离线自动码砖流水线及码砖方法技术

本发明专利技术提出离线自动码砖流水线，包括砖排列装置、砖运转装置和码砖装置。如此，本发明专利技术的砖排列装置可将砖层相对于上一层或下一层砖层减少至少一排或一列；砖运转装置将相应的砖层相对于上一层或下一层砖层转动预定角度，成型砖垛更加稳定；码垛装置在可罗列未减少排或列的砖层的同时，将已减少排或列的砖层拉开，相邻排或列之间形成空隙，再进行罗列，当成型砖垛被打包后，空隙便于运载装置插入抓取，如当具有两个空隙时，可供叉车的两个插角插入进行搬运。因而，本发明专利技术码砖质量好，效率高，成型砖垛便于叉车等运载装置进行运输，机械化、自动化程度高，适应各种砖型和砖成型机，实用性强。本发明专利技术还提出一种码砖方法，可高效实现前述功能。

【技术实现步骤摘要】
离线自动码砖流水线
本专利技术涉及砖成型后的运输和码砖设备领域，具体涉及离线自动码砖流水线及基于整条流水线。
技术介绍
砖的成型机已为公知，如中国专利技术专利CN201110163868.X公开一种砖坯成型机，包括机架及其上装配的下模架，所述的下模架上设有用于砖坯成型的模具，所述的模具包括模具底板，所述的砖坯成型机还包括用于向模具底板传递振动力的振动台，所述的振动台包括振动力输出端，所述的模具底板与振动台的振动力输出端之间设有用于使其两者传动配合一起振动和相互脱离断开传动的开合机构，所述的开合机构具有用于与模具底板顶压和离合的传动装置以及为所述传动装置提供驱动力的配合体。所述的传动装置包括于所述模具底板的下方沿上下方向依次设置的减振弹簧和用于与所述减振弹簧顶推配合的传力杆，所述的配合体包括于所述振动台上转动装配且转动轴线沿水平方向延伸的转动轴，所述的转动轴沿其周向分布有用于与所述传力杆顶推传动的配合面和脱离断开传动的脱离面，所述的转动轴的一端设有用于扭矩输入的扭矩输入段。所述的配合面和脱离面的长度延伸方向都沿所述转动轴的轴向延伸，所述的脱离面和配合面分别有两个且沿所述转动轴的转动轴线对称分布。所述的配合面沿垂直于所述转动轴的转动轴线的截面形状为弧形，所述的脱离面沿垂直于所述转动轴的转动轴线的截面形状为直线形，所述的配合面与所述转动轴的转动轴线之间的距离大于所述的脱离面与所述转动轴的转动轴线之间的距离。所述传力杆的两端具有塑性垫片。所述的转动轴的扭矩输入段传动连接有用于控制所述转动轴绕其转动轴线做旋转运动的气缸。所述的机架上沿上下方向设有导向柱，所述的下模架沿水平方向固连设置于所述的导向柱上，所述的模具沿上下方向导向移动装配于所述的下模架上，所述的模具内沿上下方向开设有贯通所述模具上下侧且截面形状为方形的成型腔，所述的模具底板通过间隙配合设置于所述的成型腔内。该专利技术如同市场上的其他砖成型机一样，在砖成型后都要大致经过传运、转移和码垛操作，传统都采用手工操作，近年市场上也有一些传运类的机械出现，如中国专利技术专利CN201310212511.5公开一种瓷砖机模板输送机构，该瓷砖机模板输送机构包括输送带以及模板存储框，所述模板存储框上下通透且置于输送带一端上方，该模板存储框内叠置有若干瓷砖模板，所述输送带的输送面被分割为互相之间存有一定间隙的若干输送段，所述输送段的长度与瓷砖模板的长度一致。再如中国专利技术专利CN201110431706.X公开一种自动码垛机码砖机构，包括固接在自动码垛机上的底架，底架上转动连接有由动力装置驱动水平转动的转台，转台上连接有横向并排的旋转托板和平移托板，旋转托板由安装在转台上的旋转动力装置驱动水平转动，平移托板由安装在转台上的平移动力装置驱动横向平移靠拢或远离旋转托板，旋转托板的外侧部装有纵向设置的挡板，旋转托板的前侧部也固装有横向设置的挡板，底架上还滑动连接有位于平移托板外侧的消缝推板，消缝推板由安装在底架上的消缝动力装置驱动。所述转台上转动连接有转轴，所述旋转托板的底部固装在转轴上，转轴的下部装有曲柄，所述旋转动力装置为铰装在转台底部且倾斜向后伸出的推动油缸，推动油缸的活塞杆与曲柄铰接。所述转台上装有位于转轴后方且与曲柄水平位置对应的限位挡板。