垂直循环输送机装置制造方法及图纸

一种垂直循环输送机装置，具备将呈直线状并位于上下位置的输送路径部(1)以及回送路径部(2)的各自的端部彼此相互连接的下降路径部(3)以及上升路径部(4)，该垂直循环输送机装置的特征在于，在下降路径部(3)中，具备对台车(5)的前轮(F)进行引导的前轮下降导向导轨(8A)、以及对台车(5)的后轮(R)进行引导的后轮下降导向导轨(8B)，利用前轮下降导向导轨(8A)引导前轮(F)，利用后轮下降导向导轨(8B)引导后轮(R)，同时使台车(5)以保持大致水平状态的方式，通过自重无动力地下落，由此进行下降路径部(3)中的台车(5)的移动，并且，具备供在下降路径部(3)中利用自重下落的台车(5)在回送路径部(2)中惯性移动而无动力地移动的区间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及沿垂直循环路径使台车进行循环的垂直循环输送机装置。
技术介绍
作为沿由呈直线状并位于上下位置的输送路径部及回送路径部、将输送路径部的下游侧端部与回送路径部的上游侧端部相连的下降路径部、以及将回送路径部的下游侧端部与输送路径部的上游侧端部相连的上升路径部构成的垂直循环路径，使能够载置被输送物的台车移动，利用输送路径部对被输送物进行作业的垂直循环输送机装置，通过使工作台升降的升降装置(以下，称作“工作台升降提升装置”)，进行下降路径部以及上升路径部中的台车的移动(例如，参照专利文献1)。先行技术文献专利文献专利文献1：日本特开平5－162839号公报
技术实现思路
在专利文献1那种以往的输送机装置的构成中，在下降路径部以及上升路径部中，需要用于向工作台升降提升装置送入台车的送入装置、以及用于从工作台升降提升装置台车配发的配发装置。另外，在下降路径部中，需要暂时在通过高速快进而与后续台车之间确保充分的间隔的基础上，在将后续台车向工作台升降提升装置送入之前结束向工作台升降提升装置送入的送入动作、工作台升降提升装置的下降动作、从工作台升降提升装置配发的配发动作、以及工作台升降提升装置的上升动作，以便避免输送路径部中的工作线出来的台车追上后续台车，因此需要设置较长的高速快进区间。而且，在利用工作台升降提升装置进行下降路径部中的台车的移动的情况下，需要在使上升位置的工作台下降至下降位置之后返回至上升位置，因此输送循环时间变长。因此，本专利技术鉴于上述的状况，所要解决的点在于，提供一种在下降路径部中不需要送入装置、配发装置等，能够减少制造成本以及维护成本，节能且节省空间，并且能够缩短输送循环时间的垂直循环输送机装置。本专利技术的输送机装置为了解决上述课题，沿由呈直线状并位于上下位置的输送路径部及回送路径部、将上述输送路径部的下游侧端部与上述回送路径部的上游侧端部相连的下降路径部、以及将上述回送路径部的下游侧端部与上述输送路径部的上游侧端部相连的上升路径部构成的垂直循环路径，使能够载置被输送物的台车移动，在上述输送路径部内具有对上述被输送物进行作业的作业路径部，所述垂直循环输送机装置的特征在于，在上述下降路径部中，具备对上述台车的行驶车轮进行引导的下降导向导轨，一边利用上述下降导向导轨引导上述台车的行驶车轮，一边无动力地使上述台车通过自重下落，由此进行上述下降路径部中的上述台车的移动，并且，具有供在上述下降路径部中通过自重下落的上述台车在上述回送路径部中惯性移动而无动力地移动的区间(技术方案1)。根据这样的构成，可利用台车的自重无动力地进行下降路径部中的台车的移动，因此无需像利用工作台升降提升装置进行下降路径部中的台车的移动那样具备动力的工作台升降提升装置、用于向工作台升降提升装置送入台车的送入装置、以及用于从工作台升降提升装置配发台车的配发装置，因此节能且节省空间，并且能够减少制造成本以及维护成本。