适于连杆弯道传送的轨道制造技术

本发明专利技术涉及一种适于连杆弯道传送的传送装置，包括机架，所述机架上设有轨道和V形槽机构，所述轨道包括依次相连的第一直线段、弯道段和第二直线段，所述V形槽机构位于所述轨道的下方，包括第一V形槽、第二V形槽与第三V形槽，所述第一V形槽与第二V形槽之间及所述第二V形槽与第三V形槽之间的连接方式均以旋转铰接的方式连接，所述第二V形槽与机架活动连接，所述V形槽机构设有蠕动驱动装置，所述蠕动驱动装置与第一V形槽或第三V形槽驱动连接，用于驱动整个传送装置沿轨道传送方向蠕动。本发明专利技术实现了连杆在直立状态下在传送装置上连续的向前蠕动传送，提高传送装置的整体传送效率，特别是在弯道内的传送效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种适于连杆弯道传送的传送装置，主要应用于自动化工业生产线中。
技术介绍
自动蠕动轨道是连杆生产中车间内必不可少的物流手段，随着生产线的复杂化和紧凑化，轨道不可避免的将使用弯道进行连杆的传送，由于弯道相比于直道更加复杂，其传递效率也更低。传统的弯道传送轨道是在传送连杆的直线轨道和弯道连接处安置连杆“放倒”机构和连杆“起立”机构，使连杆从直线轨道处的直立状态变为弯道处的平放状态，顺利转弯后再变为直线轨道的直立状态，从而实现连杆的弯道传输。采用传统方式的传送轨道具有传送效率低，设备结构复杂、故障率高、占用空间大，设备的连续传送性差，连杆在弯道内的存储效果差等问题。
技术实现思路
为了克服现有技术下的上述缺陷，本专利技术的目的在于提供一种适于连杆弯道传送的传送装置，通过合理的设置传送装置的结构，使连杆实现在直立状态下就能够在弯道内连续的向前蠕动，提高传送装置的整体传送效率，特别是在弯道内的传送效率。本专利技术的技术方案是：一种适于连杆弯道传送的传送装置，包括机架，其特征在于所述机架上设有轨道和V形槽机构，所述轨道由两个相互平行的导轨构成，所述两导轨之间留有能够支撑连杆大头的间距，所述轨道包括依次相连的第一直线段、弯道段和第二直线段，所述V形槽机构位于所述轨道的下方，包括依次首尾连接的第一V形槽、第二V形槽与第三V形槽，所述第一V形槽与第二V形槽之间及所述第二V形槽与第三V形槽之间的连接方式均为允许两者绕垂直轴线转动的铰接，所述第一V形槽和第三V形槽均呈直线状，分别位于所述轨道的第一直线段和第二直线段的下方，所述第二V形槽呈弧形，位于所述轨道的弯道段的下方，所述V形槽机构设有蠕动驱动装置，所述蠕动驱动装置与第一V形槽和/或第三V形槽驱动连接，所述第一V形槽和第三V形槽均以允许沿其水平延伸方向移动的活动连接方式设置在所述机架上。本专利技术的有益效果为：本专利技术通过V形槽机构的相互旋转铰接连接实现了动力的传递以及各V形槽运动方向的变换，通过导轨和V形槽实现对连杆的三点式定位，使连杆与轨道传送的前进方向呈20-45度的角度，保证连杆在“直立”状态下在弯道内向前传送，节省了传统方式下的连杆“放倒”机构和连杆“起立”机构，简化了设备内的整体零部件，提高了传递效率。本专利技术通过设置多个可调式导轨连接组件使导轨固定架设在机架上方，配合径向限位装置能够调节导轨在竖直和水平方向的距离（即调节轨道的竖直高度和两轨道之间的水平宽度），调节方式简单易行。本专利技术设置有蠕动驱动装置，通过偏心轮的转动带动V形槽支架做小位移的往复运动从而实现连杆蠕动式前进，传动方式简单可靠，故障率低。本专利技术两导轨之间的宽度和高度及V形槽的高度和开口宽度均可调节，能够适用于各种不同型号的连杆传送，传送效率高，装置整体零部件较少，故障率小。本专利技术因不需连杆“放倒”和“起立”机构而能够使得弯道设计和加工简单化，使装置整体成本降低，占用空间减小，更加方便安装和拆卸。