搬送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种搬送装置，搬送由多个电池单元层积而成的电池组，包括：从下方支承电池组的长方形的框体，由沿电池单元层积方向延伸的互相平行的一对第1边框，和沿与电池单元层积方向垂直的方向延伸的互相平行的一对第2边框构成；2个长条状的横向拘束部件，分别形成在第1边框，沿第1边框延伸并向上方突起，限制电池组沿第2边框的延伸方向移位；和4个块状的纵向拘束部件，分别设置在一对第2边框的两端部，限制电池组沿第1边框的延伸方向移位，4个纵向拘束部件中与框体的第1对角线对应的第1对纵向拘束部件比与框体的第2对角线对应的第2对纵向拘束部件更向框体内侧突出。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种搬送由多个电池单元层积而成的电池组的搬送装置。
技术介绍
以往，已知有例如专利文献1所记载的电池组(battery stack)。这样的电池组一般由一对端板将层叠的多个电池单元(battery cell)束缚在一起组装而成。电池单元的下方形成有有螺孔，通过将螺栓穿过使螺孔和与其对应的形成在电池箱的下壳的缔结孔，可以将电池组固定到电池箱上。在电池组组装的过程中，为了将电池组顺利地安装到电池箱上，通常在将电池组安装到电池箱的下壳之前，对电池组的螺孔位置是否处于正确的位置进行检查。具体来讲，先将组装好的电池组放入搬送装置，将其搬送到检查电池组螺孔的操作位置。工作人员从搬送装置中取出电池组，并将其固定在生产设备上，用检查装置对电池组的螺孔位置进行检查。专利文献1：日本特开2013-140694号公报但是，如图6A所示，由于设计公差等原因，电池组在组装的过程中会出现沿其层积方向(在图6A中为左右方向)倾斜的情况。而且由于这种倾斜的原因是设计公差等，所以同一型号的电池单元组装的电池组往往具有相同的倾斜趋势。在这种情况下，电池组下方的螺孔大部分都从正确位置偏移，这样必须另外进行矫正工序将使倾斜消除，才能将电池组正确地安装到电池箱上，这大大降低了生产效率。
技术实现思路
本技术鉴于这样的情况而做出，其目的在于提供一种能够对电池组向其层积方向的倾斜进行修正的搬送装置。解决上述课题的一个方式为，一种搬送由多个电池单元层积而成的电
池组的搬送装置，其包括：从下方支承电池组的长方形的框体，由沿电池单元层积方向延伸的互相平行的一对第1边框，和沿与电池单元层积方向垂直的方向延伸的互相平行的一对第2边框构成；2个长条状的横向拘束部件，分别形成在所述第1边框，沿所述第1边框延伸并向上方突起，限制电池组沿所述第2边框的延伸方向移位；和4个块状的纵向拘束部件，分别设置在所述一对第2边框的两端部，限制电池组沿所述第1边框的延伸方向移位，所述4个纵向拘束部件中与所述框体的第1对角线对应的第1对纵向拘束部件比与所述框体的第2对角线对应的第2对纵向拘束部件更向所述框体内侧突出。根据该构成，由于4个纵向拘束部件中第1对纵向拘束部件比第2对纵向拘束部件更向框体内侧突出，所以能够在将向其层积方向倾斜的电池组放置于电池组搬送装置上并且电池组因自重而向电池组搬送装置内部移动时，第1对纵向拘束部件首先与电池组接触，并通过第1对纵向拘束部件推向与电池组倾斜方向相反的方向，由此能够对电池组的倾斜进行修正。因此，通过对电池组的倾斜进行修正，从而使电池组能够顺利地被提取，进而能够顺利地进行电池组的螺孔位置检查工序。优选地，在上述电池组搬送装置中，所述第1对纵向拘束部件上处于框体内侧的表面在所述第1边框上的投影位置之间的距离小于放入所述搬送装置中的电池组在层积方向上未发生倾斜状态下的、在该层积方向上的尺寸。优选地，在上述电池组搬送装置中，在所述4个纵向拘束部件的上部形成有越往下方越向所述搬送装置内侧突出的第1倾斜导向部。优选地，在上述电池组搬送装置中，所述第1倾斜导向部的表面与铅垂方向的夹角在15-30度的范围内。优选地，在上述电池组搬送装置中，所述横向拘束部件上至少在靠近所述第1对纵向拘束部件的部分形成有越往下方越向所述搬送装置内侧突出的第2倾斜导向部。优选地，在上述电池组搬送装置中，所述第2倾斜导向部的表面与铅垂方向的夹角在15-30度的范围内。优选地，在上述电池组搬送装置中，所述第2边框的两端部分别固定有向上方延伸的安装板，所述4个纵向拘束部件分别隔着垫片固定在所述安装板上从而设置在所述第2边框。附图说明图1是示出电池组搬送装置的一个实施方式的立体图。图2是图1的搬送装置的俯视图。图3是图1的搬送装置的侧视图。图4是沿图2的C-C线的剖视图。图5是示出未发生倾斜的电池组与第1对纵向拘束部件之间的位置关系的示意图。图6A是示出在装入搬送装置前的电池组倾斜状态的示意图。图6B是示出在装入搬送装置后的电池组倾斜状态的示意图。具体实施方式以下，参照附图说明将本技术涉及的电池组的搬送装置(以下，称为搬送装置)具体化的一个实施方式。