一种适用于分段电镀的屏蔽层去除自动化生产线及其方法技术

本发明专利技术公开了一种适用于分段电镀的屏蔽层去除自动化生产线及其方法，自动化生产线包括多工位输送设备和屏蔽层去除设备，多工位输送设备包括回转输送机构、第一转盘机构、第二转盘机构，其中第一转盘机构、第二转盘机构和屏蔽层去除设备分别构成三个工位，工件在回转输送机构的带动下可以在三个工位上完成流水线加工。本发明专利技术可实现高精度、高效率地去除工件表面的屏蔽层，不损伤工件，不影响工件的性能和精度，以及工件安装、拆卸和收集过程的自动化，减小了工人的劳动量，降低生产成本，提高电镀精度。

Shielding layer removing automatic production line suitable for sectional electroplating and method thereof

The invention discloses a method for removing the segmented shielding layer electroplating automatic production line and method, including multi station automatic production line conveying equipment and shielding layer removal equipment, multi station conveying device comprises a rotary conveying mechanism, a rotary mechanism, the first second rotary mechanism, wherein the first rotary mechanism, a second rotary disc mechanism and a shielding layer removal device constitute the three stations, the workpiece conveying mechanism in rotary drive can be pipelined processing finished in three position. The invention can realize high precision and high efficiency of removing the shielding layer on the surface of the workpiece, does not damage the workpiece, does not affect the performance and accuracy of the workpiece, and the workpiece installation, disassembly and collection process automation, reduce the amount of labor workers, reduce production costs, improve the accuracy of electroplating.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于分段电镀的屏蔽层去除自动化生产线及其方法
本专利技术属于电镀
，具体涉及一种适用于分段电镀的屏蔽层去除自动化生产线及其方法。
技术介绍
随着磨削电镀工艺的发展，由于产品表面的各种要求，因此有时需要一个工件上电镀多种镀层材料，而且在电镀其中一种镀层的时候需要屏蔽工件上其他部位，这种方式也被称为分段电镀。分段电镀工具常用的制造方法是用塑料薄膜等绝缘材料包裹整个工件，再手工去除部分屏蔽层，裸露出待电镀部分，然后用特定的工艺进行电镀。目前生产中，该过程大部分由手工完成，人工成本高且包裹效率低，精度差。也可以使用激光灼烧去除的方法，但是激光去除容易损伤工件表面，导致零件性能恶化和精度降低。为了避免这些弊端，探讨适用于工件电镀屏蔽层的去除方法就显得尤为重要。例如CN102797022A专利中所述的工件电镀过程中工件表面的屏蔽方法是采用不溶于水、不溶于弱酸液体的绝缘涂料做屏蔽层，但是这种方法在屏蔽层取消的时候采用人工取消，精度低，效率低，成品率不高。另外CN103111944A专利中所述的工件电镀过程中工件表面的屏蔽层的去除方法是使用有机溶剂作为褪胶溶剂浸泡用塑料薄膜包裹有屏蔽用的电镀磨头，屏蔽用塑料薄膜在褪胶溶剂中溶胀或溶解从而实现屏蔽层的去除，但是该过程中塑料薄膜是人工缠在工件上的，这种方法得到的屏蔽层不均匀，不同位置去除时间不同，效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供了一种适用于分段电镀的屏蔽层去除自动化生产线及其方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案之一是：一种适用于分段电镀的屏蔽层去除自动化生产线，包括机架，机架上设有多工位输送设备和屏蔽层去除设备；其中，多工位输送设备包括：回转输送机构，设在机架，包括环形的转台，转台上周向间隔地设有若干夹持装置，夹持装置包括同轴连接的第一摩擦轮和夹持件；U型架，滑动装接在机架，U型架平行于转台径线布置且可在机架上沿平行于转台径线的方向往复运动；U型架的两端对称布置有第一转盘机构和第二转盘机构，第一转盘机构包括第一转盘，第二转盘机构包括第二转盘，第一转盘和第二转盘相对布置，二者周缘都设有若干夹具，第一转盘和第二转盘各自的部分夹具的位置与转台的位置相对应；通过U型架在机架上滑动以调节第一转盘机构/第二转盘机构至转台的距离；摩擦传动机构，包括弹性件和用于与任一个第一摩擦轮相配合以实现摩擦传动的第二摩擦轮，弹性件设在机架，第二摩擦轮与弹性件相连；屏蔽层去除设备与第一转盘机构、第二转盘机构围绕转台呈类品字形排布，所述摩擦传动机构位于转台与屏蔽层去除设备之间；屏蔽层去除设备包括：位置调整机构，包括横向调整组件和竖直调整组件；横向调整组件设在机架，包括可沿X轴方向往复运动的工作台；竖直调整组件设在工作台，包括可沿Z轴方向往复运动的滑块；运丝机构，包括张紧轮、第一导轮、第二导轮、贮丝筒及刮丝；张紧轮和第一导轮装接在滑块且可通过滑块沿Z轴方向往复运动；第二导轮设在工作台；贮丝筒装设在工作台；刮丝一端经第二导轮引导后卷绕在贮丝筒内，另一端经第一导轮引导后卷绕在张紧轮，第一导轮与第二导轮之间的刮丝悬空，转台的位置与悬空的刮丝的位置相对应；对刀机构，包括挡板，挡板设在工作台，挡板位于悬空的刮丝的远离转台的一侧；夹持件通过转台转动可与第一转盘机构、第二转盘机构、屏蔽层去除设备的位置相对应，通过回转输送机构与第一转盘机构、第二转盘机构相互配合以实现夹持件上的待加工工件在第一转盘机构、第二转盘机构、屏蔽层去除设备之间的转移和加工。一实施例中：所述回转输送机构还包括第一驱动装置和多通道气滑环，该第一驱动装置设在机架并传动连接转台且可带动转台沿其环心转动；该多通道气滑环设在转台中央；所述夹持件为气动夹头，该些气动夹头的通气管由该多通道气滑环引出。一实施例中：所述U型架上设有齿条；所述机架上设有第二驱动装置，该第二驱动装置传动连接有齿轮，齿轮与所述齿条适配啮合，通过第二驱动装置驱动齿轮转动并与齿条相互配合以带动U型架在机架上滑动。一实施例中：所述第一转盘机构还包括第三驱动装置，所述第二转盘机构还包括第四驱动装置，该第三驱动装置和第四驱动装置分别设在所述U型架的两端，该第三驱动装置传动连接所述第一转盘并可带动该第一转盘转动，该第四驱动装置传动连接所述第二转盘且可带动该第二转盘转动。一实施例中：所述第一转盘的转动轴线，第二转盘的转动轴线及夹持件的轴线位于同一水平面。一实施例中：所述摩擦传动机构还包括第五驱动装置，该第五驱动装置设在弹性件并传动连接所述第二摩擦轮且可带动该第二摩擦轮转动。一实施例中：所述横向调整组件还包括直线驱动装置，该直线驱动装置设在机架，所述工作台设在该直线驱动装置的动子上；所述竖直调整组件还包括沿Z轴方向布置的导轨，该导轨设在工作台，所述滑块滑动装接在该导轨上。一实施例中：所述运丝机构还包括转接板、导轮支架、第六驱动装置支架和第六驱动装置；该转接板设在所述滑块上，所述张紧轮和第一导轮装接在该装接板上；该导轮支架设在所述工作台，所述第二导轮设在该导轮支架上；该第六驱动装置支架设在所述工作台，该第六驱动装置设在该第六驱动装置支架上并传动连接所述贮丝筒。