一种泥鳅激素注射用的连续自动注射装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种泥鳅激素注射用的连续自动注射装置，包括机架，安装于机架上的定位机构，夹持机构，泥鳅放行机构，注射机构，光电传感器、水箱和PLC；所述的定位机构为一斜置的供泥鳅滑下的通道，通道下方导入水箱，泥鳅放行机构用于控制该通道的开闭，夹持机构用于固定泥鳅供注射机构对其注射。本实用新型专利技术利用气缸与注射器相结合，实现对泥鳅的导向和自动夹持及注射，本装置结构简单、自动化程度高、操作精确、可靠性强，可有效提高泥鳅自动化注射效率。本实用新型专利技术可以实现对泥鳅进行自动连续的激素注射。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及泥鳅养殖装置，具体涉及一种泥鳅激素注射用的连续自动注射装置。
技术介绍
在泥鳅的养殖过程中，通过注射激素，可以促进雌雄亲鳅的卵粒和精子发育成熟，有利于泥鳅自然产卵受精获得受精卵，这种方法是目前泥鳅的最佳的繁殖技术。目前我国对泥鳅促孕激素注射主要是靠人工进行的，费时费力，接种效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种泥鳅激素注射用的连续自动注射装置，通过对泥鳅的导向和自动夹持实现泥鳅激素的自动注射，有效提高泥鳅激素注射的效率。本技术采用的技术方案是：本技术的泥鳅激素注射用的连续自动注射装置，包括机架，安装于机架上的定位机构，夹持机构，泥鳅放行机构，注射机构，水箱，光电传感器和PLC；所述的定位机构为一斜置的供泥鳅滑下的通道，通道下方导入水箱，泥鳅放行机构用于控制该通道的开闭，夹持机构用于固定泥鳅供注射机构对其注射，光电传感器用于检测通道内是否有泥鳅通过，并将检测信息传递至PLC。上述技术方案中，所述的定位机构呈筒状，包括导向装置和定位装置；定位装置固定在机架上，定位装置上有供夹持用的槽、轴向的用于注射的狭缝、径向的挡板狭缝和供光电传感器检测的信号小孔。所述的夹持机构包括第一气缸、夹持板和支撑板；夹持板固定在第一气缸上，第一气缸由PLC驱动，通过支撑板固定在机架上；第一气缸带动夹持板运动，从而在实现对泥鳅的夹持。所述的泥鳅放行机构包括第二气缸、挡板和支撑架。挡板固定在第二气缸上，第二气缸由PLC驱动，通过支撑架固定在机架上。第二气缸带动挡板运动，从而实现拦住泥鳅和放行泥鳅。所述的注射机构包括底座、安装于底座上方的导向机构、注射装置；导向机构：包括导轨底座、固定于导轨底座上的光轴导轨及套置于光轴导轨上的导轨滑块，导轨滑块上固定有定位机构支撑板；注射装置：包括注射针筒、固定于底座上的第三气缸、安装于第三气缸端盖上的注射器支撑板、表面带有螺纹的圆形气缸、与注射器支撑板通过连接板固连的圆形气缸支撑板，注射针筒一端为针头，另一端为注射器手柄，注射针筒由定位机构固定于定位机构支撑板上，注射器支撑板上开有半圆形槽，与注射针筒上的凹槽同轴配合安装；圆形气缸支撑板上开有半圆形槽，与圆形气缸通过圆形气缸上的两个安装螺母配合连接；圆形气缸通过连接套筒与注射器手柄相连接，第三气缸及圆形气缸均由PLC驱动。与现有技术相比，本技术具有的有益效果是：本技术装置通过对泥鳅的导向和自动夹持，实现泥鳅激素的自动注射，结构简单、自动化程度高、操作精确、注射成功率高、可靠性强，有效提高泥鳅激素自动化注射的效率。附图说明图1是连续自动注射装置的等轴测图。图2是定位机构的等轴测图。图3是夹持机构的等轴测图。图4是泥鳅放行机构的等轴测图。图5是注射机构的等轴测图。图中：1、机架，2、定位机构，3、夹持机构，4、泥鳅放行机构，5、注射机构，6、水箱，7、导向装置，8、定位装置，9、夹持槽，10、注射狭缝，11、挡板狭缝，12、第一气缸，13、夹持板，14、支撑板，15、第二气缸，16、挡板，17、支撑架，18、底座，19、导向机构，20、注射装置，21、导轨底座，22、光轴导轨，23、导轨滑块，24、定位支撑板，25、定位件，26、第三气缸，27、注射针筒，28、注射器手柄，29、注射器支撑板，30、连接板，31、圆形气缸，32、安装螺母，33、圆形气缸支撑板，34、连接套筒，35、光电传感器，36、信号小孔。具体实施方式下面结合附图和实施实例对本技术作进一步说明。如图1所示，本技术包括安装于机架上的定位机构、光电传感器、自动夹持机构、水箱、注射机构、放行机构和PLC。所述的定位机构2为一斜置的供泥鳅滑下的通道，通道下方导入水箱6，光电传感器35用于检测是否有泥鳅通过，并将检测信息传递至PLC，泥鳅放行机构4用于控制该通道的开闭，夹持机构3用于固定泥鳅供注射机构5对其注射。如图1、图2所示，所述的定位机构2呈筒状，包括导向装置7和定位装置8，定位装置8上有供夹持用的槽9、轴向的用于注射的狭缝10、径向的挡板狭缝11分别用来进行夹持、注射和挡拦截泥鳅，还开有供光电传感器检测的信号小孔36，导向装置7和定位装置8安装在一起，定位装置8倾斜固定在机架1上。