一种滑行摆臂式无避让立体车库及汽车出入库方法技术

一种滑行摆臂式无避让立体车库，立体车库包括载车板和导轨，汽车停在载车板上，汽车和载车板能沿导轨进行滑行，在导轨上设有滑行装置，滑行装置的上方设有升降装置，升降装置的下方与滑行装置铰接，升降装置的上方与升降平台铰接；旋转装置的一端与升降平台固定连接，旋转装置的另一端与载车板固定连接。本发明专利技术中采用伸缩液压缸的长度来实现立体车库中的汽车的升降，而伸缩液压缸的动力由液压站提供，使得汽车能平稳、快速的进行升降。另外，还设有旋转装置，能使载车板和汽车在立体车库上完成旋转，旋转时不会干扰到其它车辆的通行；且能使汽车出入库时不用转弯，能让汽车快速、简便的出入库。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种立体车库及汽车出入库的方法，具体涉及一种带旋转装置的滑行摆臂式无避让立体车库以及汽车出入库的方法。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，汽车做为一种方便出行的交通工具，数量增长得很快，很多的城市都出现了停车难的问题。目前解决停车难的一个方案就是修建立体车库，立体车库的样式很多，虽然立体车库能很好的解决停车难的问题，但仍存在需要改进的地方。对于多层地上式立体车库而言，高耸的库体不仅对周边建筑的采光通风影响很大，对城市立体景观产生较大影响，且不经济，造价昂贵；施工难度大、周期长；后期运行维护困难。除非在城市建设规划时就将立体车库作为景观内容考虑进去，对于大多数已经建成的区域并不适合。对于地下式基坑车库而言，景观问题得以解决，但建设施工时，周边建构筑物地基基础的安全距离会带来较大限制，也涉及到地下不明管线的安全和改迁。建设下沉式车库的另外一个缺陷是需要设立集水坑及水泵，重新解决场地排水问题。而对于街道、小区等处的立体车库，汽车通行的宽度通常不很宽。而不少的立体车库中，汽车从车库出来的方向与车辆通行的方向是垂直的，汽车从车库中出来后要转90度的弯后再行驶。在这种汽车通行的宽度不大的场所，汽车出立体车库后转弯会较困难，而且容易给其它的车辆通行带来较长时间的干扰，尤其是在立体车库的数量较多时更为明显。通过国内检索发现以下专利与本专利技术有相似之处：申请号为201510370941.9，名称为“一种滑行摇曳式剪叉立体车库”的专利技术涉及一种滑行摇曳式剪叉立体车库，轨道上通过滑动连接安装有轨道小车，轨道小车上固定连接有门式架，轨道小车与剪叉的第一条连杆一端通过一号铰支固定相连，第一条连杆另一端通过三号铰支与回转盘托架相连，剪叉的第二条连杆一端通过二号铰支与地滑轮相连，第二条连杆另一端通过滑动铰支与回转盘托架连接，回转盘托架上安装带有回转盘机构的汽车托盘，回转盘托架通过电磁销与门式架实现适时啮合连接；所述门式架上安装有卷扬电机，卷扬电机同步驱动两个卷筒，卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的另一端与回转盘托架相连，以拉动剪叉实现汽车托盘的升降。此专利技术解决了悬臂受力结构不合理、立柱、垂直绳链干扰等问题。上述专利也是一种立体车库且也通过轨道滑行，但其升降是通过剪叉来实现的，而本专利技术中是通过液压缸和摆壁来实现汽车的升降的。并且本专利技术中设有旋转装置，能使汽车出车库后直接驶出立体车库，不需要转弯，能快速的进行出库和入库，对其它车辆的出行干扰小。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：针对目前的立体车库在车辆出库和入库时需要转弯，使得汽车的出行和入库很不方便，且会对其它汽车的通行造成较大的干扰，而提出一种汽车出入库时都不用转弯，能直接出入立体车库，减少对其它汽车的通行造成的干扰。