一种高度集成化自动夹紧工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高度集成化自动夹紧工装，涉及电气自动化技术领域，包括U形的支撑架、夹紧杆、连接部、连杆和气缸，本实用新型专利技术基于连杆机构原理，采用多个连杆机构实现了双工位的零件夹紧工作，采用气缸作为动力源，将其与自动控制系统连接，不仅具有噪音小，动作快的优点，而且体积小，占用空间较小，可实现完全的自动化操作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电气自动化
，具体涉及一种高度集成化自动夹紧工装。
技术介绍
现有的小型工件进行加工时，需要对小型工件进行多次重复定位，一种是采用螺栓和压板等对小型工件固定，在装夹的过程中比较复杂，另一种是采用由液压控制的夹紧机构进行对小型工件进行装夹，液压系统结构复杂，噪音大，且需要油泵输油，液压系统中的油容易渗漏到地面，导致工作环境比较恶劣，且这种由液压控制的夹紧机构成本较高。现有技术中的夹紧工装一般只夹紧一个零件，装夹效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高度集成化自动夹紧工装，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。一种高度集成化自动夹紧工装，包括U形的支撑架、夹紧杆、连接部、连杆和气缸，所述夹紧杆为两个，两个夹紧杆的上端分别转动连接在支撑架的两侧且对称设置，所述连接部的两侧通过夹紧杆上端设有的腰圆形连接孔转动连接，连接部的底面设有弧形滑道，所述连杆通过横向设置在支撑架上的连杆轴转动连接在支撑架上，连杆的顶部转动连接有滚轮，滚轮与弧形滑道滚动连接，连杆的底部铰接有推杆，推杆连接有所述气缸，夹紧杆的下端连接有压块。优选的，所述夹紧杆为可伸缩结构，具体包括上连接片、下连接片和紧固螺栓，上连接片上设有条状通孔，下连接片上设有至少2个安装孔且通过紧固螺栓与上连接片连接固定。优选的，所述压块的底部设有弹性的橡胶压片。优选的，所述橡胶压片的底面设有均匀分布的点状凸起。优选的，所述滚轮为塑料滚轮。本技术的优点在于：本技术基于连杆机构原理，采用多个连杆机构实现了双工位的零件夹紧工作，采用气缸作为动力源，将其与自动控制系统连接，不仅具有噪音小，动作快的优点，而且体积小，占用空间较小，可实现完全的自动化操作。附图说明图1为本技术所述的一种高度集成化自动夹紧工装的主视图。图2为本技术中连杆和气缸机构的连接示意图。图3为本技术中连接部的侧视图。图4为本技术中夹紧杆的结构示意图。图5为本技术中橡胶压片的主视图。其中：1—支撑架，2—夹紧杆，21—上连接片，22—下连接片，23—紧固螺栓，24-条状通孔，25-安装孔，3—连接部，4—连杆，5—气缸，6—连接孔，7—弧形滑道，8—连杆轴，9—滚轮，10—推杆，11—压块，12—橡胶压片，13—点状凸起。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1至图5所示，一种高度集成化自动夹紧工装，包括U形的支撑架1、夹紧杆2、连接部3、连杆4和气缸5，所述夹紧杆2为两个，两个夹紧杆2的上端分别转动连接在支撑架1的两侧且对称设置，所述连接部3的两侧通过夹紧杆2上端设有的腰圆形连接孔6转动连接，连接部3的底面设有弧形滑道7，所述连杆4通过横向设置在支撑架1上的连杆轴5转动连接在支撑架1上，连杆4的顶部转动连接有滚轮9，滚轮9与弧形滑道7滚动连接，连杆4的底部铰接有推杆10，推杆10连接有所述气缸5，夹紧杆2的下端连接有压块11，在使用的过程中，气缸5伸出时，连接部3处于最低点，此时的压块11在夹紧杆2的作用下处在最高点，放置好零件后，气5缸回缩，连接部3处于最低点，压块11下降至最低点，将零件夹紧，如此往复。值得注意的是，所述夹紧杆2为可伸缩结构，具体包括上连接片21、下连接片22和紧固螺栓23，上连接片21上设有条状通孔24，下连接片22上设有至少2个安装孔25且通过紧固螺栓23与上连接片22连接固定，通过上述结构可实现夹紧杆2的自由伸缩，从而配合不同需求的夹紧工作。在本实施例中，所述压块11的底部设有弹性的橡胶压片12，所述橡胶压片12的底面设有均匀分布的点状凸起13，采用弹性的橡胶压片12可以减少对零件的损伤，而且点状凸起13的设置也增大了摩擦，降低打滑现象产生的几率。在本实施例中，所述滚轮9为塑料滚轮，质轻，噪音小。基于上述，本技术基于连杆机构原理，采用多个连杆机构实现了双工位的零件夹紧工作，采用气缸作为动力源，将其与自动控制系统连接，不仅具有噪音小，动作快的优点，而且体积小，占用空间较小，可实现完全的自动化操作。由技术常识可知，本技术可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本技术范围内或在等同于本技术的范围内的改变均被本技术包含。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高度集成化自动夹紧工装，其特征在于，包括U形的支撑架、夹紧杆、连接部、连杆和气缸，所述夹紧杆为两个，两个夹紧杆的上端分别转动连接在支撑架的两侧且对称设置，所述连接部的两侧通过夹紧杆上端设有的腰圆形连接孔转动连接，连接部的底面设有弧形滑道，所述连杆通过横向设置在支撑架上的连杆轴转动连接在支撑架上，连杆的顶部转动连接有滚轮，滚轮与弧形滑道滚动连接，连杆的底部铰接有推杆，推杆连接有所述气缸，夹紧杆的下端连接有压块。

【技术特征摘要】
1.一种高度集成化自动夹紧工装，其特征在于，包括U形的支撑架、夹紧杆、连接部、连杆和气缸，所述夹紧杆为两个，两个夹紧杆的上端分别转动连接在支撑架的两侧且对称设置，所述连接部的两侧通过夹紧杆上端设有的腰圆形连接孔转动连接，连接部的底面设有弧形滑道，所述连杆通过横向设置在支撑架上的连杆轴转动连接在支撑架上，连杆的顶部转动连接有滚轮，滚轮与弧形滑道滚动连接，连杆的底部铰接有推杆，推杆连接有所述气缸，夹紧杆的下端连接有压块。2.根据权利要求1所述的一种高度集成化自...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕立新，
申请(专利权)人：安徽商贸职业技术学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34