而且，由于不利用基于工作台升降提升装置的工作台的升降进行下降路径部中的台车的移动，因此无需像利用工作台升降提升装置进行下降路径部中的台车的移动那样，暂时在通过高速快进而与后续台车之间确保充分的间隔的基础上，在将后续台车向工作台升降提升装置送入之前结束向工作台升降提升装置送入的送入动作、工作台升降提升装置的下降动作、从工作台升降提升装置配发的配发动作、以及工作台升降提升装置的上升动作，以便避免从输送路径部中的工作线出来的台车追上后续台车，因此无需设置像工作台升降提升装置的情况下较长的高速快进区间，所以节省空间。而且，无需像利用工作台升降提升装置进行下降路径部中的台车的移动的情况那样、在使上升位置的工作台下降至下降位置之后返回至上升位置，台车能够连续地下降，因此能够缩短输送循环时间。而且，由于具有供在下降路径部中利用自重下落的台车在回送路径部中惯性移动而无动力地移动的区间，因此能够减小或者消除使进入回送路径部的台车向回送路径部的下游侧移动的进给装置的数量，因此能够减少制造成本以及维护成本。这里，优选的是，上述台车以在上述输送路径部中移动的状态，朝向其移动方向改变了作为前侧左右的行驶车轮的前轮的左右方向外侧间的距离、以及作为后侧左右的行驶车轮的后轮的左右方向外侧间的距离，上述下降导向导轨包括引导上述前轮的、沿左右方向观察时为圆弧状的左右的前轮下降导向导轨，以及引导上述后轮的、沿左右方向观察时为圆弧状的左右的后轮下降导向导轨，在上述下降路径部中，利用上述前轮下降导向导轨引导上述前轮，并且利用上述后轮下降导向导轨引导上述后轮，同时使上述台车保持大致水平状态而下降(技术方案2)。根据这样的构成，通过改变台车的左右的前轮与左右的后轮的左右方向外侧间的距离、且将前轮以及后轮用分别对应于它们的前轮下降导向导轨以及后轮下降导向导轨引导的简单的构造，能够一边将台车保持大致水平姿势一边使下降路径部移动，因此能够减少制造成本，并且在下降路径部中，台车不会倾斜。另外，优选的是，上述台车以在上述输送路径部中移动的状态，朝向其移动方向改变了作为前侧左右的行驶车轮的前轮的左右方向外侧间的距离、以及作为后侧左右的行驶车轮的后轮的左右方向外侧间的距离，上述下降导向导轨包括引导上述前轮的左右的前轮下降导向导轨、以及引导上述后轮的左右的后轮下降导向导轨，并且，从上述输送路径部中的上述行驶车轮的位置至在上述下降路径部中转换前后移动方向的上述行驶车轮的位置的高度方向距离形成为，比从上述输送路径部中的上述行驶车轮的位置至上述回送路径部中的上述行驶车轮的位置的高度方向距离的一半小，上在上述下降路径部中，利用上述前轮下降导向导轨引导上述前轮，并且利用上述后轮下降导向导轨引导上述后轮，同时使上述台车保持大致水平状态而下降(技术方案3)。根据这样的构成，起到与技术方案2的专利技术相同的作用效果。而且，从输送路径部中的行驶车轮的位置至在下降路径部中转换前后移动方向的行驶车轮的位置的高度方向距离形成为，比从输送路径部中的行驶车轮的位置至回送路径部中的上述行驶车轮的位置的高度方向距离的一半小，因此，通过重力沿与行驶车轮之间具有间隙的前轮下降导向导轨以及后轮下降导向导轨下降的过程中，行驶车轮转换前后移动方向而碰撞于前轮下降导向导轨以及后轮下降导向导轨时的速度相比于技术方案2的专利技术更小，因此通过上述碰撞产生的声音变小。而且，更优选的是，上述台车的上述左右的后轮的左右方向外侧间的距离比上述左右的前轮的左右方向外侧间的距离小，具备跨越上述前轮下降导向导轨以及上述后轮下降导向导轨的上部之间、引导上述前轮的上连结导轨，以及跨越上述前轮下降导向导轨以及上述后轮下降导向导轨的下部之间、引导上述前轮的下连结导轨，在上述上连结导轨的跨越上述后轮下降导向导轨的上部的部分，形成切口部或者开口部，以使上述后轮能够沿上述后轮下降导向导轨移动，将上述后轮下降导向导轨的下端部设为如下可动导轨：构成为能够上下摆动，以便在上述前轮从上述下连结导轨通过上述后轮下降导向导轨的下端部时，被上述前轮压退；或者将上述后轮下降导向导轨的下端部设为如下可动导轨：构成为能够上下摆动，并且被向上方施力