所述转台上转动连接有支撑轮，平移托板搭接在支撑轮上，平移托板的前后两侧部分别固接有贴合在转台前后侧部的限位板，所述平移动力装置为固装在转台上的平移油缸，平移油缸的活塞杆与平移托板的底部固接。所述消缝动力装置为安装在底架上的消缝油缸，消缝油缸的活塞杆与消缝推板的外侧面固接，底架上还固装有位于消缝油缸两侧且对称设置的套筒，消缝推板的外侧面装有滑动连接在套筒内的导向柱。所述输送段的之间的间隙内均设有位于输送段两侧的挡块。所述挡块的高度与瓷砖模板的厚度一致。但是这类机械的结构过于粗糙，实际中所能达到的传运和码砖效果并不理想，所适应的砖型和砖成型机范围窄，机械化、自动化程度不足，经常还需要人工配合，效率低下，实用性差。鉴于此，本案专利技术人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种码砖质量好，效率高，且成型砖垛便于叉车等运载装置进行运输，机械化、自动化程度高，可适应各种砖型和砖成型机，实用性强的离线自动码砖流水线。为了达到上述目的，本专利技术采用这样的技术方案：离线自动码砖流水线，包括沿流水线依次设置的将砖堆排列成可码垛的砖层的砖排列装置，将砖层向前输送的砖运转装置，和将各砖层逐层码成成型砖垛的码砖装置；所述砖排列装置包括将砖层相对于上一层或下一层砖层减少至少一排或一列的减砖装置；所述砖运转装置包括将砖层相对于上一层或下一层砖层转动预定角度的转砖装置；所述码砖装置包括将已减少排或列的砖层拉开，使相邻的排或列之间形成一个、两个或三个以上空隙的机械夹手；上述转砖装置包括水平承载由上述砖排列装置输送的砖层的升降输送转板，驱动升降输送转板转动的转动驱动装置，承载于升降输送转板下方的连接装置，四根支撑于连接装置下方的传动支杆，和驱动传动支杆向上述码砖装置传动升降输送转板的升降移动驱动装置；各所述传动支杆等长、相互平行且不在同一平面内；各所述传动支杆的上端与所述连接装置枢接在一起，下端与相应的连接部枢接在一起；上述砖运转装置还包括砖运转架体；上述连接装置为水平板，四个等高的上述传动支杆沿与砖的输送方向相平行和相垂直的方向成矩阵分布，四个所述传动支杆的上端分别通过与砖的输送方向相垂直的上水平转轴枢接于所述水平板的下方，四个所述传动支杆的下端分别通过与上水平转轴相平行的下水平转轴枢接于所述砖运转架体的上述连接部上；上述升降移动驱动装置包括至少一个朝上述码砖装置方向驱动的第一流体压缸，所述第一流体压缸的一端枢接于所述砖运转架体上，另一端与至少一个所述传动支杆枢接在一起。上述转动驱动装置设于上述连接装置上，所述转动驱动装置通过竖直方向设置的转动传动轴对上述升降输送转板进行转动驱动，所述连接装置与所述升降输送转板通过所述转动传动轴连接。上述转动驱动装置包括两个第二流体压缸，两所述第二流体压缸的活塞杆方向相反，两所述第二流体压缸的活塞杆延伸有齿条，上述转动传动轴上形成有与两所述齿条相匹配的同轴齿轮，两所述齿条分别与所述同轴齿轮的相对周面相啮合，且两所述齿条分别配设有向所述同轴齿轮压紧的压紧从动轮。上述同轴齿轮与两上述压紧从动轮的轴线处于同一竖直平面内，且此竖直平面与两上述齿条相垂直。上述砖运转装置还包括将上述升降输送转板上的砖层推送至上述码砖装置的第二推送装置；所述第二推送装置包括沿砖输送方向设于上述砖运转架体上并处于所述升降输送转板上方的第二导向梁，和设于第二导向梁上沿第二导向梁行走推砖的第二砖推手；所述第二砖推手配设有第二行走驱动装置和第二升降驱动装置。上述减砖装置包括垂直于进砖方向对砖堆进行推挡以减少至少一排或一列砖进入量的推挡板，和驱动推挡板的推挡驱动装置。上述砖排列装置还包括砖排列架体，设于砖排列架体上承载和输送砖层的砖排列输送台，以及将砖排列输送台上的砖层推送至上述砖运转装置的第一推送装置。上述砖排列装置的进砖口处于上述砖排列输送台的一侧，上述推挡板立设于上述砖排列输送台上与进砖口相对应的另一侧；上述第一推送装置包括沿砖输送方向设于本文档来自技高网...

