基于雷达的姿势识别制造技术

系统以及方法可提供使用一个或更多雷达测量来检测相对于移动装置的身体部分的姿势，并且将所述姿势与一个或更多已知姿势进行比较。另外，如果所述姿势对应于所述一个或更多姿势中的至少一个，则可将向所述移动装置上运行的应用通知所述姿势。在一个示例中，所述一个或更多雷达测量从多个超宽带（UWB）雷达模块来获得。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】对相关申请的交叉引用本专利技术要求对2014年3月28日提交的美国临时专利申请NO. 14/229, 727的优先权益。
实施例一般涉及姿势（gesture）识别。更特定地，实施例涉及基于雷达（radar）的姿势识别。
技术介绍
移动装置的手姿势控制可包含嵌入在移动装置中的摄像机所捕获的图像的分析。然而，摄像机具有多个与视线相关的挑战，其可阻碍姿势识别是有效的。例如，不足照明的环境可对图像的质量有负面的影响，且进而使性能恶化。另外，手套和其它的障碍物可抑制手和/或手指的精确识别。此外，移动装置被置于袋子、小包、口袋和/或钱包中可阻止任何图像被摄像机所捕获。附图说明通过阅读下列的说明书以及附加的权利要求，且通过参照下列的图，实施例的各种优势将对本领域中的技术人员变得显而易见，其中：图1是依照一实施例的姿势识别情景的示例的说明；图2是依照一实施例的移动装置的示例的侧视图；图3是依照一实施例操作超宽带（UWB）雷达模块的方法的示例的流程图；图4是依照一实施例进行基于雷达的姿势识别的方法的示例的流程图；图5是依照一实施例的UWB 雷达模块的示例的框图；图6是依照一实施例的逻辑结构的示例的框图；图7是依照一实施例的处理器的示例的框图；以及图8是依照一实施例的系统的示例的框图。具体实施方式现在转到图1，一种情景被示出，其中基于雷达的姿势识别被进行。在示出的示例中，移动装置10（例如，笔记本计算机、平板计算机、可转换平板（convertible tablet）、智能电话、个人数字助手/PDA、移动互联网装置/MID、可穿戴装置、便携式一体化（pAIO））包括检测身体部分（诸如手14、头、眼睑等等）的运动的多个超宽带（UWB）雷达模块12。如将要被更详细地讨论的，UWB 雷达模块12（其可被集成进移动装置10和/或附加到移动装置10作为外围组件）可传送一系列的超宽带（UWB）电磁脉冲（例如，出脉冲（outbound pulse））且针对来自手14的反射脉冲（例如，回脉冲（inbound pulse））来监视环境。在一个实施例中，UWB雷达模块12是具有低功率消耗的微功率超宽带冲激（impulse）雷达（MUIR）装置。监视可包含三角测量技术的使用，其通过多个UWB雷达模块12的部署来促进。出和回脉冲可穿透障碍物16，诸如，例如手14穿戴的手套和/或含有移动装置10的袋子、小包、口袋或钱包的编织物。出和回脉冲也可不被环境中的光线的量所影响，且可能够实现黑暗中的姿势识别。在示出的示例中，相对于移动装置10的手14的运动的横向特性（例如，上、下、左、右）以及深度特性（例如，向内、向外）都可以被鉴别，且被用于确定是否已知姿势正在被做出。此外，移动装置10的各种方面，诸如，例如呈现在移动装置10的显示器20上的对象18（例如，图标、图像、窗口、文本）的行为可基于姿势识别的结果来控制。例如，朝向移动装置10的手14的向内姿势可引起对象18被选中（例如，如在鼠标点击操作中一样），其中向左的手14的姿势可引起对象18对应地移向左（例如，如在拖拽操作中一样）。对于其它方向中的姿势，类似的响应可被创建。此外，其它应用和/或控制，诸如，例如媒体重放（例如，播放、暂停、音量调整、轨迹选择）、游戏玩法、文字处理等等，可被链接到手14的姿势。图2示出移动装置22的侧视图，其具有配置成在相对宽的角度来检测姿势的多个UWB雷达模块。在示出的示例中，UWB雷达模块的天线24被沿着装置22的边缘放置，以能够实现大于180°的检测。因此，天线24的布置可能够实现在移动装置22的旁边以及甚至在后面做出的姿势的识别。相反，嵌入在移动装置22中的摄像机26可具有在移动装置22前面小得多的视场。实际上，甚至对移动装置22的后面的摄像机的添加也不可达到所示出手段的广阔检测范围。UWB雷达模块也可提供移动装置22以可配置的检测范围“R”，使得超出该范围的对象以及动作可被有效地过滤在姿势识别过程之外。现在转到图3，操作UWB雷达模块的方法28被示出。方法28可被实现为在逻辑指令集合中一个或更多模块，所述逻辑指令集合被存储在机器或计算机可读的存储媒体中（诸如随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、固件、闪速存储器等等）、在可配置逻辑中（诸如，例如可编程逻辑阵列（PLA）、现场可编程门阵列（FPGA）、复合可编程逻辑装置（CPLD））、在使用电路技术的固定功能硬件逻辑中（诸如，例如专用集成电路（ASIC）、互补金属氧化物半导体（CMOS）、或晶体管-晶体管逻辑（TTL）技术、或其任何组合）。例如，用于完成方法28中示出的操作的计算机程序代码可被用一种或更多编程语言的任何组合来书写，包括面向对象的编程语言，诸如JAVA、Smalltalk、C++或类似的编程语言，以及传统的过程编程语言，诸如“C”编程语言或类似的编程语言。