一种三轮机器人底盘制造技术

本发明专利技术属于机器人领域，涉及一种三轮机器人底盘。包括底盘，电机，电机安装架和万向轮。由于所述电机安装架的安装孔的轴线程圆形布置，圆形所占用的空间比四边形所占用的空间小，使得整个机器人底盘的占用空间减小。由于所述电机安装架的安装孔的轴线程圆形布置，夹角为120°。所述万向轮可以在任意角度转动。上述原理使得机器人底盘的旋转的半径为0。

Three wheeled robot chassis

The invention belongs to the field of robotics, and relates to a three wheeled robot chassis. Chassis, motor, motor mounting frame and universal wheel. Because the axial distance of the mounting hole of the motor mounting frame is arranged in a circular way, the space occupied by the circular shape is smaller than that occupied by the quadrangle, so that the occupied space of the whole robot chassis is reduced. As the axial distance of the mounting hole of the motor mounting frame is arranged in a circle, the angle is 120 degrees. The universal wheel can rotate at any angle. The above principle makes the robot chassis rotation radius of 0.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机器人领域，涉及一种三轮机器人底盘。
技术介绍
随着人们生活水平的日益提高和需求的不断增加，各种智能化设备逐渐出现。机器人所谓智能化设备的巅峰产物，帮助着各行各业的人群，解决了许多问题。机器人底盘，作为承载机器人运动的关键部件，处于非常重要的位置。现有的机器人底盘通常为四轮机构，如图1所示，通过四个现有轮子1连接在现有地盘2上，来完成机器人的运动。现有轮子1轴线是共线设置。分析上述提及的现有技术存在以下不足，即本专利技术所要解决的技术问题：（1）传统四轮机器人底盘现有轮子1的轴线是成四边形布置，四边形的占用空间大，所以使得整个机器人底盘的占用空间增大；（2）传统四轮机器人底盘现有轮子1的轴线是共线设置，旋转半径大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，设计一种三轮机器人底盘。该装置主要应用于机器人行业。高效的解决了常规机器人底盘结构中，底盘的占用空间增大、旋转半径大的问题。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是设计一种三轮机器人底盘，包括底盘，电机，电机安装架和万向轮。所述底盘上开有安装所述电机安装架的安装孔；所述电机安装架的安装孔的轴线成圆形设置，夹角为120°。其连接关系在于：所述电机安装架通过所述电机安装架的安装孔，安装在所述底盘上；所述电机安装在所述电机安装架上；所述万向轮安装在所述电机上。本专利技术的优点和有益效果在于：由于所述电机安装架的安装孔的轴线程圆形布置，圆形所占用的空间比四边形所占用的空间小，使得整个机器人底盘的占用空间减小。由于所述电机安装架的安装孔的轴线程圆形布置，夹角为120°。所述万向轮可以在任意角度转动。上述原理使得机器人底盘的旋转的半径为0。附图说明图1为现有机器人底盘结构原理示意图；图2为本专利技术机器人底盘结构原理示意图；图3为本专利技术底盘结构原理示意图；其中，1-现有轮子；2-现有底盘；21-底盘；22-电机；23-电机安装架；24-万向轮；31-电机安装架的安装孔。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的具体实施方式作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图2和图3所示，本专利技术的技术方案是设计一种三轮机器人底盘，包括底盘21，电机22，电机安装架23和万向轮24。所述底盘21上开有所述电机安装架的安装孔31；所述电机安装架的安装孔31的轴线成圆形设置，夹角为120°。其连接关系在于：所述电机安装架23通过所述电机安装架的安装孔31，安装在所述底盘21上；所述电机22安装在所述电机安装架31上；所述万向轮24安装在所述电机22上。所述电机安装架的安装孔31的轴线程圆形布置，圆形所占用的空间比四边形所占用的空间小，使得整个机器人底盘的占用空间减小。所述电机安装架的安装孔31的轴线程圆形布置，夹角为120°。所述万向轮24可以在任意角度转动。上述原理使得机器人底盘的旋转的半径为0。以上所述仅是本专利技术的优先实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三轮机器人底盘，其特征在于：括底盘（21），电机（22），电机安装架（23）和万向轮（24）；所述底盘（21）上开有所述电机安装架的安装孔（31）；所述电机安装架的安装孔（31）的轴线成圆形设置，夹角为120°；其连接关系在于：所述电机安装架（23）通过所述电机安装架的安装孔（31），安装在所述底盘（21）上；所述电机（22）安装在所述电机安装架（31）上；所述万向轮（24）安装在所述电机（22）上。

【技术特征摘要】
1.一种三轮机器人底盘，其特征在于：括底盘（21），电机（22），电机安装架（23）和万向轮（24）；所述底盘（21）上开有所述电机安装架的安装孔（31）；所述电机安装架的安装孔（31）的轴线成圆形设置，夹角为120°；其连接关系在于：所述电机安装架（23）通过所述电机安装架的安装孔（31），安装在所述底...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彦君，张雅晨，
申请(专利权)人：北京灵铱科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11