一种装甲车动力舱的综合性能评价方法技术

本发明专利技术涉及一种装甲车动力舱的综合性能评价方法，属于自动化检测技术领域。本发明专利技术利用故障诊断时得出的各个故障预测概率，对动力舱做进一步的性能评价，并借助层次分析法的思想，将定性的事物量化，最终能够对不同的动力舱性能作出客观公正的评价，直观的给出了不同的动力舱的性能好坏。本方法能够准确的对动力舱作出性能评价，与实际情况吻合，更是对提高动力舱性能提供了借鉴意义。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种装甲车动力舱的综合性能评价方法，属于自动化检测

技术介绍
装甲车的动力舱是包含发动机和变速箱的一体机，是整个车辆的核心部件，其性能很大程度上决定了装甲车的整体性能。动力舱由变速箱和发动机耦合而成，发动机把化学能转化为机械能，变速箱是由液力变扭器、行星齿轮和操纵系统组成，起到变速和变转矩的目的。在车辆装配前，必须对动力舱进行综合性能评价，只有性能合格的产品才能被用于整车装配，所以对动力舱的性能评价是有必要的，而评价所需的数据可在试验台上提取。在现有的性能评价体系中，没有针对动力舱的综合性能评价方法。而在已有成熟的方法中，有针对发动机和变速箱的各自性能评价，通过提取各种性能指标，运用层次分析、灰色关联度等方法进行评价，但是这些方法都不适用于动力舱的综合性能评价，因为装甲车的动力舱体型大，不宜拆装，能用于评价的参数不多。另外也不能把单独的发动机、变速箱性能评价简单综合起来作为动力舱的整体性能评价，因为发动机和变速箱耦合后会互相影响，分开评价不能体现动力舱的整体性能。在现有专利201610178687.7《一种基于优化的相关向量机装甲车动力舱故障诊断方法》中，我们通过优化的相关向量机方法得到了动力舱故障诊断情况，而对于相关向量机方法，其输出不仅是动力舱处于哪种故障状态，还有每种故障状态的概率。在已有专利中，没有利用故障状态概率进行综合性能评价的方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种装甲车动力舱的综合性能评价方法。该方法利用了每种故障状态的概率，基于层次分析法思想，提出了一种实用的综合性能评价方法，能够比较客观的反应动力舱的性能，为后续装甲车的装配提供指导。为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案。一种装甲车动力舱的综合性能评价方法，具体步骤如下：步骤1、通过动力舱试验台传感器采集动力舱的相关数据，得到动力舱是处于正常状态还是故障状态，并且能够得到动力舱处于每个状态的概率即q1到q11。步骤2、得到H2-1、当步骤1的动力舱诊断结果为故障状态时，综合评价得分H＝0，结束此次评价；2-2、当步骤1的动力舱处于正常状态时，则记录此次各类故障发生的概率，即q1到q11；2-3、采用层次分析法求出各类故障相对于综合性能的权重，即w1到w11。2-4、根据2-2得到的概率以及2-3得到的权重，对动力舱进行综合性能评价，给出评价分数H，得出定量评价，进而得出定性评价。步骤2-4所述的给出评价分数H的方法为： H = 1 - Σ i = 1 11 f i w i - - - ( 1 ) ]]>式中，fi代表各评价参数的计分值，其值的大小为每类故障发生的概率qi乘10，把测出的动力舱各个故障状态的发生概率作为动力舱性能评价计分值的参考值，qi越大，则在此次性能评价中，对H的影响越高。wi表示利用层次分析法得出的各个评价参数的权重。由于故障状态对H的影响为负面影响，fiwi(i＝1，2,3…11)的值越大，综合性能评价分数越低，因此fiwi前面的系数为负。步骤3、根据步骤2得出的H值，对动力舱进行定量评价，并由各类故障发生的概率的大小，对该动力舱的性能给出定性评价。步骤2-3中借鉴层次分析法的思想，能够分析出，如果动力舱出现不同的故障时，这些可能的故障对动力舱的性能影响程度不同，从而反应出该故障对动力舱性能影响程度的权值。步骤3利用故障诊断的结果，当动力舱出现某种故障的概率最大时，那么说明该种故障所反应的动力舱的功能部件的性能状态不是很好，这样可以对动力舱具体的功能模块的性能评价作出一些指导，具有借鉴意义。有益效果1、本专利技术提出的一种装甲车动力舱的综合性能评价方法，利用故障诊断时得出的各个故障预测概率，对动力舱做进一步的性能评价，并借助层次分析法的思想，将定性的事物量化，最终能够对不同的动力舱性能作出客观公正的评价，直观的给出了不同的动力舱的性能好坏。2、本专利技术提出的一种装甲车动力舱的综合性能评价方法，不仅仅是比较出了不同动力舱的性能优劣，而且针对不同动力舱，更是指出了动力舱具体部件的性能状态，为生产过程提供了理论指导意见。