导向装置和定位装置可以实现使泥鳅头部向下进行注射，注射部位避开心脏。如图1、图3所示，所述的夹持机构3包括第一气缸12、夹持板13和支撑板14，夹持板13和支撑板14分别固定在第一气缸的前端和侧面，再通过支撑板14固定在机架上，使夹持板位于夹持槽9的内部。通过第一气缸12的运动可带动夹持板运动，从而实现夹持泥鳅的功能。如图1、图4所示，所述的放行机构4包括第二气缸15、挡板16和支撑架17，挡板16和支撑架17分别固定在第二气缸的前端和侧面，第二气缸15通过支撑架固定在机架1上，使挡板16位于挡板狭缝11的内部。通过第二气缸15的运动带动挡板运动，从而实现泥鳅的拦截与放行功能。如图1、图5所示，所述的注射机构5包括底座18，安装于底座上方的导向机构19，注射装置20；导向机构19包括导轨底座21、固定于导轨底座上的光轴导轨22、导轨滑块23、固定于导轨滑块上的定位支撑板24和定位件25；注射装置20包括注射针筒27、固定于底座上的第三气缸26、安装于第三气缸26端盖上的注射器支撑板29、表面带有螺纹的圆形气缸31、与注射器支撑板29通过连接板30固连的圆形气缸支撑板33，注射针筒一端为针头，另一端为注射器手柄28，注射针筒由定位件25固定于定位支撑板24上，注射器支撑板29上开有半圆形槽，与注射针筒27上的凹槽同轴配合安装；圆形气缸支撑板33上开有半圆形槽，与圆形气缸31通过圆形气缸31上的两个安装螺母32配合连接；圆形气缸31通过连接套筒34与注射器手柄28相连接，连接板30一端有长孔，与圆形气缸支撑板33通过螺栓连接，可调节圆形气缸支撑板33与连接板30的相对位置，以适应注射的不同剂量。定位件25中间开有圆孔，与注射针筒27配合焊接，两端与定位支撑板24焊接。定位支撑板24与导轨滑块23通过螺钉连接。第三气缸26收缩时，通过注射器支撑板29带动注射针筒27连同连接板30、圆形气缸支撑板33、圆形气缸31和注射器手柄28一起运动，这时注射针筒27进行插针过程；插针过程完毕后，紧接着圆形气缸31弹出，带动注射器手柄28运动，这时注射器手柄28进行输液过程；输液过程完毕后，第三气缸26弹出，注射针筒27进行拔针；圆形气缸31收缩，带动注射器手柄28运动进行吸药水。如图1所示，所述的水箱6安装在机架1上，水箱开口朝向定位机构2下部，用来盛放注射好的泥鳅。以上控制过程由PLC控制完成，当光电传感器35检测到有泥鳅通过时，分别控制第一气缸12、第二气缸15、第三气缸26和圆形气缸31相应动作，完成以上泥鳅的激素注射过程。本文档来自技高网...

【技术保护点】
泥鳅激素注射用的连续自动注射装置，其特征在于：包括机架(1)，安装于机架上的定位机构(2)，夹持机构(3)，泥鳅放行机构(4)，注射机构(5)，水箱(6)、光电传感器(35)和PLC；所述的定位机构(2)为一斜置的供泥鳅滑下的通道，通道下方导入水箱(6)，泥鳅放行机构(4)用于控制该通道的开闭，夹持机构(3)用于固定泥鳅供注射机构(5)对其注射，光电传感器(35)用于检测通道内是否有泥鳅通过，并将检测信息传递至PLC。

【技术特征摘要】
1.泥鳅激素注射用的连续自动注射装置，其特征在于：包括机架(1)，安装于机架上的定位机构(2)，夹持机构(3)，泥鳅放行机构(4)，注射机构(5)，水箱(6)、光电传感器(35)和PLC；所述的定位机构(2)为一斜置的供泥鳅滑下的通道，通道下方导入水箱(6)，泥鳅放行机构(4)用于控制该通道的开闭，夹持机构(3)用于固定泥鳅供注射机构(5)对其注射，光电传感器(35)用于检测通道内是否有泥鳅通过，并将检测信息传递至PLC。2.根据权利要求1所述的泥鳅激素注射用的连续自动注射装置，其特征在于：所述的定位机构(2)呈筒状，包括导向装置(7)和定位装置(8)；定位装置(8)固定在机架(1)上，定位装置上有供夹持用的槽(9)、轴向的用于注射的狭缝(10)、径向的挡板狭缝(11)和供光电传感器检测的信号小孔(36)。3.根据权利要求1所述的泥鳅激素注射用的连续自动注射装置，其特征在于：所述的夹持机构(3)包括第一气缸(12)、夹持板(13)和支撑板(14)；夹持板(13)固定在第一气缸(12)上，第一气缸(12)由PLC驱动，通过支撑板(14)固定在机架(1)上；第一气缸(12)带动夹持板运动，从而在实现对泥鳅的夹持。4.根据权利要求1所述的泥鳅激素注射用的连续自动注射装置，其特征在于：所述的泥鳅放行机构(4)包括第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建平，李冬冬，李焱明，梁仍昊，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33