【技术保护点】
离线自动码砖流水线，其特征在于：包括沿流水线依次设置的将砖堆排列成可码垛的砖层的砖排列装置，将砖层向前输送的砖运转装置，和将各砖层逐层码成成型砖垛的码砖装置；所述砖排列装置包括将砖层相对于上一层或下一层砖层减少至少一排或一列的减砖装置；所述砖运转装置包括将砖层相对于上一层或下一层砖层转动预定角度的转砖装置；所述码砖装置包括将已减少排或列的砖层拉开，使相邻的排或列之间形成一个、两个或三个以上空隙的机械夹手。

【技术特征摘要】
1.离线自动码砖流水线，其特征在于：包括沿流水线依次设置的将砖堆排列成可码垛的砖层的砖排列装置，将砖层向前输送的砖运转装置，和将各砖层逐层码成成型砖垛的码砖装置；所述砖排列装置包括将砖层相对于上一层或下一层砖层减少至少一排或一列的减砖装置；所述砖运转装置包括将砖层相对于上一层或下一层砖层转动预定角度的转砖装置；所述码砖装置包括将已减少排或列的砖层拉开，使相邻的排或列之间形成一个、两个或三个以上空隙的机械夹手；上述转砖装置包括水平承载由上述砖排列装置输送的砖层的升降输送转板，驱动升降输送转板转动的转动驱动装置，承载于升降输送转板下方的连接装置，四根支撑于连接装置下方的传动支杆，和驱动传动支杆向上述码砖装置传动升降输送转板的升降移动驱动装置；各所述传动支杆等长、相互平行且不在同一平面内；各所述传动支杆的上端与所述连接装置枢接在一起，下端与相应的连接部枢接在一起；上述砖运转装置还包括砖运转架体；上述连接装置为水平板，四个等高的上述传动支杆沿与砖的输送方向相平行和相垂直的方向成矩阵分布，四个所述传动支杆的上端分别通过与砖的输送方向相垂直的上水平转轴枢接于所述水平板的下方，四个所述传动支杆的下端分别通过与上水平转轴相平行的下水平转轴枢接于所述砖运转架体的上述连接部上；上述升降移动驱动装置包括至少一个朝上述码砖装置方向驱动的第一流体压缸，所述第一流体压缸的一端枢接于所述砖运转架体上，另一端与至少一个所述传动支杆枢接在一起。2.根据权利要求1所述的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述转动驱动装置设于上述连接装置上，所述转动驱动装置通过竖直方向设置的转动传动轴对上述升降输送转板进行转动驱动，所述连接装置与所述升降输送转板通过所述转动传动轴连接。3.根据权利要求2所述的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述转动驱动装置包括两个第二流体压缸，两所述第二流体压缸的活塞杆方向相反，两所述第二流体压缸的活塞杆延伸有齿条，上述转动传动轴上形成有与两所述齿条相匹配的同轴齿轮，两所述齿条分别与所述同轴齿轮的相对周面相啮合，且两所述齿条分别配设有向所述同轴齿轮压紧的压紧从动轮。4.根据权利要求3所述的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述同轴齿轮与两上述压紧从动轮的轴线处于同一竖直平面内，且此竖直平面与两上述齿条相垂直。5.根据权利要求4所述的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述砖运转装置还包括将上述升降输送转板上的砖层推送至上述码砖装置的第二推送装置；所述第二推送装置包括沿砖输送方向设于上述砖运转架体上并处于所述升降输送转板上方的第二导向梁，和设于第二导向梁上沿第二导向梁行走推砖的第二砖推手；所述第二砖推手配设有第二行走驱动装置和第二升降驱动装置。6.根据权利要求1-5中任一项所述的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述减砖装置包括垂直于进砖方向对砖堆进行推挡以减少至少一排或一列砖进入量的推挡板，和驱动推挡板的推挡驱动装置。7.根据权利要求6所述的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述砖排列装置还包括砖排列架体，设于砖排列架体上承载和输送砖层的砖排列输送台，以及将砖排列输送台上的砖层推送至上述砖运转装置的第一推送装置。8.