如图5所示，本实施方式的搬送装置所搬送的电池组20为通过端板22将多个电池单元21束缚在一起而形成的电池组。电池单元21的下表面形成有形成有用于组装到电池箱下壳的螺孔21a。如图1所示，搬送装置1包括框体3，框体3通过其下方的支架固定在大致长方形的底板2上。框体3由一对沿电池单元层积方向(即图2中的左右方向)延伸的互相平行的一对第1边框4，和沿与电池单元层积方向垂直的方向延伸的互相平行的一对第2边框5构成。如图1-4所示，在框体3的2个第1边框4上分别形成有长条状的横向拘束部件9，该横向拘束部件9沿第1边框4延伸并向上方突起，从而限制电池组沿第2边框5的延伸方向移位。横向拘束部件9的靠框体3内侧的部分全体形成有倾斜导向部GW，该倾斜导向部GW越往下方越向搬送装置1的内侧突出。在本实施方式中，横向拘束部件9由MC尼龙形成。
倾斜导向部GW的表面与铅垂方向(即图4中的上下方向)的夹角β为18.4度。如图1-3所示，在各个第2边框5的两端部上、即在框体3的四个角部分别设置有纵向拘束部件6a-6d。各个纵向拘束部件6a-6d通过垫片7固定在不锈钢制的安装板8上，安装板8通过螺栓固定在第2边框5的两端。每个第2边框5上设置的2个安装板8上安装纵向拘束部件6a-6d及垫片7的内侧表面8a互相齐平，并且所有垫片7的厚度都相同。这些纵向拘束部件6a-6d限制电池组沿第1边框4的延伸方向移位。与框体3的第1对角线L1对应的第1对纵向拘束部件6a、6c在第1边框4的延伸方向上的厚度t1大于与框体3的第2对角线L2对应的第2对纵向拘束部件6b、6d在第1边框4的延伸方向上的厚度t2。由于每个第2边框5上设置的2个安装板8上安装纵向拘束部件6a-6d及垫片7的内侧表面8a互相齐平并且所有垫片7的厚度都相同，所以第1对纵向拘束部件6a、6c比第2对纵向拘束部件6b、6d更向框体3的内侧突出。图5示出了未发生倾斜的电池组与第1对纵向拘束部件6a、6c之间的位置关系。如图5所示，纵向拘束部件6a、6c上处于框体3内侧的表面在第1边框上的4上的投影位置之间的距离P小于电池组在层积方向上未发生倾斜状态下的在该层积方向上的尺寸B。纵向拘束部件6a-6d的上部形成有越往下方(即图3中的下方)越向框体3的内侧突出的倾斜导向部GL。在本实施方式中，纵向拘束部件6a-6d由MC尼龙形成，倾斜导向部GL与铅垂方向(即、图3中的上下方向)的夹角α为18.4度。在第2边框5的延伸方向上的框体3的两端形成有推压部10，该推压部10用于在例如由辊形成的生产线上推动搬送装置1，将搬送装置1移动至后述的检查位置。如上所述，电池组20在组装过程中会发生沿电池单元21的层积方向倾斜的情况。而且由于这种倾斜的原因是设计公差等，所以同一型号的电池单元组装的电池组往往具有相同的倾斜趋势。如图6A所示，本实施方式中的电池组20在组装过程中具有向图中左侧倾斜、即与第1对纵向拘束
部件6a、6c对应的对角部20a，20b相互离开的趋势。而在本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬送由多个电池单元层积而成的电池组的搬送装置，其特征在于，包括：从下方支承电池组的长方形的框体，由沿电池单元层积方向延伸的互相平行的一对第1边框，和沿与电池单元层积方向垂直的方向延伸的互相平行的一对第2边框构成；2个长条状的横向拘束部件，分别形成在所述第1边框，沿所述第1边框延伸并向上方突起，限制电池组沿所述第2边框的延伸方向移位；和4个块状的纵向拘束部件，分别设置在所述一对第2边框的两端部，限制电池组沿所述第1边框的延伸方向移位，所述4个纵向拘束部件中与所述框体的第1对角线对应的第1对纵向拘束部件比与所述框体的第2对角线对应的第2对纵向拘束部件更向所述框体内侧突出。

【技术特征摘要】
1.一种搬送由多个电池单元层积而成的电池组的搬送装置，其特征在于，包括：从下方支承电池组的长方形的框体，由沿电池单元层积方向延伸的互相平行的一对第1边框，和沿与电池单元层积方向垂直的方向延伸的互相平行的一对第2边框构成；2个长条状的横向拘束部件，分别形成在所述第1边框，沿所述第1边框延伸并向上方突起，限制电池组沿所述第2边框的延伸方向移位；和4个块状的纵向拘束部件，分别设置在所述一对第2边框的两端部，限制电池组沿所述第1边框的延伸方向移位，所述4个纵向拘束部件中与所述框体的第1对角线对应的第1对纵向拘束部件比与所述框体的第2对角线对应的第2对纵向拘束部件更向所述框体内侧突出。2.根据权利要求1所述的搬送装置，其特征在于，所述第1对纵向拘束部件上处于框体内侧的表面在所述第1边框上的投影位置之间的距离小于放入所述搬送装置中的电池...

【专利技术属性】
技术研发人员：松村幸太郎，二村昇吾，
申请(专利权)人：朴力美电动车辆活力株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP