本发明专利技术涉及一种钢化玻璃测试检验器械，镍合金轮子微调靠钳冲击摄像联动液压转板玻璃检测器械，作为改进：测试转板上平面上固定着轮子滑道螺杆微调靠钳组件，后板上平面上有断开缺口，断开缺口下端固定着支撑底板，测试转板后端下平面中央有T形导轨，T形导轨与支撑底板之间有液压执行机构；横向电机驱动横向齿轮作正、反向旋转，使得工业摄像机左右移动；纵向电机驱动纵向齿轮作正、反向旋转，使得工业摄像机前后移动；升降电机带动升降齿轮作正反向旋转，可带动升降齿条作上下移动，最终实现工业摄像机三维任意移动；横杆万向接头与斜柄万向接头之间由联动连杆相连接实现联动；采用轮子滑道螺杆微调靠钳组件，实现了精确微调。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种钢化玻璃测试检验器械，尤其涉及配带工业摄像机的测试检验系统替代人工操作的镍合金轮子微调靠钳冲击摄像联动液压转板玻璃检测器械。
技术介绍
矩形钢化玻璃质量检测，以往没有统一的固定机器，只能用透明胶带纸或其他方式约束玻璃周边，或在钢化玻璃上覆盖一层薄膜，以防止玻璃碎片溅开。同时胶带也有被钢化玻璃炸裂力量崩开的可能性，导致操作人员受伤，因此，对钢化玻璃碎片试验机器的改进是十分必要的。自从Gordon Gaile G 于 1996 年曾发表文章《Automated Glass Fragmentation Analysis》，对玻璃碎片的检测算法进行了探讨，该文献涉及到两项关键技术：（1）图像获取技术：在一张玻璃碎片成像的感光纸下方，从两个不同角度分别施加光源，各采集到一幅碎片缝隙线影子的原始数字图像。这样，由于使用了不同角度的光源，采集到的两幅图像肯定有所差异。其中一幅图像中由于光照原因产生不明显缝隙线的位置，在另外一幅图像中有可能比较明显。因此，在适当的时候把两幅图像合并起来，缝隙线不连续的现象会得到改善。（2）图像分割算法：分割过程包括以下几步：预处理去除两幅原始图像中由玻璃中的灰尘或者是缝隙线边缘反光引起的特别亮的或特别暗的噪声；进行独立的缝隙线检测，两幅图像合并成一幅完整的缝隙线的图像，提取缝隙线，最后进行碎片识别。
技术实现思路
针对以上现有技术存在的问题，本专利技术不但在整体机架上增设了齿条摄像机组件，还采用圆环光照构件与气缸冲击组件联动以提高功效；结合液压执行机构翻转测试转板，配备螺纹锁销紧固测试转板，特别是还配置了四周同平面工作的轮子滑道螺杆微调靠钳组件，实现了对不同尺寸规格的钢化玻璃，可以共用一种检验机器来做碎片试验，具体如下：镍合金轮子微调靠钳冲击摄像联动液压转板玻璃检测器械，整体机架两侧的支撑侧板上平面分别都固定有转板支座和锁销支座；测试转板两侧有转板转轴，两侧的转板转轴分别可旋转固定在转板支座内，后剪力板上部位有后板上平面，后板上平面托住测试转板后下平面，转板支座和所述的锁销支座一起与支撑侧板上平面之间还固定着碎玻璃回收容器；测试转板两侧垂直面上有锁销定位孔，锁销支座内孔螺纹与螺柱锁销外螺纹相配合，两侧的螺柱锁销端头有圆柱球头，圆柱球头可进入锁销定位孔中，将测试转板与两侧的支撑侧板相固定；支撑侧板底部的前后位置分别设置机架移动轮组件，作为改进：所述的测试转板上平面上固定着轮子滑道螺杆微调靠钳组件，所述的后板上平面上有断开缺口，断开缺口下端固定着支撑底板，所述的测试转板后端下平面中央有T形导轨，T形导轨与所述的支撑底板之间有液压执行机构；摄像后滑块上有后滑块方孔，后滑块方孔与横向方轨之间为滑动配合；摄像后滑块与摄像前滑块之间固定着纵向双凹槽滑道，纵向双凹槽滑道一侧设置有纵向齿条，纵向双凹槽滑道上下两面均设置有纵滑道双凹槽，纵滑道双凹槽上滑动配合着纵向滑块；纵向滑块上固定着纵向电机和齿条升降摄像机组件，纵向电机驱动纵向齿轮，纵向齿轮与纵向齿条相啮合；所述的横向双凹槽滑道上下两面均设置有横滑道双凹槽，横向双凹槽滑道一侧设置有横向齿条；摄像前滑块上固定着横向电机，横向电机驱动横向齿轮，横向齿轮与横向齿条相啮合；摄像前滑块上有前滑块内框，前滑块内框上下面设置有横向双