用于生产汽车座椅骨架的焊接工装制造技术

本发明专利技术公开了一种用于生产汽车座椅骨架的焊接工装，它包括底座(1)、预先置有套管(14)并将所述套管(14)推向汽车座椅骨架中的U型弯管(2)底段的斜面(50)上方的送料夹持装置、分别用于固定夹持U型弯管(2)两个侧段的两个侧段夹持装置、用于固定夹持第一支撑条(3)和第二支撑条(4)以使第一支撑条(1)和第二支撑条(3)的两端分别固定搭接在U型弯管(2)的两个侧段上的支撑条夹持装置，采用这种结构后，能固定夹持U型弯管以及第一支撑条和第二支撑条从而能在自动化焊接时保证固定夹持U型弯管以及第一支撑条和第二支撑条的焊接精度和产品一致性的用于生产汽车座椅骨架的焊接工装。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车座椅
，具体涉及一种用于生产汽车座椅骨架的焊接工装。
技术介绍
汽车座椅包括汽车座椅骨架和包裹在汽车座椅骨架外部的皮质坐垫，汽车座椅骨架主要对座椅起主要支撑作用。如图1，汽车座椅骨架的底座一般包括一U型弯管2、第一支撑条3、第二支撑条4和套管14，U型弯管2的底部为底段，U型弯管2的两侧为侧段，U型弯管2底段上冲压有一斜面50，套管14焊接在斜面50上，第一支撑条3和第二支撑条4两端分别焊接在U型弯管2的两个侧段上，这样，以达到增加U型弯管2的结构强度和支撑坐垫等作用。现有技术中，一般是人工在地上放置U型弯管，再将第一支撑条和第二支撑条搭在U型弯管的两个侧段上，之后再人工进行焊接，之后放置套管在斜面上，对套管进行焊接。这样，会存在一下不足：1.第一支撑条、第二支撑条、套管的位置因操作工人而异，产品一致性得不到保证；2.在焊接过程中，第一支撑条、第二支撑条、套管易相对U型弯管产生移动，这样会影响焊接精度和焊接牢固性；3.人工进行焊接，焊接效率低。因此，自动化机械手焊接是发展趋势，因此，急需设计一种用于自动化焊接汽车座椅骨架的焊接工装。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种能固定夹持U型弯管以及第一支撑条、第二支撑条和套管从而能在自动化焊接时保证U型弯管以及第一支撑条、第二支撑条和套管的焊接精度和产品一致性的用于生产汽车座椅骨架的焊接工装。为解决上述技术问题，本专利技术的用于生产汽车座椅骨架的焊接工装，它包括底座、预先置有套管并将所述套管推向汽车座椅骨架中的U型弯管底段的斜面上方以使套管与U型弯管底段抵紧并将U型弯管底段固定的送料夹持装置、分别用于固定夹持汽车座椅骨架中的U型弯管两个侧段的两个侧段夹持装置、用于固定夹持汽车座椅骨架中的第一支撑条和第二支撑条以使第一支撑条和第二支撑条的两端分别固定搭接在U型弯管的两个侧段上的支撑条夹持装置，所述送料夹持装置、侧段夹持装置以及支撑条夹持装置均设在底座上并且支撑条夹持装置位于U型弯管的内侧。采用以上结构后，本专利技术具有以下优点：由于在底座上设有送料夹持装置、两个侧段夹持装置和支撑条夹持装置，送料夹持装置可以固定夹持U型弯管底段并对套管进行送料，两个侧段夹持装置分别固定夹持U型弯管两个侧段，送料夹持装置与两个侧段夹持装置配合，可以固定夹持夹持U型弯管，支撑条夹持装置可以固定夹持第一支撑条和第二支撑条以使第一支撑条和第二支撑条的两端分别固定搭接在U型弯管的两个侧段上，这样，在焊接过程中，第一支撑条、第二支撑条和套管保证相对U型弯管固定，从而保证响焊接精度和焊接质量，并且可以保证每个焊接产品的一致性，为自动化机械手焊接提供基础。优选的，所述送料夹持装置、两个侧段夹持装置的夹持中心呈以两个侧段夹持装置的夹持中心为底角、送料夹持装置的夹持中心为顶角的等腰三角形。在焊接过程中，由于焊接受热会产生热应力，产品在这种热应力的驱动下具有变形的趋势，本专利技术的优选方案中，由于送料夹持装置、两个侧段夹持装置的夹持中心呈以两个侧段夹持装置的夹持中心为底角、送料夹持装置为顶角的等腰三角形，两个侧段夹持装置相当于对称设置，这样，一方面可以保证焊接之前的受力均匀性，另一方面可以相对平衡焊接热应力，降低产品焊接变形的风险。