根据权利要求7所述的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述砖排列装置的进砖口处于上述砖排列输送台的一侧，上述推挡板立设于上述砖排列输送台上与进砖口相对应的另一侧；上述第一推送装置包括沿砖输送方向设于上述砖排列架体上并处于所述砖排列输送台上方的第一导向梁，和设于第一导向梁上沿第一导向梁行走推砖的第一砖推手；所述第一砖推手配设有第一行走驱动装置和第一升降驱动装置。9.根据权利要求6所述的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述码砖装置包括水平承载由上述砖运转装置输送的砖层的载砖开合板，驱动载砖开合板开合的开合驱动装置，夹紧砖层并将已减少排或列的砖层拉开的上述机械夹手，以及驱动机械夹手夹紧砖层的夹紧驱动装置，和驱动机械夹手拉开砖层的拉开驱动装置。10.根据权利要求9所述的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述机械夹手包括两个夹紧于未减少排或列的砖层两侧，或已减少排或列的砖层的列或排外侧的夹手单体，所述夹手单体包括沿所夹边缘延伸方向向外平行移动的移动夹体。11.根据权利要求10所述的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述夹手单体包括沿所夹边缘延伸方向设置的第一滑杆，和固定设于第一滑杆上的第一固定夹体，上述移动夹体包括滑动设于所述第一滑杆上的第一移动夹体和第二移动夹体；所述第一固定夹体处于所述第一移动夹体和第二移动夹体之间。12.根据权利要求11所述的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述第一固定夹体与上述第一移动夹体之间设有至少一个滑动设于上述第一滑杆上的第一活动夹体块，所述第一固定夹体与上述第二移动夹体之间设有至少一个滑动设于所述第一滑杆上的第二活动夹体块；所述第一移动夹体与相邻的第一活动夹体块之间，或所述第一移动夹体与相邻的第一活动夹体块之间、以及相邻的第一活动夹体块之间通过卡扣结构连接；所述第二移动夹体与相邻的第二活动夹体块之间，或所述第二移动夹体与相邻的第二活动夹体块之间、以及相邻的第二活动夹体块之间通过卡扣结构连接。13.根据权利要求12所述的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述夹手单体包括向上延伸的第一夹手手臂，所述第一夹手手臂与上述第一滑杆或第一固定夹体连接；上述夹紧驱动装置为一端与其一所述夹手单体的所述第一夹手手臂连接，另一端与相应的连接部或另一所述夹手单体的所述第一夹手手臂连接的第三流体压缸。14.根据权利要求13所述的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述拉开驱动装置包括第四流体压缸和第五流体压缸；所述第四流体压缸的一端与上述第一滑杆或第一固定夹体连接，另一端与上述第一移动夹体连接；所述第五流体压缸的一端与所述第一滑杆或第一固定夹体连接，另一端与上述第二移动夹体连接。15.根据权利要求11所述的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述夹手单体包括处于砖层上方并与所夹边缘延伸方向平行设置的第二滑杆，和固定设于第二滑杆上的第二固定夹体，上述移动夹体包括滑动设于所述第二滑杆上的第三移动夹体和第四移动夹体；所述第二固定夹体处于所述第三移动夹体和第四移动夹体之间；所述第二固定夹体的下端具有夹紧砖层的固定夹部，所述第三移动夹体和第四移动夹体的下端分别具有夹紧砖层的移动夹部。16.根据权利要求15所述的离线自动码砖流水线，其特征在于：同一上述夹手单体的上述固定夹部与上述移动夹部之间分别设有至少一个第三活动夹体块和第四活动夹体块；所述第三活动夹体块与相邻的移动夹部之间，或所述第三活动夹体块与相邻的移动夹部之间、以及相邻的第三活动夹体块之间通过可拆装的插接结构连接；所述第四活动夹体块与相邻的移动夹部之间，或所述第四活动夹体块与相邻的移动夹部之间、以及相邻的第四活动夹体块之间通过可拆装的插接结构连接。17.根据权利要求16所述的离线自动码砖流水线，其特征在于：上述夹手单体包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅军强，
申请(专利权)人：傅军强，
类型：发明
国别省市：福建;35