一种全自动化抛光砖生产流水线的控制方法技术

本发明专利技术涉及一种全自动化抛光砖生产流水线的控制方法，其特点在于通过本发明专利技术的控制方法将在窑炉中烧成并输出的砖坯，通过各个装置的配合作用下运送到瓷砖抛光生产线上，在此过程中不需要人工的参与，解决当前用工难、人工操作占用场地多、作业人员安全保障低以及作业结果易受作业人员素质、情绪影响等问题，降低了企业的运营成本和降低了工人的劳动强度，具有效率高、安全及满足工业化全自动流水线生产需要等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及瓷砖产品自动生产线领域，特别是一种全自动化瓷砖生产流水线的控制方法。
技术介绍
瓷砖，是由窑炉系统烧制成砖坯成品后，经抛光工艺后得到。然而，由抛光的工艺程序较为繁多与耗时，抛光的速度远比不上窑炉系统的烧成速度。现时的瓷砖生产厂家的普遍做法是，将烧成的砖坯成品用砖架存放起来，并用叉车暂存到专门的车间中；当需要抛光时，再用叉车将砖坯垛送到抛光生产线旁，再将砖坯成品逐一放到抛光生产线上进行抛光作业。现时的这类作业方法不仅耗费大量的车间空间，以及浪费大量的人力成本，而且作业效率低，作业能耗高，工人的劳动强度大，造成企业的生产成本居高不低。介于这些不足，业内十分期待更科学、低碳、高效、低成本的运作方式出现。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动化瓷砖生产流水线的控制方法，该控制方法配以相关运作机构与装置，能有效解决了砖坯成品从窑炉系统出来后的输送、存放、暂存、上抛光生产线等一列工序过程运作，完全不用人工介入，全程自动化，效率极高，基本零劳动强度，运行能耗低，运营成本极低，十分利于提高企业的市场竞争力。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种全自动化瓷砖生产流水线的控制方法，其特点在于所述控制方法中用到如下机构装置：砖坯输送带装置、砖坯暂存输送装置、叠砖装置、第一传送装置、第二传送装置、第一转动装置、第三传送装置、第二转动装置、第四传送装置、左摆渡装置、储砖架、右摆渡装置、第五传送装置、第一纠偏装置、第八传送装置、第一储存输送装置、分开输送装置、第二纠偏装置、第二储存输送装置、第三转动装置、第六传送装置、第四转动装置、第七传送装置、排放装置、汇集装置；所述控制方法包括如下方法步骤：第一步，砖坯输送带装置从窑炉生产系统接过烧成的砖坯，并将砖坯输送到下一个工序；第二步，砖坯暂存输送装置从砖坯输送带装置接过输送来的砖坯，并输送到叠砖装置中层叠成砖垛；当砖垛达到预定砖坯块数后，叠砖装置将砖垛送出到下一个工序，此时该砖坯暂存输送装置停止向叠砖装置输送砖坯，从砖坯输送带装置输送来的砖坯暂时叠放在砖坯暂存输送装置上，暂存砖坯数量控制在3-5块，待叠砖装置复位到接砖状态，砖坯暂存输送装置将所暂存的砖坯一次输送入叠砖装置，同时后续送来的砖坯由砖坯暂存输送装置直接送入到叠砖装置中；所述砖坯暂存输送装置与叠砖装置就是如此反复地重复前述动作；第三步，第一传送装置从叠砖装置接过砖垛并输送到下一工序后，暂停待命，待叠砖装置送砖垛来时，即启动接砖；第四步，第二传送装置从第一传送装置接过砖垛并传送到下一工序，暂停待命，待第一传送装置送砖垛来时，即启动接砖；第五步，第一转动装置接过第二传送装置的砖垛，转动90度角后经第三传送装置传入到第二转动装置再转90度角后送入到下一工序：在此过程中，第一转动装置、第二转动装置转动90度角，将砖垛送出后即复位待命，第三传送装置在移送完砖垛后即进入待命；第六步，此步骤有二种实现方式：方式一：用第四传送装置接过第二转动装置的砖垛后即停止运作，由左摆渡装置将砖垛托起，并移送排列摆放到储砖架上存放；在此过程中，第四传送装置在左摆渡装置托走一个砖垛后即启动从第二转动装置接过下一个砖垛并向左摆渡装置移送，当左摆渡装置回位时，再暂停，所述第四传送装置如此反复进行运作；而左摆渡装置在放下砖垛后，即向第四传送装置处回位，作下一个托转工作；用右摆渡装置将储砖架上的砖垛托起并移送到第五传送装置上，由第五传送装置传送到下一工序；在此工程中，右摆渡装置将砖垛放到第五传送装置上后即复位待命，而第五传送装置接过砖垛并移送到下一个工序后即停止运作，待右摆渡装置再次送来砖垛；方式二：用第一纠偏装置接过第二转动装置的砖垛，并对砖垛进行拍齐居中后，移送到第八传送装置，经第八传送装置协调成等间距地摆放到一个汇集装置上，再由汇集装置将各砖垛等间距地从第一储存输送装置一端移送入该第一储存输送装置上排列存放；所述第八传送装置采用三段输送带机构协调动作完成；所述汇集装置采用输送带机构结合红线外探头与行程开关协调动作完成；用分开输送装置从第一储存输送装置的另一端逐一接过各个砖垛，并移送到第二纠偏装置进行拍齐居中后，再由第二纠偏装置转移至第二储存输送装置上排列暂存，然后再由第二储存输送装置按需输送到一下工序；第七步，用第三转动装置从前一步骤接过各个砖垛，转动90度角后经第六传送装置移送到第四转动装置，再转90度角后送入到下一工序；在此过程中，第三转动装置、第四转动装置将砖垛转动90度角并将砖垛送出后即复位待命，所述第六传送装置在移送完砖垛后即暂停待命；第八步，用第七传送装置从第四转动装置接过砖垛并移送到排放装置中，由该排放装置将砖垛分开成一块一块砖坯移送到瓷砖抛光生产线上进行抛光；在此过程中，第七转动装置移送一个砖垛后，即从第四转动装置接过下一个砖垛后待命，当排放装置分发一个砖垛后，再向排放装置移送一个砖垛，第七传送装置与排放装置就是如此反复地循环动作。本专利技术的有益效果：本专利技术的控制方法配以相关运作机构与装置，能有效解决了砖坯成品从窑炉系统出来后的输送、存放、暂存、上抛光生产线等一列工序过程运作，完全不用人工介入，全程自动化，效率极高，基本零劳动强度，运行能耗低，运营成本极低，十分利于提高企业的市场竞争力。本专利技术的方法还十分利于解决当前用工难、用工安全、占用作业车间场地多、以及作业品质易受作业人员素质、情绪影响等一系列问题。附图说明图1为本专利技术的方框原理示意图。图2为本专利技术的砖坯输送带装置与砖坯暂存输送装置的连接示意侧面图。图3为本专利技术的砖坯暂存输送装置、叠砖装置及第一输送装置的连接示意侧面图。图4为本专利技术的第二输送装置、第一转动装置、第三输送装置及第二转动装置的连接示意俯视图。图5为本专利技术的第一左纠偏装置、第八传送装置及汇集装置的连接示意俯视图。图6为本专利技术的第一储存输送装置、分开输送装置、第二纠偏装置、第二储存输送装置的连接示意俯视图。图7为本专利技术的第四传送装置、左摆渡装置、储砖架、右摆渡装置及第五传送装置的连接示意侧面图。图8为本专利技术的第三转动装置、第六传送装置、第四转动装置及第七传送装置的连接示意俯视图。图9为本专利技术的第七传动装置与排放装置的连接示意侧面图。具体实施方式如图1所示，本专利技术所述一种全自动化瓷砖生产流水线的控制方法，所述控制方法中用到如下机构装置：砖坯输送带装置1、砖坯暂存输送装置2、叠砖装置3、第一传送装置4、第二传送装置5、第一转动装置6、第三传送装置7、第二转动装置8、第四传送装置9、左摆渡装置10、储砖架20、右摆渡装置30、第五传送装置40、第一纠偏装置50、第八传送装置60、第一储存输送装置70、分开输送装置80、第二纠偏装置90、第二储存输送装置100、第三转动装置200、第六传送装置300、第四转动装置400、第七传送装置500、排放装置600、汇集装置700；所述控制方法包括如下方法步骤：如图2所示，第一步，砖坯输送带装置1从窑炉生产系统接过烧成的砖坯800，并将砖坯800输送到下一个工序；所述砖坯输送带装置1一般由机架11、设置在机架11上输送带12以及驱动输送带12的传动机构组成，该传动机构一般为电机。如图3所示，第二步，砖坯暂存输送装置2从砖坯输送带装置1接过输送来的砖坯800，并输送到叠砖装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动化瓷砖生产流水线的控制方法，其特征在于所述控制方法中用到如下机构装置：砖坯输送带装置（1）、砖坯暂存输送装置（2）、叠砖装置（3）、第一传送装置（4）、第二传送装置（5）、第一转动装置（6）、第三传送装置（7）、第二转动装置（8）、第四传送装置（9）、左摆渡装置（10）、储砖架（20）、右摆渡装置（30）、第五传送装置（40）、第一纠偏装置（50）、第八传送装置（60）、第一储存输送装置（70）、分开输送装置（80）、第二纠偏装置（90）、第二储存输送装置（100）、第三转动装置（200）、第六传送装置（300）、第四转动装置（400）、第七传送装置（500）、排放装置（600）、汇集装置（700）；所述控制方法包括如下方法步骤：第一步，砖坯输送带装置（1）从窑炉生产系统接过烧成的砖坯（800），并将砖坯（800）输送到下一个工序；第二步，砖坯暂存输送装置（2）从砖坯输送带装置（1）接过输送来的砖坯（800），并输送到叠砖装置（3）中层叠成砖垛（900）；当砖垛（900）达到预定砖坯（800）块数后，叠砖装置（3）将砖垛（900）送出到下一个工序，此时该砖坯暂存输送装置（2）停止向叠砖装置（3）输送砖坯（800），从砖坯输送带装置（1）输送来的砖坯（800）暂时叠放在砖坯暂存输送装置（2）上，暂存砖坯（800）数量控制在3‑5块，待叠砖装置（3）复位到接砖状态，砖坯暂存输送装置（2）将所暂存的砖坯（800）一次输送入叠砖装置（3），同时后续送来的砖坯（800）由砖坯暂存输送装置（2）直接送入到叠砖装置（3）中；所述砖坯暂存输送装置（2）与叠砖装置（3）就是如此反复地重复前述动作；第三步，第一传送装置（4）从叠砖装置（3）接过砖垛（900）并输送到下一工序后，暂停待命，待叠砖装置（3）送砖垛（900）来时，即启动接砖；第四步，第二传送装置（5）从第一传送装置（4）接过砖垛（900）并传送到下一工序，暂停待命，待第一传送装置（4）送砖垛（900）来时，即启动接砖；第五步，第一转动装置（6）接过第二传送装置（5）的砖垛（900），转动90度角后经第三传送装置（7）传入到第二转动装置（8）再转90度角后送入到下一工序：在此过程中，第一转动装置（6）、第二转动装置（8）转动90度角，将砖垛（900）送出后即复位待命，第三传送装置（7）在移送完砖垛（900）后即进入待命；第六步，此步骤有二种实现方式：方式一：用第四传送装置（9）接过第二转动装置（8）的砖垛（900）后即停止运作，由左摆渡装置（10）将砖垛（900）托起，并移送排列摆放到储砖架（20）上存放；在此过程中，第四传送装置（9）在左摆渡装置（10）托走一个砖垛（900）后即启动从第二转动装置（8）接过下一个砖垛（900）并向左摆渡装置（10）移送，当左摆渡装置（10）回位时，再暂停，所述第四传送装置（9）如此反复进行运作；而左摆渡装置（10）在放下砖垛（900）后，即向第四传送装置（20）处回位，作下一个托转工作；用右摆渡装置（30）将储砖架（20）上的砖垛（900）托起并移送到第五传送装置（40）上，由第五传送装置（40）传送到下一工序；在此工程中，右摆渡装置（30）将砖垛（900）放到第五传送装置（40）上后即复位待命，而第五传送装置（40）接过砖垛（900）并移送到下一个工序后即停止运作，待右摆渡装置（30）再次送来砖垛（900）；方式二：用第一纠偏装置（50）接过第二转动装置（8）的砖垛（900），并对砖垛（900）进行拍齐居中后，移送到第八传送装置（60），经第八传送装置（60）协调成等间距地摆放到一个汇集装置（700）上，再由汇集装置（700）将各砖垛（900）等间距地从第一储存输送装置（70）一端移送入该第一储存输送装置（70）上排列存放；所述第八传送装置（60）采用三段输送带机构协调动作完成；所述汇集装置（700）采用输送带机构结合红线外探头与行程开关协调动作完成；用分开输送装置（80）从第一储存输送装置（70）的另一端逐一接过各个砖垛（900），并移送到第二纠偏装置（90）进行拍齐居中后，再由第二纠偏装置（90）转移至第二储存输送装置（100）上排列暂存，然后再由第二储存输送装置（100）按需输送到一下工序；第七步，用第三转动装置（200）从前一步骤接过各个砖垛（900），转动90度角后经第六传送装置（300）移送到第四转动装置（400），再转90度角后送入到下一工序；在此过程中，第三转动装置（200）、第四转动装置（400）将砖垛（900）转动90度角并将砖垛（900）送出后即复位待命，所述第六传送装置（300）在移送完砖垛（900）后即暂停待命；第八步，用第七传送装置（500）从第四转动装置（400）接过砖垛（900）并移送到排放装置（600）中，...

【技术特征摘要】
1.一种全自动化瓷砖生产流水线的控制方法，其特征在于所述控制方法中用到如下机构装置：砖坯输送带装置（1）、砖坯暂存输送装置（2）、叠砖装置（3）、第一传送装置（4）、第二传送装置（5）、第一转动装置（6）、第三传送装置（7）、第二转动装置（8）、第四传送装置（9）、左摆渡装置（10）、储砖架（20）、右摆渡装置（30）、第五传送装置（40）、第一纠偏装置（50）、第八传送装置（60）、第一储存输送装置（70）、分开输送装置（80）、第二纠偏装置（90）、第二储存输送装置（100）、第三转动装置（200）、第六传送装置（300）、第四转动装置（400）、第七传送装置（500）、排放装置（600）、汇集装置（700）；所述控制方法包括如下方法步骤：第一步，砖坯输送带装置（1）从窑炉生产系统接过烧成的砖坯（800），并将砖坯（800）输送到下一个工序；第二步，砖坯暂存输送装置（2）从砖坯输送带装置（1）接过输送来的砖坯（800），并输送到叠砖装置（3）中层叠成砖垛（900）；当砖垛（900）达到预定砖坯（800）块数后，叠砖装置（3）将砖垛（900）送出到下一个工序，此时该砖坯暂存输送装置（2）停止向叠砖装置（3）输送砖坯（800），从砖坯输送带装置（1）输送来的砖坯（800）暂时叠放在砖坯暂存输送装置（2）上，暂存砖坯（800）数量控制在3-5块，待叠砖装置（3）复位到接砖状态，砖坯暂存输送装置（2）将所暂存的砖坯（800）一次输送入叠砖装置（3），同时后续送来的砖坯（800）由砖坯暂存输送装置（2）直接送入到叠砖装置（3）中；所述砖坯暂存输送装置（2）与叠砖装置（3）就是如此反复地重复前述动作；第三步，第一传送装置（4）从叠砖装置（3）接过砖垛（900）并输送到下一工序后，暂停待命，待叠砖装置（3）送砖垛（900）来时，即启动接砖；第四步，第二传送装置（5）从第一传送装置（4）接过砖垛（900）并传送到下一工序，暂停待命，待第一传送装置（4）送砖垛（900）来时，即启动接砖；第五步，第一转动装置（6）接过第二传送装置（5）的砖垛（900），转动90度角后经第三传送装置（7）传入到第二转动装置（8）再转90度角后送入到下一工序：在此过程中，第一转动装置（6）、第二转动装置（8）转动90度角，将砖垛（900）送出后即复位待命，第三传送装置（7）在移送完砖垛（900）后即进入待命；第六步，此步骤有二种实现方式：方式一：用第四传送装置（9）接过第二转动装置（8）的砖垛（900）后即停止运作，由左摆渡装置（10）将砖垛（900）托起，并移送排列摆放到储砖架（20...

【专利技术属性】
技术研发人员：李莎，
申请(专利权)人：佛山市新豪瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44