下载一种用于抓取圆柱形零件且具有定位功能的夹具装置的技术资料

文档序号:13974370

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本发明公开了一种用于抓取圆柱形零件且具有定位功能的夹具装置,包括夹具框架和夹爪,所述夹具框架内上端和下端各设有一个夹具安装板,夹具安装板左右两侧各安装有一个齿条安装座,两个齿条安装座内侧均安装有两根齿条,两根齿条之间安装有同步齿轮;夹具框架...
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