本方法能够准确的对动力舱作出性能评价，与实际情况吻合，更是对提高动力舱性能提供了借鉴意义。附图说明图1动力舱综合性能评价算法流程图；图2动力舱综合试验台布置图；图3动力舱综合性能评价框图。具体实施方式本专利技术提供了一种有效利用动力舱故障诊断数据来对其进行综合性能评价的方法，对于装甲车动力舱的综合评价具有实际的指导意义。在实际的动力舱测评过程中，大多数情况动力舱是处于正常状态，只有极少数状态是故障状态，一旦在机器测评过程中，出了故障后，该机器的性能就很差了。但是对于大多数的正常工况，在利用优化的相关向量机做完故障诊断后，各故障类别的概率能清晰的反应出该动力舱虽然处于正常运转状态，但是某些功能部件出现了不同程度的损伤或者性能不佳等问题，这样利用这些数据，为我们接下来的动力舱的综合性能评价提供了合理的科学依据。例如当动力舱诊断出为正常状态，但是其为某一种故障状态的概率很高，而该种故障状态又能很大程度的反应出动力舱的综合性能时，说明该机器的性能状态不是很好，有待考察，其性能评价较低，采用本专利技术所提供的方法，能将其性能评价量化。下面结合说明书附图及相关实例，对动力舱的性能评价作出详细说明，具体过程如下。本专利技术在动力舱综合试验台上进行实验，其原理框图如图2所示。动力舱综合试验台主要由机械台体(包括铸铁平台底座、多种不同车型的工装支架)、供给模块(燃油供给泵站、机油供给泵站、液压油供给泵站等)、操作机构(换档操作手柄、油门操纵踏板)、加载模块(电涡流测功机、扭矩转速传感器等)、计算机测控系统(与发动机和变速箱上已有的各种传感器接口相联)组成。试验台主要完成2种系列车辆(89A系列、04A系列)的动力舱综合动力传动装置组装成“动力舱”后的台架试验。基于该实验平台，运用本专利技术提及的方法，来进行动力舱的综合性能评价。实施例1步骤1、确定动力舱是处于正常状态还是故障状态,得到各故障概率q1到q11。1-1、在已有的动力舱综合试验台上，动力舱通过各种传感器接口与计算机测控系统相连，在计算机上，能够直接读出的参数有：柴油流量、输出转速、输出转矩、机油压力、机油温度、水温、风扇泵进口压力、风扇泵出口压力，共8个输入参数，分别记为A1，A2……A8。而动力舱常见的故障有：发动机点不着火、发动机怠速不良、发动机无力、发动机过热、机油压力异常、漏油、燃油消耗增加、变速箱各轴之间故障(变速箱共7档，包括一个倒挡，共4个故障状态)。上述故障共有11种故障状态，加上一种正常状态，则动力舱共12种状态，依次记为B1,B2……B12。记动力舱的综合性能为H。则动力舱的综合性能评价框图如图3所示。1-2、采集实验数据。在动力舱综合试验台上，改变相关的参数，采集动力舱12种状态(包括11种故障状态和1种正常状态)下的样本数据，每种状态采集40个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装甲车动力舱的综合性能评价方法，其特征在于：具体步骤如下：步骤1、通过动力舱试验台传感器采集动力舱的相关数据，得到动力舱是处于正常状态还是故障状态，并且能够得到动力舱处于每个状态的概率即q1到q11；步骤2、得到H2‑1、当步骤1的动力舱诊断结果为故障状态时，综合评价得分H＝0，结束此次评价；2‑2、当步骤1的动力舱处于正常状态时，则记录此次各类故障发生的概率，即q1到q11；2‑3、采用层次分析法求出各类故障相对于综合性能的权重，即w1到w11；2‑4、根据2‑2得到的概率以及2‑3得到的权重，对动力舱进行综合性能评价，给出评价分数H。

【技术特征摘要】
1.一种装甲车动力舱的综合性能评价方法，其特征在于：具体步骤如下：步骤1、通过动力舱试验台传感器采集动力舱的相关数据，得到动力舱是处于正常状态还是故障状态，并且能够得到动力舱处于每个状态的概率即q1到q11；步骤2、得到H2-1、当步骤1的动力舱诊断结果为故障状态时，综合评价得分H＝0，结束此次评价；2-2、当步骤1的动力舱处于正常状态时，则记录此次各类故障发生的概率，即q1到q11；2-3、采用层次分析法求出各类故障相对于综合性能的权重，即w1到w11；2-4、根据2-2得到的概率以及2-3得到的权重，对动力舱进行综合性能评价，给出评价分数H。2.如权利要求1所述的一种装甲车动力舱的综合性能评价方法，其特征在于：所述步骤2-4所述的给出评价分数H的方法为： H = 1 - Σ i ...

【专利技术属性】
技术研发人员：马立玲，王军政，汪首坤，赵江波，沈伟，李静，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11