一种用于无缝管材壁厚外圆砂带修磨系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于无缝管材壁厚外圆砂带修磨系统，包括：检测装置、上料机构、修磨机床、下料机构；检测装置用于对管材进行检测，采集管材的壁厚参数；上料机构用于由检测装置中获取完成检测的管材，并将管材传输至修磨机床；修磨机床用于根据检测装置采集的管材的壁厚参数对管材进行修磨；下料机构用于将经修磨机床修磨完成的管材移动至外接料架上。当检测装置检测到该管材壁厚不符合要求时，采集该管材的壁厚参数，系统可以生成相应的修磨程序，上料机构将该管材传输至修磨机床，修磨机床根据对应的修磨程序对相应管材进行修磨，修磨完成后，将该管材传输至下料机构，由下料机构移动至料架。管材的检测和修磨分开进行，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械
，特别是涉及一种用于无缝管材壁厚外圆砂带修磨系统。
技术介绍
随着科学技术的发展，多种行业和领域需要用到无缝管材。然而，许多无缝管材的研制和加工技术难度很大，如钛合金管材，且钛合金等材料价格昂贵，使得其在应用方面受到很多限制，如钛合金管主要应用在工业耐腐蚀和船舶方面，诸如海水装置、核电、盐碱行业以及舰船等。我国国家标准中对不同外径管材壁厚均匀度有严格要求，管材壁厚的允许偏差不超过其名义壁厚的±12.5％。而航空航天、核工业等领域对管材壁厚的均匀度要求更高，而当前仅靠轧制工艺生产的钛合金管材等无缝管材的壁厚均匀度的要求。因此，为了保证无缝管材壁厚的均匀，首先需要选择合适的检测方法实现对管材的壁厚的自动检测，准确获取管材壁厚分布情况，然后的关键是要通过一定壁厚修正的加工方法，使得管材壁厚均匀。因而，如何实现对无缝管材的壁厚进行修正，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于无缝管材壁厚外圆砂带修磨系统，可以实现对无缝管材的壁厚进行修正，且修正的效率较高。为解决上述技术问题，本专利技术提供了如下技术方案：一种用于无缝管材壁厚外圆砂带修磨系统，包括：检测装置、上料机构、修磨机床、下料机构；其中，所述检测装置用于对管材进行检测，采集所述管材的壁厚参数；所述上料机构用于由所述检测装置中获取完成检测的所述管材，并将所述管材传输至所述修磨机床；所述修磨机床用于根据所述检测装置采集的所述管材的壁厚参数对所述管材进行修磨；所述下料机构用于将经所述修磨机床修磨完成的所述管材移动至外接料架上。优选地，所述检测装置包括：水槽，用于盛放所述管材；壁厚数据采集器，与所述水槽连接，用于对所述管材进行检测并获取所述管材的壁厚参数；定位部，位于所述水槽内，用于在对所述管材进行检测时，对所述管材进行定位。优选地，所述上料机构包括：翻料爪组件、上料爪组件和第一“V”形托轮组件，其中，所述翻料爪组件，放置于所述水槽中，用于将所述水槽中的所述管材翻转至所述上料爪组件上；所述上料爪组件用于将所述管材移动至所述第一“V”形托轮组件上；所述第一“V”形托轮组件用于将所述管材传输至所述修磨机床上。优选地，所述上料机构还包括上料底座，所述翻料爪组件、上料爪组件和第一“V”形托轮组件均设置在所述上料底座上；其中，所述翻料爪组件包括多个翻料爪，所述上料爪组件包括多个上料爪，所述第一“V”形托轮组件包括多个第一“V”形托轮，所述上料底座上设有相互平行的第一横管和第二横管，所述第一横管轴线和所述上料底座的长度方向平行，各所述翻料爪依次通过对应的连接板设置在所述第一横管上，各所述上料爪依次通过对应的连接板设置在所述第二横管上，所述第一横管通过对应的连接臂和垫板和所述翻料爪组件的翻料气缸连接，所述第二横管通过对应的连接臂和垫板和所述上料爪组件的上料气缸连接，各所述第一“V”形托轮沿所述上料底座的长度方向依次设置，所述第一“V”形托轮组件包括用于带动各所述第一“V”形托轮转动的驱动电机。优选地，各所述第一“V”形托轮通过对应的连接轴和轴承设置在所述上料底座上，所述驱动电机和各所述连接轴上均设有链轮，各所述连接轴上的链轮通过滚子链和所述驱动电机上的链轮连接。优选地，所述修磨机床包括：床身，设置所述所述床身上的第二“V”形托轮组件、工件抬举机构和修磨组件，数控主机；其中，所述第二“V”形托轮组件用于接收所述上料机构传输过来的所述管材；所述工件抬举机构用于将所述第二“V”形托轮组件上的所述管材抬举至所述修磨组件上进行固定和修磨；所述修磨组件用于对所述管材进行固定和修磨；所述数控主机用于根据所述检测装置采集的所述管材的壁厚参数生成对应的壁厚修磨程序，并根据该壁厚修磨程序控制所述修磨组件对所述管材进行修磨。优选地，所述床身沿长度方向设有直线导轨，所述直线导轨上设有滑车，所述滑车包括磨头滑板和尾座滑板，所述磨头滑板上设有用于对所述管材进行修磨的磨头机构，所述磨头机构上方设有用于对所述管材进行定位的定位装置，所述磨头机构下方设有主轴机构，所述主轴机构上设有用于固定所述管材的卡爪，所述尾座滑板上设有尾座机构，所述尾座机构上设有与所述卡爪位于同一水平线上的尾座顶尖，所述尾座顶尖用于配合所述卡爪固定所述管材。优选地，所述磨头滑板上设置有用于驱动所述磨头滑板沿所述直线导轨运动的第一伺服电机，所述第一伺服电机和第一减速机连接，所述第一减速机底部设有与第一减速机轴连接的第一齿轮，所述第一齿轮和所述床身上平行于所述直线导轨的齿条啮合，所述磨头滑板下方设有推板，所述推板背离所述磨头滑板的一端的上部设有凸起部；所述尾座滑板的下端设有挡块，所述尾座滑板上还设有贯穿所述尾座滑板的挡销，所述尾座滑板上还设有用于控制所述挡销运行的第一气缸，其中，当所述挡销运动至下限位置时，所述挡销和所述挡块之间具有用于容纳所述推板的凸起部的空间。优选地，所述磨头机构包括设置在所述磨头滑板上的立柱，所述立柱上设有第二伺服电机，所述第二伺服电机下连接有第二减速机和弹性联轴器，所述弹性联轴器下连接有丝杆，所述丝杆上设有螺母，所述螺母上设有螺母座，所述螺母和所述螺母座可拆卸连接，所述螺母座连接有安装座，所述安装座上设有砂带磨头，其中，所述立柱上还设有两条竖直导轨，所述丝杆位于所述两个竖直导轨之间，所述立柱上还设有在所述螺母和所述螺母座脱离后控制所述砂带磨头抬刀进刀的第二气缸，所述砂带磨头上设有驱动轮、接触轮和张紧轮，所述磨头滑板上还设有用于驱动所述驱动轮运转的驱动电机。优选地，所述工件抬举机构贯穿所述床身，所述工件抬举机构包括花键轴，所述花键轴的外侧包裹有连接套，所述连接套外侧设有带动螺母，所述带动螺母和所述连接套螺纹连接，所述带动螺母的外侧设有双链轮，所述双链轮通过链条和设置在所述床身上的第三伺服电机连接，所述花键轴的下端与第二气缸连接，所述花键轴的上端与推动轮连接，所述推动轮和所述床身之间设有密封圈。与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：本专利技术实施例所提供的一种用于无缝管材壁厚外圆砂带修磨系统，包括：检测装置、上料机构、修磨机床、下料机构；其中，检测装置用于对管材进行检测，采集管材的壁厚参数；上料机构用于由检测装置中获取完成检测的管材，并将管材传输至修磨机床；修磨机床用于根据检测装置采集的管材的壁厚参数对管材进行修磨；下料机构用于将经修磨机床修磨完成的管材移动至外接料架上。当检测装置检测到该管材壁厚不符合要求时，会采集该管材的壁厚参数，该修磨系统会根据这些壁厚参数和管材壁厚均匀度要求生成相应的修磨程序，上料机构获取该管材，并将该管材传输至修磨机床，修磨机床根据该管材所对应的修磨程序对该管材进行修磨，直至修磨程序结束，并将该管材传输至下料机构，由下料机构移动至料架上。管材的检测和修磨分开进行，具有较高的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种具体实施方式所提供的用于无缝管材壁厚外圆砂带修磨系统结构示意图；图2为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于无缝管材壁厚外圆砂带修磨系统，其特征在于，包括：检测装置(3)、上料机构(4)、修磨机床(1)、下料机构(5)；其中，所述检测装置(3)用于对管材进行检测，采集所述管材的壁厚参数；所述上料机构(4)用于由所述检测装置(3)中获取完成检测的所述管材，并将所述管材传输至所述修磨机床(1)；所述修磨机床(1)用于根据所述检测装置(3)采集的所述管材的壁厚参数对所述管材进行修磨；所述下料机构(5)用于将经所述修磨机床(1)修磨完成的所述管材移动至外接料架上。