优选的，所述送料夹持装置包括支撑块、用于输送套管和卡压U型弯管底段上的斜面的送料卡压机构和用于给所述送料卡压机构限位的限位块；所述送料卡压机构包括安装块、第一气缸、推板和套管支撑杆；所述支撑块、限位块和安装块均固定在底座上，第一气缸固定在安装块上，推板与第一气缸的驱动端驱动连接，套管支撑杆固定在推板上；套管套设在套管支撑杆上并且套管一端与推板抵紧，套管的一端与限位块抵紧，套管的下端与U型弯管底段上的斜面抵紧；所述安装块和推板上还设有使推板沿平行于U型弯管底段上的斜面方向运动的导向机构。这样，送料夹持装置根据U型弯管底段上冲压的倾斜面的设置，套管的下端与U型弯管底段上的倾斜面抵紧，使U型弯管底段受到套管的斜向压力，由于斜向压力可以分解为竖直方向向下的力和水平方向的力，竖直方向向下使U型弯管底段压紧在支撑块上，水平方向的力使U型弯管底段抵紧在支撑块的内凹角落，从而使U型弯管底段限位以及固定，保证响焊接精度和焊接质量，并且可以保证每个焊接产品的一致性。而且，这个斜向压力是第一气缸从侧向提供的，而不是从斜向上方向提供，这样，可以避免气缸由于高度原因阻碍焊接机器人工作；再者，套管套设在套管支撑杆上并且套管一端与推板抵紧，套管的一端与限位块抵紧，套管随着推板运动，被推向与U型弯管底段上的斜面抵紧，实现了对套管送料的功能。。优选的，所述导向机构包括设在安装块上且位于第一气缸两侧的两个导套和固定在推板上且与两个导套对应位置处的两根导柱，导柱滑动连接在导套内。导向机构，可以保证第一气缸每次工作的驱动方向都一致，不发生偏离，为固定U型弯管底段奠定基础。优选的，所述套管支撑杆包括连接柱和卡块，推板上设有连接柱安装孔以及垂直于安装孔设置的螺钉穿孔，安装孔背离第一气缸一端的端面上设有卡槽，连接柱上设有螺纹孔和与卡块对应的卡块容纳孔，套管包括筒体和设在筒体下的卡压部，卡压部底部为平面，卡压部背离推板一侧的侧面为倾斜面，筒体靠近推板的一端设有限位凹口，连接柱固定在安装孔内，卡块插接在卡槽内并且卡块的端部位于卡块容纳孔中，筒体套接在连接柱上并且限位凹口与卡块卡接。这样，卡块、限位凹口和卡槽的共同作用可以一方面避免套管在工作过程中发生旋转而产生卡压不牢固的现象，另一方面起到定位作用，方便工人将套管每次放置在连接柱上时，保证每个工作过程中位置唯一；卡压部背离推板一侧的侧面为倾斜面，这样倾斜面可以在第一气缸推动而使卡压部压在固定U型弯管底段的过程中起到导向的作用。优选的，所述支撑块中部设有用于限位U型弯管底段的夹持口，夹持口的靠近推板一侧的侧壁的高度大于夹持口的背离推板一侧的侧壁的高度，夹持口的靠近推板一侧的侧壁的外表面为垂直于推板运动方向的斜面，推板与斜面抵紧。这样，侧壁上的出现高度差，焊接前放置U型弯管时，较高的侧壁可起到导向作用，方便工人放置。另外，夹持口的靠近推板一侧的侧壁的外表面为垂直于推板运动方向的斜面，推板与斜面抵紧，这样，支撑块与限位块共同对卡压机构进行限位，起到更好的限位效果。优选的，所述侧段夹持装置包括设在底座用于支撑U型弯管侧段的第一侧段支撑座和第二侧段支撑座、以及将U型弯管侧段压紧在第一侧段支撑座和第二侧段支撑座上的压紧机构；所述压紧机构包括第二气缸、气缸安装块、端块、压紧块、连杆、铰接杆、铰接杆安装座；气缸安装块中部设有用于给第二气缸的驱动杆让位的让位穿孔，气缸安装块固定在底座上，第二气缸固定在气缸安装块的下方，第二气缸的驱动杆穿过让位穿孔，第二气缸的驱动方向为竖直方向，端块与第二气缸的驱动端固定连接，连杆一端与端块铰接，连杆的另一端与压紧块固定连接，压紧块与U型弯管的侧段抵紧，铰接杆安装座固定在气缸安装块上且位于第一侧段支撑座与第二气缸的驱动之间，铰接杆一端与铰接杆安装座铰接，铰接杆的另一端与连杆的中部铰接。首先，第二气缸固定在气缸安装块的下方，相当于气缸隐藏在底座下方，从而可以避免气缸由于高度原因阻碍焊接机器人工作。另外，第一侧段支撑座、第二侧段本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于生产汽车座椅骨架的焊接工装，其特征在于：它包括底座(1)、预先置有套管(14)并将所述套管(14)推向汽车座椅骨架中的U型弯管(2)底段的斜面(50)上方以使套管(14)与U型弯管(2)底段抵紧并将U型弯管(2)底段固定的送料夹持装置、分别用于固定夹持汽车座椅骨架中的U型弯管(2)两个侧段的两个侧段夹持装置、用于固定夹持汽车座椅骨架中的第一支撑条(3)和第二支撑条(4)以使第一支撑条(1)和第二支撑条(3)的两端分别固定搭接在U型弯管(2)的两个侧段上的支撑条夹持装置，所述送料夹持装置、侧段夹持装置以及支撑条夹持装置均设在底座(1)上并且支撑条夹持装置位于U型弯管(2)的内侧。

