一种新型自动上料设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种新型自动上料设备，包括储料流水线模组、机架、分料模组、CCD检测模组、不良排出模组和抓取模组，所述储料流水线模组包括支架和分料支撑板，支架与机架连接，分料模组位于机架顶部且与分料支撑板连接，CCD检测模组安装在分料模组一侧的机架上，不良排出模组连接在分料模组的末端，抓取模组安装在不良排出模组的一侧。本实用新型专利技术采用自动化上料代替了传统的人工上料，节省了人员成本，同时机械操作的效率较高，劳动强度低，从而提高了生产率，有效的解决了传统包装机效率低而导致整个包装行业流程进行缓慢的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及印后自动化包装
，具体是一种新型自动上料设备。
技术介绍
随着现在市场竞争的日益激烈与科学技术与日俱增的进步，使得自动化包装机械设备开发的技术含量与复杂程度日益增加；在自动化包装机械生产工作中所涉有的包装盒上料工序，其主要功能是将产品（例如说明书、保修卡）放置在传送带上的包装盒内；目前在产品包装过程的实际生产中，此包装盒上料工序多采用手工完成，需人工将其放置在包装盒，再将包装盒放置到传送带上，其自动化程度低，整个包装过程的生产效率低，人工上料次数频繁且工序繁多、人员操作不便捷，给企业增加负担。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的专利技术目的是提供一种将上料方式改为自动上料方式的上料设备。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种新型自动上料设备，包括储料流水线模组、机架、分料模组、CCD检测模组、不良排出模组和抓取模组，所述储料流水线模组包括支架和分料支撑板，支架与机架连接，分料模组位于机架顶部且与分料支撑板连接，CCD检测模组安装在分料模组一侧的机架上，不良排出模组连接在分料模组的末端，抓取模组安装在不良排出模组的一侧。所述储料流水线模组还包括储料流水线、送料电机、送料支柱限位板和物料感应器，储料流水线固定在支架顶部，储料流水线两侧安装有送料支柱限位板，送料电机安装在储料流水线上，物料感应器安装在储料流水线的后段，所述分料支撑板固定在储料流水线的末端。所述分料模组包括纸张限位板、分纸刀、主动轮、从动轮、皮带、支撑柱、上输送皮带和下输送皮带，纸张限位板设置在分料模组的入口处，纸张限位板的一侧安装有分纸刀，主动轮位于分纸刀的下方且与电机连接，从动轮位于纸张限位板的另一侧且通过皮带与主动轮连接，上输送皮带和下输送皮带位于主动轮的一侧，支撑柱安装在上输送皮带和下输送皮带的两侧。所述CCD检测模组包括安装支架、安装板和CCD检测仪，安装支架与安装板连接，CCD检测仪固定在安装板上，用于检测产品是否合格。所述不良排出模组包括不良品盒、满料感应器、挡料气缸、角件和挡料板，挡料气缸位于分料模组与不良排出模组之间，且挡料气缸的缸体通过角件固定机架上，挡料板与挡料气缸的活塞连接，不良品盒顶部的开口处安装有满料感应器。所述抓取模组包括抓取安装座、线轨、抓取电机、拖链、抓取气缸、连接板和风琴吸盘，抓取安装座位于机架上，线轨固定在抓取安装座上，线轨的一端安装有抓取电机，抓取电机的缆线集成在拖链内，抓取气缸的缸体与线轨连接，风琴吸盘通过连接板与抓取气缸的活塞连接。本技术具有的有益效果：本技术采用自动化上料代替了传统的人工上料，节省了人员成本，同时机械操作的效率较高，劳动强度低，从而提高了生产率，有效的解决了传统包装机效率低而导致整个包装行业流程进行缓慢的问题。附图说明以下结合附图所示实施例的具体实施方式，对本技术的上述内容再作进一步的详细说明。图1为本技术结构示意图；图2为本技术储料流水线模组结构示意图；图3为本技术分料模组结构示意图；图4为本技术分料模组工作示意图；图5为本技术CCD检测模组结构视图；图6为本技术不良排出模组结构视图；图7为本技术挡料气缸结构视图；图8为本技术压料模组结构视图。图中标记：1-储料流水线模组、11-支架、12-分料支撑板、13-储料流水线、14-送料电机、15-送料支柱限位板、16-物料感应器、2-机架、3-分料模组、31-纸张限位板、32-分纸刀、33-主动轮、34-从动轮、35-皮带、36-支撑柱、37-上输送皮带、38-下输送皮带、4-CCD检测模组、41-安装支架、42-安装板、43-CCD检测仪、5-不良排出模组、51-不良品盒、52-满料感应器、53-挡料气缸、54-角件、55-挡料板、6-抓取模组、61-抓取安装座、62-线轨、63-抓取电机、64-拖链、65-抓取气缸、66-连接板、67-风琴吸盘。