【技术特征摘要】
1.一种用于无缝管材壁厚外圆砂带修磨系统，其特征在于，包括：检测装置(3)、上料机构(4)、修磨机床(1)、下料机构(5)；其中，所述检测装置(3)用于对管材进行检测，采集所述管材的壁厚参数；所述上料机构(4)用于由所述检测装置(3)中获取完成检测的所述管材，并将所述管材传输至所述修磨机床(1)；所述修磨机床(1)用于根据所述检测装置(3)采集的所述管材的壁厚参数对所述管材进行修磨；所述下料机构(5)用于将经所述修磨机床(1)修磨完成的所述管材移动至外接料架上。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测装置(3)包括：水槽，用于盛放所述管材；壁厚数据采集器，与所述水槽连接，用于对所述管材进行检测并获取所述管材的壁厚参数；定位部，位于所述水槽内，用于在对所述管材进行检测时，对所述管材进行定位。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述上料机构(4)包括：翻料爪组件(9)、上料爪组件(14)和第一“V”形托轮组件(13)，其中，所述翻料爪组件(9)，放置于所述水槽中，用于将所述水槽中的所述管材翻转至所述上料爪组件(14)上；所述上料爪组件(14)用于将所述管材移动至所述第一“V”形托轮组件(13)上；所述第一“V”形托轮组件(13)用于将所述管材传输至所述修磨机床(1)上。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述上料机构(4)还包括上料底座(8)，所述翻料爪组件(9)、上料爪组件(14)和第一“V”形托轮组件(13)均设置在所述上料底座(8)上；其中，所述翻料爪组件(9)包括多个翻料爪，所述上料爪组件(14)包括多个上料爪，所述第一“V”形托轮组件(13)包括多个第一“V”形托轮，所述上料底座(8)上设有相互平行的第一横管(101)和第二横管(102)，所述第一横管(101)轴线和所述上料底座(8)的长度方向平行，各所述翻料爪依次通过对应的连接板(22)设置在所述第一横管(101)上，各所述上料爪依次通过对应的连接板设置在所述第二横管上，所述第一横管(101)通过对应的连接臂(20)和垫板(21)和所述翻料爪组件(9)的翻料气缸(16)连接，所述第二横管(102)通过对应的连接臂和垫板和所述上料爪组件的上料气缸(15)连接，各所述第一“V”形托轮沿所述上料底座(8)的长度方向依次设置，所述第一“V”形托轮组件(13)包括用于带动各所述第一“V”形托轮转动的第一驱动电机(17)。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，各所述第一“V”形托轮通过对应的连接轴(23)和轴承(24)设置在所述上料底座(8)上，所述第一驱动电机(17)和各所述连接轴(23)上均设有链轮，各所述连接轴(23)上的链轮通过滚子链和所述第一驱动电机(17)上的链轮连接。6.根据权利要求1至5任一项所述的系统，其特征在于，所述修磨机床(1)包括：床身，设置在所述床身上的第二“V”形托轮组件(6)、工件抬举机构(7)和修磨组件，数控主机；其中，所述第二“V”形托轮组件(6)用于接收所述上料机构(4)传输过来的所述管材；所述工件抬举机构(7)用于将所述第二“V”形托轮组件(6)上的所述管材抬举至所述修磨组件上进行固定和修磨；所述修磨组件用于对所述管材进行固定和修磨；所述数控主机用于根据所述检测装置采集的所述管材的壁厚参数生成对应的壁厚修磨程...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊峰，黄云，邹莱，唐玉恒，张美，王庆源，
申请(专利权)人：重庆三磨海达磨床有限公司，重庆大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50