针以上述问题，本专利技术提出的技术方案是：一种滑行摆臂式无避让立体车库的汽车出入库方法，汽车出库时包括以下步骤：A．将滑行装置与升降装置、升降平台、载车板和汽车一起向导轨的外侧移出；B．通过旋转装置对载车板和汽车进行旋转；C．通过升降装置使升降平台、载车板和汽车一起下降；D．载车板上的踏板放下后，将汽车开出立体车库。进一步地，步骤A中滑行装置包括底座支架、滚轮和平移电机，启动平移电机从而带动滚轮转动，使得滑行装置带动升降装置、升降平台、载车板和汽车一起向导轨的外侧移动。进一步地，步骤B中的旋转装置包括旋转电机、小转轮和大转轮，启动旋转电机能带动小转轮转动将旋转电机固定在升降平台上，将大转轮固定在载车板上，启动旋转电机能使得大转轮带动载车板转动，从而使载车板相对于升降平台转动。进一步地，步骤C中升降装置包括液压缸、摆臂、龙门架和横向支架；升降平台包括转盘、滑槽和锁定装置，启动液压缸使液压缸伸长，此时摆臂在升降平台的滑槽中滑动，同时升降平台、载车板和汽车一起下降。进一步地，汽车入库时与汽车出库时相反，包括以下步骤：E．载车板上的踏板放下后，将汽车开到载车板上；F．通过升降装置使升降平台、载车板和汽车一起上升；G．通过旋转装置对载车板和汽车进行旋转；H．将滑行装置与升降装置、升降平台、载车板和汽车一起向导轨的内侧移入。一种滑行摆臂式无避让立体车库，立体车库包括载车板和导轨，汽车停在载车板上，汽车和载车板能沿导轨进行滑行，在导轨上设有滑行装置，滑行装置的上方设有升降装置，升降装置的下方与滑行装置铰接，升降装置的上方与升降平台铰接；旋转装置的一端与升降平台固定连接，旋转装置的另一端与载车板固定连接。进一步地，在立体车库的两侧都设有滑行装置；滑行装置包括底座支架、滚轮和平移电机，滚轮和平移电机都固定在底座支架上；平移电机通过齿轮或皮带与滚轮连接，滚轮上设有凹槽，导轨卡在凹槽中，启动平移电机驱动滚轮转动，能使滑行装置带动升降装置、升降平台、载车板和汽车一起沿导轨方向移动。进一步地，升降装置包括液压缸、摆臂、龙门架和横向支架，升降平台包括转盘、滑槽和锁定装置；龙门架的一端固定在滑行装置上，横向支架焊接固定在龙门架上；液压缸的一端铰接在横向支架上，液压缸的另一端铰接在摆臂上；摆臂的一端铰接在滑行装置上，摆臂的另一端铰接在升降平台的滑槽中。进一步地，旋转装置包括旋转电机、小转轮和大转轮；旋转装置的一端与升降平台固定连接，旋转装置的另一端与载车板固定连接是指：旋转电机固定在升降平台上，大转轮固定在载车板上；小转轮与大转轮通过齿轮或皮带进行连接，启动旋转电机能让载车板相对于升降平台转动。本专利技术的优点是：1.本专利技术中采用伸缩液压缸的长度来实现立体车库中的汽车的升降，而伸缩液压缸的动力由液压站提供，使得汽车能平稳、快速的进行升降。2.本专利技术中设有旋转装置，能使载车板和汽车在立体车库上完成旋转，旋转时不会干扰到其它车辆的通行；且能使汽车出入库时不用转弯，能实现快速、简便的汽车出入库。3.滑行装置能让立体车库上方的汽车与车库下方的汽车位置错开，使得上方的汽车出入库时不会对下方车库中的汽车造成干涉。附图说明图1为本专利技术的主视方向结构示意图；图2为本专利技术的俯视方向结构示意图；图3为本专利技术的左视方向结构示意图；图4为本专利技术中汽车出库时的状态图一；图5为本专利技术中汽车出库时的状态图二；图6为本专利技术中汽车出库时的状态图三；图7为本专利技术中汽车出库时的状态图四；图中：1载车板、11踏板、21旋转电机、22小转轮、23大转轮、3升降平台、31转盘、32滑槽、33锁定装置、4汽车、51液压缸、52摆臂、53龙门架、54横向支架、61底座支架、62滚轮、63平移电机、7导轨、71滑出止挡。