一实施例中：所述第一导轮和第二导轮之间的悬空的刮丝位于垂直于X轴方向的平面上。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案之二是：一种利用上述适用于分段电镀的屏蔽层去除自动化生产线的生产方法，包括：1)将涂覆有屏蔽层的一批工件安装在第一转盘的夹具上，此处为第一工位；2)U型架带动第一转盘靠近转台，转台上的夹持件夹紧第一转盘上位置对应的夹具上的工件；转台转动，夹持件带着工件脱离夹具并转到屏蔽层去除设备，即到达第二工位；而且，在夹持件带着工件脱离夹具到达第二工位时，转台上的下一个夹持件经转动对准第一转盘，且第一转盘上的下一个夹具及其夹持的工件转动到与该下一个夹持件相应的位置，以此持续地将工件从第一转盘转移到夹持件；3)通过横向调整组件带动对刀机构向工件行进，执行对刀，确定工件零点位置；结合工件尺寸得到工件待电镀区段的位置参数；4)结合工件待电镀区段的位置参数，通过横向调整组件将刮丝定位至工件待电镀区段；通过竖直调整组件调整张紧轮和第一导轮的高度以调整刮丝的角度，通过张紧轮调节刮丝的张力，使刮丝对工件待电镀区段产生一定的包角和压力；5)通过摩擦传动机构带动处于第二工位上的夹持件和工件转动；运丝机构往复运丝，使刮丝以上述的包角和张力在工件待电镀区段上来回移动，并配合横向调整组件使刮丝在工件待电镀区段沿X轴方向往复移动，全部刮除工件待电镀区段上的屏蔽层；6)U型架带动第二转盘靠近转台，转台转动，将在第二工位的夹持件及其上的工件转动到对应第二转盘的位置，并将该工件装夹在第二转盘的夹具上；然后夹持件松开，U型架带动第二转盘及工件远离夹持件，即到达第三工位；而且，在第二转盘带走工件后，第二转盘上的下一个夹具转动到与转台上夹持件相应的位置，以此持续地将工件从夹持件转移到第二转盘；7)重复以上步骤2)～6)直至完成一批工件在屏蔽层去除设备的加工，所有工件待电镀区段的屏蔽层均被去除并转移到第二转盘的夹具上；8)将第二转盘上的工件取下，进行电镀；然后去除剩余的屏蔽层即可。本技术方案与
技术介绍
相比，它具有如下优点：本专利技术可实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于分段电镀的屏蔽层去除自动化生产线，其特征在于：包括机架，机架上设有多工位输送设备和屏蔽层去除设备；其中，多工位输送设备包括：回转输送机构，设在机架，包括环形的转台，转台上周向间隔地设有若干夹持装置，夹持装置包括同轴连接的第一摩擦轮和夹持件；U型架，滑动装接在机架，U型架平行于转台径线布置且可在机架上沿平行于转台径线的方向往复运动；U型架的两端对称布置有第一转盘机构和第二转盘机构，第一转盘机构包括第一转盘，第二转盘机构包括第二转盘，第一转盘和第二转盘相对布置，二者周缘都设有若干夹具，第一转盘和第二转盘各自的部分夹具的位置与转台的位置相对应；通过U型架在机架上滑动以调节第一转盘机构/第二转盘机构至转台的距离；摩擦传动机构，包括弹性件和用于与任一个第一摩擦轮相配合以实现摩擦传动的第二摩擦轮，弹性件设在机架，第二摩擦轮与弹性件相连；屏蔽层去除设备与第一转盘机构、第二转盘机构围绕转台呈类品字形排布，所述摩擦传动机构位于转台与屏蔽层去除设备之间；屏蔽层去除设备包括：位置调整机构，包括横向调整组件和竖直调整组件；横向调整组件设在机架，包括可沿X轴方向往复运动的工作台；竖直调整组件设在工作台，包括可沿Z轴方向往复运动的滑块；运丝机构，包括张紧轮、第一导轮、第二导轮、贮丝筒及刮丝；张紧轮和第一导轮装接在滑块且可通过滑块沿Z轴方向往复运动；第二导轮设在工作台；贮丝筒装设在工作台；刮丝一端经第二导轮引导后卷绕在贮丝筒内，另一端经第一导轮引导后卷绕在张紧轮，第一导轮与第二导轮之间的刮丝悬空，转台的位置与悬空的刮丝的位置相对应；对刀机构，包括挡板，挡板设在工作台，挡板位于悬空的刮丝的远离转台的一侧；夹持件通过转台转动可与第一转盘机构、第二转盘机构、屏蔽层去除设备的位置相对应，通过回转输送机构与第一转盘机构、第二转盘机构相互配合以实现夹持件上的待加工工件在第一转盘机构、第二转盘机构、屏蔽层去除设备之间的转移和加工。...