本专利技术的传送具有连续性，因避免了弯道前后的连杆等待放倒和起立的时间而使传送效率大大提高，而装置的整体结构也更加简单可靠，避免了复杂机构的高故障率，在弯道内传送的连杆因不需要放倒而减小了对弯道空间的占用，提高了弯道内存储连杆零件的能力。附图说明图1是本专利技术的俯视结构简图；图2是本专利技术弯道段的截面图；图3是本专利技术第一V形槽与第二V形槽的连接结构简图；图4是本专利技术可调式导轨连接组件的主视图；图5是本专利技术可调式导轨连接组件的俯视图；图6是本专利技术压紧装置的主视图；图7是本专利技术压紧装置的侧视图；图8是本专利技术蠕动驱动装置与V形槽支架的连接结构简图；图9是本专利技术轨道的截面简图。具体实施方式参见图1-8，本专利技术公开了一种适于连杆弯道传送的传送装置，包括机架100，所述机架上设有轨道4和V形槽机构，所述轨道由两个相互平行的导轨组成，两个导轨之间的距离小于连杆11大头的宽度，使连杆能够放置在所述轨道上。所述导轨可以为一体式导轨或焊接导轨，当为一体式导轨时，所述导轨的中间没有接缝；当为焊接式导轨时，应使用磨削等手段使导轨接口处表面的光滑，保证连杆在轨道上传递的平稳性。所述轨道包括依次相连的第一直线段1、弯道段3和第二直线段2，所述V形槽机构位于所述轨道的下方，包括依次首尾连接的第一V形槽5、第二V形槽6与第三V形槽7，所述第一V形槽和第三V形槽均呈直线状，分别位于所述轨道的第一直线段和第二直线段的下方，所述第二V形槽呈弧形，位于所述轨道的弯道段的下方，所述第二V形槽与所述机架活动连接，所述V形槽的开口宽度应保证能够使连杆的小头端牢固的卡在所述V形槽内。所述V形槽机构设有蠕动驱动装置，所述蠕动驱动装置与第一V形槽或第三V形槽驱动连接，所述第一V形槽和第三V形槽均以允许沿其水平延伸方向移动的活动连接方式设置在所述机架上。所述第一V形槽与第二V形槽之间及所述第二V形槽与第三V形槽之间的连接方式均为以允许两者绕垂直轴线转动的铰接方式连接，保证两者之间能够顺利的实现驱动力由水平向弯道内或由弯道向水平方向的传递。所述机架上设有用于固定安装和支撑所述导轨的可调式导轨连接组件8（如图4-5所示），所述可调式导轨连接组件包括用于连接机架的可调安装板，所述可调安装板通过螺栓紧固在所述机架上，所述可调安装板上用于穿过相应紧固螺栓的通常为长孔19，其长度方向与所述导轨的延伸方向垂直。长孔的设置可以使导轨的间距根据连杆的宽度来设定，通过螺栓在长孔上的相对位置调节两导轨之间的间距，以适应支撑不同大小的连杆大头。所述导轨的横截面优选为对连杆传输阻力较小的圆形，所述可调式导轨连接组件包括用于固定安装导轨的下支撑板和上支撑板，所述下支撑板的外端设有用于固定安装所述导轨的且与所述导轨外形相配合的弧面20，所述上支撑板位于所述下支撑板的上面，与所述下支撑板一同将相应导轨夹持在两者之间，所述上支撑板和下支撑板均固定安装在所述可调式安装板上。所述机架上设有一个或多个径向限位装置10，所述径向限位装置包括至少两个限位件，同一径向限位装置的两个限位件分别位于所述第二V形槽径向上的内外两侧，形成对所述第二V形槽径向活动范围的调节和限位。所述机架上设有内宽外窄的第一凹槽，其截面如图9所示，包括上部直径较小的容置部26和下部直径较大的固定部27。所述第一凹槽的延伸方向与相应部位的导轨延伸方向相同，所述可调式导轨连接组件包括设置在所述固定部内安装底板28，所述安装底板位于所述第一凹槽内，其宽度大于所述第一凹槽开口处的宽度或其固定设置于所述第一凹槽内，所述安装底板上设有螺孔，所述可调安装板盖在所述第一凹槽开口处的上面，用于紧固所述可调安装板的紧固螺栓的下部旋接在所述安装底板的螺孔上，由此使得所述可调安装板和安装底板从所述第一凹槽开口处的内外两侧与所述第一凹槽开口处的缩径部分紧固在一起，实现可调安装板在机架上的固定。