具体实施方式本技术包括储料流水线模组1、机架2、分料模组3、CCD检测模组4、不良排出模组5和抓取模组6，所述储料流水线模组1包括支架11、分料支撑板12、储料流水线13、送料电机14、送料支柱限位板15和物料感应器16，机架2位于支架11的一侧，储料流水线13固定在支架11顶部，储料流水线13两侧安装有送料支柱限位板15，送料电机14安装在储料流水线13上，物料感应器16安装在储料流水线13的后段，分料支撑板12固定在储料流水线13的末端，分料模组3位于机架2顶部且与分料支撑板12连接，CCD检测模组4安装在分料模组3一侧的机架2上，不良排出模组5连接在分料模组3的末端，抓取模组6安装在不良排出模组5的一侧。所述分料模组3包括纸张限位板31、分纸刀32、主动轮33、从动轮34、皮带35、支撑柱36、上输送皮带37和下输送皮带38，纸张限位板31安装在分料模组3的入口处，且与储料流水线13对齐，纸张限位板31的一侧安装有分纸刀32，主动轮33位于分纸刀32的下方且与电机连接，从动轮34位于纸张限位板31的另一侧且通过皮带35与主动轮33连接，上输送皮带37和下输送皮带38位于主动轮33的一侧，支撑柱36安装在上输送皮带37和下输送皮带38的两侧。所述CCD检测模组4包括安装支架41、安装板42和CCD检测仪43，安装支架41与安装板42连接，CCD检测仪43位于下传送皮带38的斜上方，且CCD检测仪43固定在安装板42上，用于检测产品是否合格。所述不良排出模组5包括不良品盒51、满料感应器52、挡料气缸53、角件54和挡料板55，挡料气缸53位于分料模组3与不良排出模组5之间，且挡料气缸53的缸体通过角件54固定机架2上，挡料板55与挡料气缸53的活塞连接，不良品盒51顶部的开口处安装有满料感应器52。所述抓取模组6包括抓取安装座61、线轨62、抓取电机63、拖链64、抓取气缸65、连接板66和风琴吸盘67，抓取安装座61位于机架2上，线轨62固定在抓取安装座61上，线轨62的一端安装有抓取电机63，抓取电机63的缆线集成在拖链64内，抓取气缸65的缸体与线轨62连接，风琴吸盘67通过连接板66与抓取气缸65的活塞连接。本技术的使用过程是：将需要自动上料的产品堆放在储料流水线13上，储料流水线13将产品传送至分料装置3，之后产品在分料装置3的分纸刀32和主动轮33的配合下将产品分离，使产品单个通过分料装置3，然后CCD检测仪43对分离后的产品进行拍照检测，接着抓取气缸65在线轨62上运动至分料装置3的出料口处，风琴吸盘67在抓取气缸65活塞的带动下向下运动并且吸住产品，然后将产品抬高，经过不良品盒51上方，根据CCD检测仪43反馈的信号判断产品是否为不良品，如果是不良品：则将产品丢入不良品盒51内，当不良品盒51上的满料感应器52检测到不良品盒51快满时发出警报，工作人员将不良品取出；如果不是不良品：则抓取气缸65在线轨62的带动下将产品移送至下一个工位。本技术所举实施方式或者实施例对本专利技术目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所举实施方式或者实施例仅为本
技术实现思路
的优选实施方式而已，并不用以限制本
技术实现思路
，凡在本专利技术目的的精神和原则之内对本
技术实现思路
所作的任何修改、等本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型自动上料设备，其特征在于：包括储料流水线模组、机架、分料模组、CCD检测模组、不良排出模组和抓取模组，所述储料流水线模组包括支架和分料支撑板，支架与机架连接，分料模组位于机架顶部且与分料支撑板连接，CCD检测模组安装在分料模组一侧的机架上，不良排出模组连接在分料模组的末端，抓取模组安装在不良排出模组的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种新型自动上料设备，其特征在于：包括储料流水线模组、机架、分料模组、CCD检测模组、不良排出模组和抓取模组，所述储料流水线模组包括支架和分料支撑板，支架与机架连接，分料模组位于机架顶部且与分料支撑板连接，CCD检测模组安装在分料模组一侧的机架上，不良排出模组连接在分料模组的末端，抓取模组安装在不良排出模组的一侧。2.根据权利要求1所述的一种新型自动上料设备，其特征在于：所述储料流水线模组还包括储料流水线、送料电机、送料支柱限位板和物料感应器，储料流水线固定在支架顶部，储料流水线两侧安装有送料支柱限位板，送料电机安装在储料流水线上，物料感应器安装在储料流水线的后段，所述分料支撑板固定在储料流水线的末端。3.根据权利要求1所述的一种新型自动上料设备，其特征在于：所述分料模组包括纸张限位板、分纸刀、主动轮、从动轮、皮带、支撑柱、上输送皮带和下输送皮带，纸张限位板设置在分料模组的入口处，纸张限位板的一侧安装有分纸刀，主动轮位于分纸刀的下方且与电机连接，从动轮位于纸...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗进，高泽明，
申请(专利权)人：成都精机自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51