示出的处理块30提供生成多个出脉冲，其中所述出脉冲可以是UWB宽带电磁脉冲，其能够穿透各种障碍物和/或材料，诸如编织物、塑料和其它不透明物体。多个回脉冲可在块（block）32被接收。回脉冲可被运动的身体部分（诸如手）反射，且也可穿透某些材料和/或物体。出脉冲和回脉冲之间的时序（timing）可表明在UWB雷达模块的检测范围内正被做出的姿势的存在。示出的模块34基于所述多个回脉冲生成一个或更多雷达测量。所述雷达测量可以是以数字的或模拟的格式，且可被结合到一个或更多消息、分组、命令等或其任何组合之中。图4示出进行基于雷达的姿势识别的方法36。方法28可被实现为在逻辑指令集合中一个或更多模块，所述逻辑指令集合被存储在机器或计算机可读的存储媒体中（诸如RAM、ROM、PROM、固件、闪速存储器等）、在可配置逻辑中（诸如，例如PLA、FPGA、CPLD）、在使用电路技术的固定功能硬件逻辑中（诸如，例如ASIC、CMOS、或TTL技术，或其任何组合）。示出的处理块38提供从多个UWB雷达模块获得一个或更多雷达测量，其中确定关于姿态是否已经被检测到可在块40被做出。姿势可当障碍物被放置于正被讨论的身体部分与移动装置之间时，以及当身体部分在被耦合到移动装置的一个或更多摄像机的视线外时被检测到。如果姿势被检测到，块42可确定所检测到的姿势是否被识别。块42可包含将姿势与一个或更多已知姿势（例如，姿势库）进行比较，其中如果该姿势对应于所述一个或更多已知姿势中的至少一个，该姿势可被认为是被识别的。该比较可考虑关于该姿势被鉴别的各种横向特性和/或深度特性。在这点上，方法36也可包括可离线（offline）进行的校准过程（没有被示出）。校准过程可包含用户在装置周围任意地点执行已知姿势，且使用在校准期间执行的姿势来定义、升级和/或改编（adapt）姿势库。此类手段可使装置能够更加精确地理解来自具体用户的姿势且排除错误肯定，考虑到手的形状、用户失能（disability）等等之间的潜在可变性，这可以是有利的。如果姿势被识别，示出的块44确定姿势启用的应用是否正在移动装置上（例如，在智能电话的最前部）运行。应用可以是，例如，浏览器、操作系统、媒体重放、文字处理或能够将特定姿势映射到具体功能的其它应用。如果姿势启用的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于进行姿势识别的移动装置，包括：检测模块，用于使用一个或更多雷达测量来检测相对于所述移动装置的身体部分的姿势；识别模块，用于将所述姿势与一个或更多已知姿势进行比较；以及通知模块，用于如果所述姿势对应于所述一个或更多已知姿势中的至少一个，则向所述移动装置上运行的应用通知所述姿势。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.28 US 14/2297271.一种用于进行姿势识别的移动装置，包括：检测模块，用于使用一个或更多雷达测量来检测相对于所述移动装置的身体部分的姿势；识别模块，用于将所述姿势与一个或更多已知姿势进行比较；以及通知模块，用于如果所述姿势对应于所述一个或更多已知姿势中的至少一个，则向所述移动装置上运行的应用通知所述姿势。2.如权利要求1所述的移动装置，进一步包括多个超宽带（UWB）雷达模块，其中所述检测模块要从所述多个UWB雷达模块获得所述一个或更多雷达测量。3.如权利要求2所述的移动装置，其中每一个UWB雷达模块包括：冲激生成器，用于生成多个出脉冲；冲激接收器，用于接收多个回脉冲；以及雷达处理器，用于基于所述多个回脉冲来生成所述一个或更多雷达测量。4.如权利要求3所述的移动装置，其中每一个UWB雷达模块进一步包括范围控制器，用于依照范围设定对所述多个回脉冲中的一个或更多进行门控。5.如权利要求2所述的移动装置，其中所述多个UWB雷达模块中的一个或更多包括沿所述移动装置的边缘放置的天线。6.如权利要求1所述的移动装置，其中所述检测模块要在障碍物被放置在所述身体部分与所述移动装置之间时检测所述姿势。7.如权利要求1所述的移动装置，进一步包括具有视线的一个或更多摄像机，其中所述检测模块要在所述身体部分在所述视线外时检测所述姿势。8.如权利要求1到7中的任一项所述的移动装置，其中所述姿势将是手姿势。9.如权利要求1到7中的任一项所述的移动装置，其中所述检测模块或所述识别模块中的一个或更多要鉴别所述姿势的横向特性。10.如权利要求1到7中的任一项所述的移动装置，其中所述检测模块或所述识别模块中的一个或更多要鉴别所述姿势的深度特性。11.一种进行姿势识别的方法，包括：使用一个或更多雷达测量来检测相对于移动装置的身体部分的姿势；将所述姿势与一个或更多已知姿势进行比较；以及如果所述姿势对应于所述一个或更多已知姿势中的至少一个，则向所述移动装置上运行的应用通知所述姿势。12.如权利要求11所述的方法，进一步包括从耦合到所述移动装置的多个超宽带（UWB）雷达模块获得所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马克·斯普伦杰，保罗·格温，
申请(专利权)人：英特尔公司，
类型：发明
国别省市：美国;US