具体实施方式下面结合实施例和附图对本专利技术做一步的描述：实施例一如图1和图3所示，载车板1位于升降平台3的上方，载车板1能随着升降平台3一起升降，且载车板1能相对于升降平台3转动。摆臂52的一端与升降平台3铰接，另一端与底座支架61铰接；液压缸51的一端与横向支架54铰接，另一端与摆臂52的中间铰接。使得伸缩液压缸51时，能对载车板1上的汽车4进行升降。底座支架61上设有滚轮62，启动平移电机63能让立体车库的上方都沿导轨7滑行。如图1、图2和图3所示，升降装置包括包括液压缸51、摆臂52、龙门架53和横向支架54；升降平台3包括转盘31、滑槽32和锁定装置33；滑行装置包括底座支架61、滚轮62和平移电机63。转盘31是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滑行摆臂式无避让立体车库的汽车出入库方法，其特征在于，汽车（4）出库时包括以下步骤：A．将滑行装置与升降装置、升降平台（3）、载车板（1）和汽车（4）一起向导轨（7）的外侧移出；B．通过旋转装置对载车板（1）和汽车（4）进行旋转；C．通过升降装置使升降平台（3）、载车板（1）和汽车（4）一起下降；D．载车板（1）上的踏板（11）放下后，将汽车（4）开出立体车库。

【技术特征摘要】
1.一种滑行摆臂式无避让立体车库的汽车出入库方法，其特征在于，汽车（4）出库时包括以下步骤：A．将滑行装置与升降装置、升降平台（3）、载车板（1）和汽车（4）一起向导轨（7）的外侧移出；B．通过旋转装置对载车板（1）和汽车（4）进行旋转；C．通过升降装置使升降平台（3）、载车板（1）和汽车（4）一起下降；D．载车板（1）上的踏板（11）放下后，将汽车（4）开出立体车库。2.根据权利要求1所述的一种滑行摆臂式无避让立体车库的汽车出入库方法，其特征在于，步骤A中滑行装置包括底座支架（61）、滚轮（62）和平移电机（63），启动平移电机（63）从而带动滚轮（62）转动，使得滑行装置带动升降装置、升降平台（3）、载车板（1）和汽车（4）一起向导轨（7）的外侧移动。3.根据权利要求1所述的一种滑行摆臂式无避让立体车库的汽车出入库方法，其特征在于，步骤B中的旋转装置包括旋转电机（21）、小转轮（22）和大转轮（23），启动旋转电机（21）能带动小转轮（22）转动，小转轮（22）的转动能带动大转轮（23）转动。4.根据权利要求3所述的一种滑行摆臂式无避让立体车库的汽车出入库方法，其特征在于，将旋转电机（21）固定在升降平台（3）上，将大转轮（23）固定在载车板（1）上，启动旋转电机（21）能使得大转轮（23）带动载车板（1）转动，从而使载车板（1）相对于升降平台（3）转动。5.根据权利要求1所述的一种滑行摆臂式无避让立体车库的汽车出入库方法，其特征在于，步骤C中升降装置包括液压缸（51）、摆臂（52）、龙门架（53）和横向支架（54）；升降平台（3）包括转盘（31）、滑槽（32）和锁定装置（33），启动液压缸（51）使液压缸（51）伸长，此时摆臂（52）在升降平台（3）的滑槽（32）中滑动，同时升降平台（3）、载车板（1）和汽车（4）一起下降。6.根据权利要求1所述的一种滑行摆臂式无避让立体车库的汽车出入库方法，其特征在于，汽车（4）入库时与汽车（4）出库时相反，包括以下步骤：E．载车板（1）上的踏板（11）放下后，将汽车（4）开到载车板（1）上；F．通过升降装置使升降平台（3）、载车板（1）和汽车（4）一起上升；G...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾盛华，曾轩昂，刘小毅，
申请(专利权)人：株洲华盛实业有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43