所述V形槽包括槽体和V形槽支架（包括对应于第一V形槽或第三V形槽的直线支架17和对应于第二V形槽的弧形支架16），所述槽体两侧斜面内固定设有斜板15，所述斜板通过多个压紧装置21与槽体固定连接，所述压紧装置设有能够盖在相应斜板上边缘部位上的压板，所述压板盖在相应斜板上边缘部位且设有用于在相应槽体上固定连接的连接部，所述槽体的顶面设有用于安装所述压板的连接部的第二凹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适于连杆弯道传送的传送装置，包括机架，其特征在于所述机架上设有轨道和V形槽机构，所述轨道由两个相互平行的导轨构成，所述两导轨之间留有能够支撑连杆大头的间距，所述轨道包括依次相连的第一直线段、弯道段和第二直线段，所述V形槽机构位于所述轨道的下方，包括依次首尾连接的第一V形槽、第二V形槽与第三V形槽，所述第一V形槽与第二V形槽之间及所述第二V形槽与第三V形槽之间的连接方式均为允许两者绕垂直轴线转动的铰接，所述第一V形槽和第三V形槽均呈直线状，分别位于所述轨道的第一直线段和第二直线段的下方，所述第二V形槽呈弧形，位于所述轨道的弯道段的下方，所述V形槽机构设有蠕动驱动装置，所述蠕动驱动装置与第一V形槽和/或第三V形槽驱动连接，所述第一V形槽和第三V形槽均以允许沿其水平延伸方向移动的活动连接方式设置在所述机架上。

【技术特征摘要】
1.一种适于连杆弯道传送的传送装置，包括机架，其特征在于所述机架上设有轨道和V形槽机构，所述轨道由两个相互平行的导轨构成，所述两导轨之间留有能够支撑连杆大头的间距，所述轨道包括依次相连的第一直线段、弯道段和第二直线段，所述V形槽机构位于所述轨道的下方，包括依次首尾连接的第一V形槽、第二V形槽与第三V形槽，所述第一V形槽与第二V形槽之间及所述第二V形槽与第三V形槽之间的连接方式均为允许两者绕垂直轴线转动的铰接，所述第一V形槽和第三V形槽均呈直线状，分别位于所述轨道的第一直线段和第二直线段的下方，所述第二V形槽呈弧形，位于所述轨道的弯道段的下方，所述V形槽机构设有蠕动驱动装置，所述蠕动驱动装置与第一V形槽和/或第三V形槽驱动连接，所述第一V形槽和第三V形槽均以允许沿其水平延伸方向移动的活动连接方式设置在所述机架上。2.如权利要求1所述的适于连杆弯道传送的传送装置，其特征在于所述机架上设有用于固定安装和支撑所述导轨的可调式导轨连接组件，所述可调式导轨连接组件包括用于连接机架的可调安装板，所述可调安装板通过螺栓紧固在所述机架上，所述可调安装板上用于穿过相应紧固螺栓的孔为长孔，其长度方向与所述导轨的延伸方向垂直。3.如权利要求2所述的适于连杆弯道传送的传送装置，其特征在于所述导轨的横截面为圆形，所述可调式导轨连接组件包括用于固定安装导轨的下支撑板和上支撑板，所述下支撑板的外端设有用于固定安装所述导轨且与所述导轨外形相配合的弧面，所述上支撑板位于所述下支撑板的上面，与所述下支撑板一同将相应导轨夹持在两者之间，所述上支撑板和下支撑板均固定安装在所述可调式安装板上。4.如权利要求3所述的适于连杆弯道传送的传送装置，其特征在于所述机架上设有一个或多个径向限位装置，所述径向限位装置包括两个或多个限位件，同一径向限位装置的限位件分别位于所述第二V形槽径向上的内外两侧。5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋宏伟，郑安辉，杨金凡，
申请(专利权)人：北京北内发动机零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11