，以便在上述前轮从上述下连结导轨通过上述后轮下降导向导轨的下端部时不会产生干扰，在上述后轮通过时克服上述施力带来的力，向下方摆动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垂直循环输送机装置，沿由呈直线状并位于上下位置的输送路径部及回送路径部、将上述输送路径部的下游侧端部与上述回送路径部的上游侧端部相连的下降路径部、以及将上述回送路径部的下游侧端部与上述输送路径部的上游侧端部相连的上升路径部构成的垂直循环路径，使能够载置被输送物的台车移动，在上述输送路径部内具有对上述被输送物进行作业的作业路径部，所述垂直循环输送机装置的特征在于，在上述下降路径部中，具备对上述台车的行驶车轮进行引导的下降导向导轨，一边利用上述下降导向导轨引导上述台车的行驶车轮，一边无动力地使上述台车通过自重下落，由此进行上述下降路径部中的上述台车的移动，并且，具有供在上述下降路径部中通过自重下落的上述台车在上述回送路径部中惯性移动而无动力地移动的区间。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.26 JP 2014-063334;2015.03.24 JP 2015-060701.一种垂直循环输送机装置，沿由呈直线状并位于上下位置的输送路径部及回送路径部、将上述输送路径部的下游侧端部与上述回送路径部的上游侧端部相连的下降路径部、以及将上述回送路径部的下游侧端部与上述输送路径部的上游侧端部相连的上升路径部构成的垂直循环路径，使能够载置被输送物的台车移动，在上述输送路径部内具有对上述被输送物进行作业的作业路径部，所述垂直循环输送机装置的特征在于，在上述下降路径部中，具备对上述台车的行驶车轮进行引导的下降导向导轨，一边利用上述下降导向导轨引导上述台车的行驶车轮，一边无动力地使上述台车通过自重下落，由此进行上述下降路径部中的上述台车的移动，并且，具有供在上述下降路径部中通过自重下落的上述台车在上述回送路径部中惯性移动而无动力地移动的区间。2.根据权利要求1所述的垂直循环输送机装置，其特征在于，上述台车以在上述输送路径部中移动的状态，朝向其移动方向改变了作为前侧左右的行驶车轮的前轮的左右方向外侧间的距离、以及作为后侧左右的行驶车轮的后轮的左右方向外侧间的距离，上述下降导向导轨包括引导上述前轮的、沿左右方向观察时为圆弧状的左右的前轮下降导向导轨，以及引导上述后轮的、沿左右方向观察时为圆弧状的左右的后轮下降导向导轨，在上述下降路径部中，利用上述前轮下降导向导轨引导上述前轮，并且利用上述后轮下降导向导轨引导上述后轮，同时使上述台车保持大致水平状态而下降。3.根据权利要求1所述的垂直循环输送机装置，其特征在于，上述台车以在上述输送路径部中移动的状态，朝向其移动方向改变了作为前侧左右的行驶车轮的前轮的左右方向外侧间的距离、以及作为后侧左右的行驶车轮的后轮的左右方向外侧间的距离，上述下降导向导轨包括引导上述前轮的左右的前轮下降导向导轨、以及引导上述后轮的左右的后轮下降导向导轨，并且，从上述输送路径部中的上述行驶车轮的位置至在上述下降路径部中转换前后移动方向的上述行驶车轮的位置的高度方向距离形成为，比从上述输送路径部中的上述行驶车轮的位置至上述回送路径部中的上述行驶车轮的位置的高度方向距离的一半小，在上述下降路径部中，利用上述前轮下降导向导轨引导上述前轮，并且利用上述后轮下降导向导轨引导上述后轮，同时使上述台车保持大致水平状态而下降。4.根据权利要求2或3所述的垂直循环输送机装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈崎吉洋，山口晴行，柴山智成，关野祐司，山川朋洋，成濑敏宽，盐岛健，
申请(专利权)人：中西金属工业株式会社，丰田纺织株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP