【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及搬运机械手夹具
,具体是一种用于抓取圆柱形零件且具有定位功能的夹具装置。
技术介绍
目前,车轮的轮辐与轮辋完成合成(车轮合成)焊接后,需要通过立式车床对轮辐的内外辐底平面进行车削加工,以保证辐底平面的平度。在车削前,需要人工将零件搬至车床上,并将零件的中心车床主轴轴心对齐,以保证车床夹具能夹紧零件,由于零件重、班产大,使得操作者劳动强度极大,容易疲劳,在作业过程中不能做到轻拿轻放,从而致使零件与零件产生磕碰伤,影响产品质量,而且劳动效率低下。因此,采用人工作业方式不理想,零件在后续必须进行打磨处理。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于抓取圆柱形零件且具有定位功能的夹具装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种用于抓取圆柱形零件且具有定位功能的夹具装置,包括夹具框架和夹爪,所述夹具框架内上端和下端各设有一个夹具安装板,夹具安装板左右两侧各安装有一个齿条安装座,两个齿条安装座内侧均安装有两根齿条,两根齿条之间安装有同步齿轮;夹具框架内安装有气缸A和气缸B,夹具框架右侧设有直线导轨,直线导轨上端和下端各设有一个直线轴承,直线轴承与直线导轨滑动连接;位于上方的直线轴承连接气缸A、一个齿条和一个夹爪,位于下方的直线轴承连接气缸B、一个齿条和一个夹爪。作为本专利技术进一步的方案:所述夹爪上设有可伸缩定位轮组,每个可伸缩定位轮组包括定位轮、导向板和调整机构。与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:本专利技术结构设计合理,机器人抓取零件时,不需对零件提前定位;更换产品时,只要产品直径变化不超过单爪上 ...
【技术保护点】
一种用于抓取圆柱形零件且具有定位功能的夹具装置,包括夹具框架(9)和夹爪(1),所述夹具框架(9)内上端和下端各设有一个夹具安装板(8),其特征在于:夹具安装板(8)左右两侧各安装有一个齿条安装座(7),两个齿条安装座(7)内侧均安装有两根齿条(6),两根齿条(6)之间安装有同步齿轮(5);夹具框架(9)内安装有气缸A(3)和气缸B(4),夹具框架(9)右侧设有直线导轨(10),直线导轨(10)上端和下端各设有一个直线轴承(2),直线轴承(2)与直线导轨(10)滑动连接;位于上方的直线轴承(2)连接气缸A(3)、一个齿条(6)和一个夹爪(1),位于下方的直线轴承(2)连接气缸B(4)、一个齿条(6)和一个夹爪(1)。
【技术特征摘要】
1.一种用于抓取圆柱形零件且具有定位功能的夹具装置,包括夹具框架(9)和夹爪(1),所述夹具框架(9)内上端和下端各设有一个夹具安装板(8),其特征在于:夹具安装板(8)左右两侧各安装有一个齿条安装座(7),两个齿条安装座(7)内侧均安装有两根齿条(6),两根齿条(6)之间安装有同步齿轮(5);夹具框架(9)内安装有气缸A(3)和气缸B(4),夹具框架(9)右侧设有直线导轨(10),直线导轨(10)上端和...
【专利技术属性】
技术研发人员:严义勇,李雪梅,
申请(专利权)人:东风汽车车轮有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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