凸轨，横向双凸轨与所述的横滑道双凹槽之间为滑动配合；后排一只所述的圆形立柱上可旋转滑动配合有圆环光照构件，前排一只圆形立柱上可旋转滑动配合有气缸冲击器；圆环光照构件上有光环斜柄，光环斜柄上有斜柄固定接头，斜柄固定接头上可摆转连接着斜柄万向接头；气缸冲击器可滑移固定在冲击横杆上，冲击横杆上有横杆固定接头，横杆固定接头上可摆转连接着横杆万向接头；横杆万向接头与所述的斜柄万向接头之间由联动连杆相连接；所述的横向双凸轨和所述的纵向双凸轨表面上均有一层厚度为0.24~0.26毫米的硬质镍合金镀层，该硬质镍合金镀层材料由如下重量百分比的元素组成：Ni：15~17%、Cr：2.6~2.8%、Nb：2.2~2.4%、Cu：1.2~1.4%、W：2.2~2.4%、Ti：1.1~1.3%、C：1.0~1.2%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.21%、 S少于0.013%、 P少于0.016%，该硬质镍合金镀层的表面洛氏硬度值为HRC55~57。作为进一步改进：所述的纵滑道双凹槽和所述的横滑道双凹槽表面上均有一层厚度为1.41~1.43毫米的G型耐磨碳纤维改性聚醚醚酮复合材料，该G型耐磨碳纤维改性聚醚醚酮复合材料由如下重量百分比的元素组成：聚醚醚酮树脂41~43%，聚四氟乙烯树脂17~19%，聚酰亚胺树脂14~16%，碳纤维4.4~4.6%，蛭石7.4~7.6%，小白菊内酯7.4~7.6%， 钾长石粉4.4~4.6%，余量为相容剂。本专利技术的有益效果：（一）、本专利技术采用横向电机驱动横向齿轮作正、反向旋转，使得工业摄像机左右移动至与要拍照位置的左右对齐；纵向电机驱动纵向齿轮作正、反向旋转，使得工业摄像机前后移动至与要拍照位置的前后对齐；再结合升降电机带动升降齿轮作正反向旋转，可带动升降齿条作上下降移动，最终实现工业摄像机三维任意移动。气缸冲击器上的横杆万向接头与圆环光照构件上的斜柄万向接头之间由联动连杆相连接实现联动，提高了操作效率；（二）、本专利技术改善了钢化玻璃碎片检测的劳动强度，摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，特别适合大批量玻璃检测处理；液压执行机构带动测试转板可翻转结构设置，便于清除碎玻璃片，配备碎玻璃回收容器，确保碎玻璃片不撒落；液压执行机构联合后板上平面托住测试转板后下平面，结合螺柱锁销与锁销支座内孔螺纹相配合，使得圆柱球头进入锁销定位孔中，测试转板在水平状态被锁紧固定，使得整个测试过程中，整个液压执行系统无需保压，测试转板保持稳固结实。特别是应用了气缸冲击器；气缸冲击器可以方便地远距离连接到气压动力源控制室，实现远程控制击碎方形玻璃板的危险步骤，避免现场操作人员遭到玻璃破碎瞬间意外飞溅伤害，应用气缸冲击器实现每次击锤轻重一致，确保破碎试验规范统一。（三）、采用轮子滑道螺杆微调靠钳组件，滑移部分位于靠钳部分一端且搭接在靠钳部分上平面，滑移下平面与靠钳上平面处于同一高度，确保被测试的方形玻璃板四周边受力均匀；特别是夹持部分的夹持末端面上有螺杆支撑板，螺杆支撑板上的调节螺杆与相邻的外凸调节块上的调节螺孔螺旋配合，实现了对不同规格尺寸的四边形玻璃精确微调固定，使得方形玻璃板在被固定过程中四周受力精确控制，方形玻璃板在固定过程发生意外破损的概率降低了22%。（四）、所述的纵滑道双凹槽和所述的横滑道双凹槽表面上均有一层G型耐磨碳纤维改性聚醚醚酮复合材料，所述的横向双凸轨和所述的纵向双凸轨表面上均有一层硬质铬合金镀层，实现了纵向双凸轨与纵滑道双凹槽之间以及横向双凸轨与横滑道双凹槽之间无油润滑，降低了摩擦阻力，彻底避免了玻璃碎片被润滑油粘在测试转板上，方便清除玻璃碎片。附图说明图1为本专利技术的立体外形图。图2为图1中的圆环光照构件800立体外形图。图3为图1中的旋盘支撑圈820放大图。图4为图1中的气缸冲击器590放大图。图5为图1中的圆环光照构件800位于方形玻璃板600上方状态图。图6为图1中的本本文档来自技高网...
