一种车辆定位监控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种车辆定位监控系统，包括设置在机动车上的控制器终端，控制器终端通过SMS网与用户手机进行数据交换，控制器终端通过以GPRS网与数据服务器进行数据交换，控制器终端通过PC电脑进行监控，控制器终端包括MCU控制器和GPS定位模块，MCU控制器上分别连接有电源模块、油门电压控制电路模块、加速度传感器、SPI Flash模块、GPS模块、UBS接口模块、GSM模块、AI/DI输入模块、DO输出模块、扩展串口模块。本实用新型专利技术对GPS定位精度和有效性有了很大提高，增加了油门的远程控制，降低系统设计的复杂性，也能够更容易进行系统的扩展，轻松地增加更多车辆的监测状态和上报需求，更多的满足车队等对车辆更多状态的监测分析需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及监控设备领域，具体是一种车辆定位监控系统。
技术介绍
现在市场上存在很多车辆运行轨迹回放和实时定位系统，但存在定位精度不高，定位点跳跃，只是定位和监测单一功能的特点。现有定位系统也是由定位器终端和服务器云平台两部分组成，定位器终端安装于车辆中，负责收集GPS位置信息和车辆状态信息并将这些信息打包成数据由2G或3G模块通过GPRS等方式上传至服务器。服务器则解析终端上传来的数据信息，存储信息至数据库。车主或者相关管理人员则可通过网页或手机APP读取服务器存储的信息并且可以按照友好的界面进行管理、显示和回放数据库中的信息。现有定位器终端只是负责GPS位置数据的收集和车辆引擎等少数状态的监测，定位器终端将GPS模块输出的数据直接用作车辆位置信息，在高架桥下、高楼林立的城市道路、茂盛树木下等GPS信号会受到干扰的情况下会出现定位点大幅度跳跃或者偏离很远的情况。定位器终端对车辆状态的采集只是ACC状态、引擎状态、运动或静止状态这些基本的监测，没有远程对车辆的控制功能。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种车辆定位监控系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：本技术所涉及的系统增加了对GPS模块输出数据的滤波算法处理以解决定位精度和跳跃的问题，使轨迹和定位更准确。对车辆状态监测中增加了驾驶行为，油门位置，油量，驾驶员ID等更多数字量和模拟量的监测并以独有的事件触发上报和动作执行的方式进行实现。本技术更重要的是增加了输出控制和油门位置限制的特殊控制功能。这些增加的监测和控制功能能够帮助车主，车队管理或者租赁公司更好的掌握车辆使用状态，驾驶行为的分析和车辆使用的授权管理等。一种车辆定位监控系统，包括设置在机动车上的控制器终端，所述控制器终 端通过SMS网与用户手机进行数据交换，控制器终端通过GPRS网与数据服务器进行数据交换，控制器终端通过PC电脑进行监控，所述控制器终端包括MCU控制器和GPS定位模块，所述MCU控制器上分别连接有电源模块、油门电压控制电路模块、加速度传感器、SPI Flash模块、GPS模块、UBS接口模块、GSM模块、AI/DI输入模块、DO输出模块、扩展串口模块，所述MCU控制器上还连接有指示灯和蜂鸣器。作为本技术再进一步的方案：所述MCU控制器上还连接有咪头和天线。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术对GPS定位精度和有效性有了很大提高，所提供的轨迹和定位更具参考性，所统计出的里程等也更有实际用途。采用事件的处理方式，减低了系统设计的复杂性，也能够更容易进行系统的扩展，轻松地增加了更多车辆的监测状态和上报需求，更多的满足了车队等对车辆更多状态的监测分析需求。输出控制和油门位置的控制则实现了控制的需求。油门位置的控制能够完全影响到车辆的使用与否或使用效果，增加了系统在租赁，车队管理更多场合更具管理意义的应用方案。附图说明图1为车辆定位监控系统的结构示意图。图2为车辆定位监控系统中控制终端的连接示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～2，本技术实施例中，一种车辆定位监控系统，包括设置在机动车上的控制器终端，控制器终端包括MCU控制器和GPS定位模块，MCU控制器上分别连接有电源模块、油门电压控制电路模块、加速度传感器、SPI Flash模块、GPS模块、UBS接口模块、GSM模块、AI/DI输入模块、DO输出模块、扩展串口模块，MCU控制器上还连接有咪头、天线、指示灯和蜂鸣器。