【技术特征摘要】
1.一种适用于分段电镀的屏蔽层去除自动化生产线，其特征在于：包括机架，机架上设有多工位输送设备和屏蔽层去除设备；其中，多工位输送设备包括：回转输送机构，设在机架，包括环形的转台，转台上周向间隔地设有若干夹持装置，夹持装置包括同轴连接的第一摩擦轮和夹持件；U型架，滑动装接在机架，U型架平行于转台径线布置且可在机架上沿平行于转台径线的方向往复运动；U型架的两端对称布置有第一转盘机构和第二转盘机构，第一转盘机构包括第一转盘，第二转盘机构包括第二转盘，第一转盘和第二转盘相对布置，二者周缘都设有若干夹具，第一转盘和第二转盘各自的部分夹具的位置与转台的位置相对应；通过U型架在机架上滑动以调节第一转盘机构/第二转盘机构至转台的距离；摩擦传动机构，包括弹性件和用于与任一个第一摩擦轮相配合以实现摩擦传动的第二摩擦轮，弹性件设在机架，第二摩擦轮与弹性件相连；屏蔽层去除设备与第一转盘机构、第二转盘机构围绕转台呈类品字形排布，所述摩擦传动机构位于转台与屏蔽层去除设备之间；屏蔽层去除设备包括：位置调整机构，包括横向调整组件和竖直调整组件；横向调整组件设在机架，包括可沿X轴方向往复运动的工作台；竖直调整组件设在工作台，包括可沿Z轴方向往复运动的滑块；运丝机构，包括张紧轮、第一导轮、第二导轮、贮丝筒及刮丝；张紧轮和第一导轮装接在滑块且可通过滑块沿Z轴方向往复运动；第二导轮设在工作台；贮丝筒装设在工作台；刮丝一端经第二导轮引导后卷绕在贮丝筒内，另一端经第一导轮引导后卷绕在张紧轮，第一导轮与第二导轮之间的刮丝悬空，转台的位置与悬空的刮丝的位置相对应；对刀机构，包括挡板，挡板设在工作台，挡板位于悬空的刮丝的远离转台的一侧；夹持件通过转台转动可与第一转盘机构、第二转盘机构、屏蔽层去除设备的位置相对应，通过回转输送机构与第一转盘机构、第二转盘机构相互配合以实现夹持件上的待加工工件在第一转盘机构、第二转盘机构、屏蔽层去除设备之间的转移和加工。2.根据权利要求1所述的适用于分段电镀的屏蔽层去除自动化生产线，其特征在于：所述回转输送机构还包括第一驱动装置和多通道气滑环，该第一驱动装置设在机架并传动连接转台且可带动转台沿其环心转动；该多通道气滑环设在转台中央；所述夹持件为气动夹头，该些气动夹头的通气管由该多通道气滑环引出。3.根据权利要求1所述的适用于分段电镀的屏蔽层去除自动化生产线，其特征在于：所述U型架上设有齿条；所述机架上设有第二驱动装置，该第二驱动装置传动连接有齿轮，齿轮与所述齿条适配啮合，通过第二驱动装置驱动齿轮转动并与齿条相互配合以带动U型架在机架上滑动。4.根据权利要求1所述的适用于分段电镀的屏蔽层去除自动化生产线，其特征在于：所述第一转盘机构还包括第三驱动装置，所述第二转盘机构还包括第四驱动装置，该第三驱动装置和第四驱动装置分别设在所述U型架的两端，该第三驱动装置传动连接所述第一转盘并可带动该第一转盘转动，该第四驱动装置传动连接所述第二转盘且可带动该第二转盘转动。5.根据权利要求1所述的适用于分段电镀的屏蔽层去除自动化生产线，其特征在于：所述第一转盘的转动轴线，第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜峰，张丽彬，郭必成，
申请(专利权)人：华侨大学，
类型：发明
国别省市：福建,35