【技术特征摘要】
1.一种用于生产汽车座椅骨架的焊接工装，其特征在于：它包括底座(1)、预先置有套管(14)并将所述套管(14)推向汽车座椅骨架中的U型弯管(2)底段的斜面(50)上方以使套管(14)与U型弯管(2)底段抵紧并将U型弯管(2)底段固定的送料夹持装置、分别用于固定夹持汽车座椅骨架中的U型弯管(2)两个侧段的两个侧段夹持装置、用于固定夹持汽车座椅骨架中的第一支撑条(3)和第二支撑条(4)以使第一支撑条(1)和第二支撑条(3)的两端分别固定搭接在U型弯管(2)的两个侧段上的支撑条夹持装置，所述送料夹持装置、侧段夹持装置以及支撑条夹持装置均设在底座(1)上并且支撑条夹持装置位于U型弯管(2)的内侧。2.按照权利要求1所述的用于生产汽车座椅骨架的焊接工装，其特征在于：所述送料夹持装置、两个侧段夹持装置的夹持中心呈以两个侧段夹持装置的夹持中心为底角、送料夹持装置的夹持中心为顶角的等腰三角形。3.按照权利要求1所述的用于生产汽车座椅骨架的焊接工装，其特征在于：所述送料夹持装置包括支撑块(5)、用于输送套管(14)和卡压U型弯管(2)底段上的斜面(50)的送料卡压机构和用于给所述送料卡压机构限位的限位块(6)；所述送料卡压机构包括安装块(7)、第一气缸(8)、推板(9)和套管支撑杆(10)；所述支撑块(5)、限位块(6)和安装块(7)均固定在底座(1)上，第一气缸(8)固定在安装块(7)上，推板(9)与第一气缸(8)的驱动端驱动连接，套管支撑杆(10)固定在推板(9)上；套管(14)套设在套管支撑杆(10)上并且套管(14)一端与推板(9)抵紧，套管(14)的一端与限位块(6)抵紧，套管(14)的下端与U型弯管(2)底段上的斜面(50)抵紧；所述安装块(7)和推板(9)上还设有使推板(9)沿平行于U型弯管(2)底段上的斜面(50)方向运动的导向机构。4.按照权利要求3所述的用于生产汽车座椅骨架的焊接工装，其特征在于：所述导向机构包括设在安装块(7)上且位于第一气缸(8)两侧的两个导套(11)和固定在推板(9)上且与两个导套(11)对应位置处的两根导柱(12)，导柱(12)滑动连接在导套(11)内。5.按照权利要求3所述的用于生产汽车座椅骨架的焊接工装，其特征在于：所述套管支撑杆(10)包括连接柱(13)和卡块(15)，推板(9)上设有连接柱安装孔(16)以及垂直于安装孔(16)设置的螺钉穿孔(17)，安装孔(16)背离第一气缸(8)一端的端面上设有卡槽(18)，连接柱(13)上设有螺纹孔(19)和与卡块(15)对应的卡块容纳孔(20)，套管(14)包括筒体(21)和设在筒体(21)下的卡压部(22)，卡压部(22)底部为平面，卡压部(22)背离推板(9)一侧的侧面为倾斜面(23)，筒体(21)靠近推板(9)的一端设有限位凹口(24)，连接柱(12)固定在安装孔(16)内，卡块(15)插接在卡槽(18)内并且卡块(15)的端部位于卡块容纳孔(20)中，筒体(21)套接在连接柱(13)上并且限位凹口(24)与卡块(15)卡接。6.按照权利要求3所述的用于生产汽车座椅骨架的焊接工装，其特征在于：所述支撑块(5)中部设有用于限位U型弯管(2)底段的夹持口(25)，夹持口(25)的靠近推板(9)一侧的侧壁(26)的高度大于夹持口(25)的背离推板(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛泽楠，毛明光，
申请(专利权)人：宁波明望汽车饰件有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33