如图1所示，为本技术的系统示意图。其中，实线部分为实际数据流向，虚线部分为逻辑的通信通道。逻辑的通信通道有2条：1、用户手机与控制器终端进行语音通话或监听；通过SMS短信息接收控制器终端上报的事件、状态等信息和下发远程控制的指令；通过App对控制器终端进行监控管理；2、用户或管理员通过PC电脑访问网站对控制器终端进行状态监控，轨迹查看，远程车辆管理等。如图2所示，为本技术中控制器终端的结构图，其中AI输入模块用作油量传感器等模拟量输出传感器的参数采集；DI输入模块用作ACC、引擎、开关按键(SOS按键)、转速、脉冲型油门位置传感器等数字量输入信号的采集；DO输出模块采用达林顿输出，可以接断油电继电器、声光报警器、栓锁马达等开关量或方波式的输出控制；扩展串口模块可以用作摄像头拍照，串口输出型ID读卡器，串口输出型油量传感器等串口型输出的车辆监测设备。本技术车辆定位监控系统的工作原理1、将GPS模块输出的数据与加速度传感器相关联。依据车辆加速度值的变化推理出车辆加速、减速、转弯等运行状态，依据GPS模块输出数据推理出车辆运行速度、里程变化等参数，将速度、里程变化幅度与车辆运行状态进行比对，过滤掉不合逻辑或者偏离的定位点。2、以事件触发，处理和执行的方式来处理状态监测，警报触发，数据上传和联动控制。将车辆ACC状态、引擎状态、运动或静止状态、速度状态(超速)、驾驶行为(紧急加速、紧急刹车，急转弯、急变道)状态、事故(翻车、碰撞)状态、电子围栏状态、驾驶员ID授权状态、油门位置状态、油量状态等更多更全状态进行分析监测，将状态的改变设定为事件，采用统一的逻辑处理方式。事件触发，对事件进行处理，再执行处理动作，处理动作可以为GPRS数据上传，可以为短信上传，可以为电话呼叫，也可以为输出断油电、输出光电指示、进行拍照上传、进行油门控制等。3、开关或方波式控制输出和油门位置的线性控制。采用达林顿结构的硬件输出，系统进行开关或方波式控制，能够驱动断油电继电器，也可外接光电输出指示。由车辆原有油门位置传感器输出信号至油门位置控制部分电路，采用模拟运放增大输入阻抗避免对原信号的影响并且对基本信号进行分离，使用数字电位器对原有两路信号进行同步调整，软件中在调整时采用连续性缓慢调节以避免原车ECU产生故障码。处理过的信号再由运放减小输出阻抗后输出至ECU。系统中服务器或者管理员可以直接通过发送命令字的方式控制油门信号的幅度。本技术系统可以应用在以下场合中1、车辆租赁管理的应用车辆租赁中心能够对所出租车辆的各种状态进行监测，也能够通过远程油门位置控制对租赁授权进行控制。2、车队管理的应用车队管理中心能够实时监测所辖车辆的位置，状态等，也能够查询所辖车辆的行走轨迹，能够对驾驶员进行考勤和授权管理。3、车辆防盗的应用能够对车辆实时监控，在未得到授权时可以进行远程油门控制以避免车辆被盗。4、保险公司理赔的应用保险公司能够对所承保车辆的行为状态进行实时监控，可分析其驾驶行为，也能够在报警时紧急得到通知并远程拍照现场状况等。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆定位监控系统，包括设置在机动车上的控制器终端，所述控制器终端通过SMS网与用户手机进行数据交换，控制器终端通过GPRS网与数据服务器进行数据交换，控制器终端通过PC电脑进行监控，其特征在于，所述控制器终端包括MCU控制器和GPS定位模块，所述MCU控制器上分别连接有电源模块、油门电压控制电路模块、加速度传感器、SPI Flash模块、GPS模块、UBS接口模块、GSM模块、AI/DI输入模块、DO输出模块、扩展串口模块，所述MCU控制器上还连接有指示灯和蜂鸣器。

【技术特征摘要】
1.一种车辆定位监控系统，包括设置在机动车上的控制器终端，所述控制器终端通过SMS网与用户手机进行数据交换，控制器终端通过GPRS网与数据服务器进行数据交换，控制器终端通过PC电脑进行监控，其特征在于，所述控制器终端包括MCU控制器和GPS定位模块，所述MCU控制器上分别连接有电源模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪金，
申请(专利权)人：李洪金，
类型：新型
国别省市：山东;37