【技术保护点】
镍合金轮子微调靠钳冲击摄像联动液压转板玻璃检测器械，整体机架两侧的支撑侧板(200)上平面分别都固定有转板支座(163)和锁销支座(180)；测试转板(190)两侧有转板转轴(196)，两侧的转板转轴(196)分别可旋转固定在转板支座(163)内，后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住测试转板(190)后下平面，转板支座(163)和所述的锁销支座(180)一起与支撑侧板(200)上平面之间还固定着碎玻璃回收容器(140)；测试转板(190)两侧垂直面上有锁销定位孔(198)，锁销支座(180)内孔螺纹与螺柱锁销(189)外螺纹相配合，两侧的螺柱锁销(189)端头有圆柱球头(199)，圆柱球头(199)可进入锁销定位孔(198)中，将测试转板(190)与两侧的支撑侧板(200)相固定；支撑侧板(200)底部的前后位置分别设置机架移动轮组件，其特征是：所述的测试转板(190)上平面上固定着轮子滑道螺杆微调靠钳组件(500)，所述的后板上平面(717)上有断开缺口(777)，断开缺口(777)下端固定着支撑底板(711)，所述的测试转板(190)后端下平面中央有T形导轨(730)，T形导轨(730)与所述的支撑底板(711)之间有液压执行机构；摄像后滑块(420)上有后滑块方孔(262)，后滑块方孔(262)与横向方轨(602)之间为滑动配合；摄像后滑块(420)与摄像前滑块(220)之间固定着纵向双凹槽滑道(601)，纵向双凹槽滑道(601)一侧设置有纵向齿条(425)，纵向双凹槽滑道(601)上下两面均设置有纵滑道双凹槽(621)，纵滑道双凹槽(621)上滑动配合着纵向滑块(609)；纵向滑块(609)上固定着纵向电机(421)和齿条升降摄像机组件(900)，纵向电机(421)驱动纵向齿轮(423)，纵向齿轮(423)与纵向齿条(425)相啮合；所述的横向双凹槽滑道(480)上下两面均设置有横滑道双凹槽(482)，横向双凹槽滑道(480)一侧设置有横向齿条(435)；摄像前滑块(220)上固定着横向电机(241)，横向电机(241)驱动横向齿轮(243)，横向齿轮(243)与横向齿条(435)相啮合；摄像前滑块(220)上有前滑块内框(244)，前滑块内框(244)上下面设置有横向双凸轨(268)，横向双凸轨(268)与所述的横滑道双凹槽(482)之间为滑动配合；后排一只所述的圆形立柱(566)上可旋转滑动配合有圆环光照构件(800)，前排一只圆形立柱(566)上可旋转滑动配合有气缸冲击器(590)；圆环光照构件(800)上有光环斜柄(810)，光环斜柄(810)上有斜柄固定接头(477)，斜柄固定接头(477)上可摆转连接着斜柄万向接头(475)；气缸冲击器(590)可滑移固定在冲击横杆(256)上，冲击横杆(256)上有横杆固定接头(377)，横杆固定接头(377)上可摆转连接着横杆万向接头(375)；横杆万向接头(375)与所述的斜柄万向接头(475)之间由联动连杆(222)相连接；所述的横向双凸轨(268)和所述的纵向双凸轨(422)表面上均有一层厚度为0.24~0.26毫米的硬质镍合金镀层，该硬质镍合金镀层材料由如下重量百分比的元素组成：Ni：15~17%、Cr：2.6~2.8%、Nb：2.2~2.4%、Cu：1.2~1.4%、W：2.2~2.4%、Ti：1.1~1.3%、C：1.0~1.2%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.21%、 S少于0.013%、 P少于0.016%，该硬质镍合金镀层的表面洛氏硬度值为HRC55~57。...
【技术特征摘要】
1.镍合金轮子微调靠钳冲击摄像联动液压转板玻璃检测器械，整体机架两侧的支撑侧板(200)上平面分别都固定有转板支座(163)和锁销支座(180)；测试转板(190)两侧有转板转轴(196)，两侧的转板转轴(196)分别可旋转固定在转板支座(163)内，后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住测试转板(190)后下平面，转板支座(163)和所述的锁销支座(180)一起与支撑侧板(200)上平面之间还固定着碎玻璃回收容器(140)；测试转板(190)两侧垂直面上有锁销定位孔(198)，锁销支座(180)内孔螺纹与螺柱锁销(189)外螺纹相配合，两侧的螺柱锁销(189)端头有圆柱球头(199)，圆柱球头(199)可进入锁销定位孔(198)中，将测试转板(190)与两侧的支撑侧板(200)相固定；支撑侧板(200)底部的前后位置分别设置机架移动轮组件，其特征是：所述的测试转板(190)上平面上固定着轮子滑道螺杆微调靠钳组件(500)，所述的后板上平面(717)上有断开缺口(777)，断开缺口(777)下端固定着支撑底板(711)，所述的测试转板(190)后端下平面中央有T形导轨(730)，T形导轨(730)与所述的支撑底板(711)之间有液压执行机构；摄像后滑块(420)上有后滑块方孔(262)，后滑块方孔(262)与横向方轨(602)之间为滑动配合；摄像后滑块(420)与摄像前滑块(220)之间固定着纵向双凹槽滑道(601)，纵向双凹槽滑道(601)一侧设置有纵向齿条(425)，纵向双凹槽滑道(601)上下两面均设置有纵滑道双凹槽(621)，纵滑道双凹槽(621)上滑动配合着纵向滑块(609)；纵向滑块(609)上固定着纵向电机(421)和齿条升降摄像机组件(900)，纵向电机(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志雄，
申请(专利权)人：张志雄，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。