作为所述卷筒，设置卷绕由所述运送部运送的所述薄膜的卷绕卷筒。6.根据权利要求1、2或3所述的薄膜运送装置，其特征在于，作为所述卷筒，设置第一卷筒和第二卷筒，作为所述第一卷筒，设置朝向所述运送部抽出...

【专利技术属性】
技术研发人员：今吉满博，吉方智，
申请(专利权)人：双叶电子工业株式会社，飒世基机材株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP