基于交通场面雷达的路段交通状态判别方法技术

技术编号:13913383 阅读:110 留言:0更新日期:2016-10-27 09:22
本发明专利技术属于城市交通技术领域,具体涉及一种基于交通场面雷达的路段交通状态判别方法。本发明专利技术所具体包含的步骤为:1)、在路段上安装交通场面雷达并校准调试;2)、获取交通场面雷达的采集数据;3)、计算路段的单个采样周期的当量交通量;4)、取一个月的路段采样周期的当量交通量作为样本集合;5)、计算交通状态分类中心;6)、路段交通状态判别。本方法以当量交通量为基础参数进行交通状态区间划分,从而实现路段交通状态的准确判别。本发明专利技术避免了传统在考虑流量的时候不考虑车型大小及类型的问题,其判别更为精准而科学,可有效提升交通通行效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于城市交通
,具体涉及一种基于交通场面雷达的路段交通状态判别方法
技术介绍
城市道路实时交通状态判别是城市智能交通系统的一个重要的前提和组成,是动态导航和交通诱导的基础。交通管理者可根据实时获取的信息判别城市道路路况,进行实时交通诱导,疏散交通流,进而减少道路负荷和降低交通拥挤发生的概率。交通状况判别算法的精度直接影响着整个城市路网的交通流运行,错误的判别可能会导致部分路段交通负荷,形成停滞。目前现有的交通状态判别多是以速度、流量为度量标准,通过California算法、Mcmaster算法、指数平滑法、标准偏差法等进行交通状态判别。上述传统判别方式往往会忽视到很多问题:一是不同车型的速度是不同的。公交车车速慢,即使畅通的情况下车速仍然不高,单纯以平均速度或流量来生硬的划分明显不合适。另一方面,不同车型的车辆占用的道路空间面积也是不一样的。以往都是以检测器上传的所统计车辆绝对数作为流量,这样单纯以流量确定交通状态区间就会出现不合理。例如:10辆小轿车和5辆公交车,从数量上而言,10辆小轿车应该大于5辆公交车;但是从占有道路空间面积的角度而言,10辆小轿车占有道路空间面积小于5辆公交车。这就亟待需要一种新型的路段交通状态判别方式,以期提高道路交通状态判别的准确性,从而不仅能为交通管理者提供可靠的决策信息,还可为出行人提供精确的路况信息,最终提高城市路网的使用效率和服务水平。
技术实现思路
本专利技术的目的为克服上述现有技术的不足,提供一种基于交通场面雷达的路段交通状态判别方法;该方法以当量交通量为基础参数进行交通状态区间划分,从而实现路段交通状态的准确判别。本专利技术避免了传统在考虑流量的时候不考虑车型大小及类型的问题,其判别更为精准而科学,可有效提升交通通行效率。为实现上述目的,本专利技术采用了以下技术方案:一种基于交通场面雷达的路段交通状态判别方法,其特征在于包括以下步骤:1)、在路段上安装交通场面雷达并校准调试;2)、获取交通场面雷达的采集数据;3)、计算路段的单个采样周期的当量交通量,如下;设定一个采样周期;将一个采样周期内各类车辆的车辆数,以换算系数换算成标准车型的当量交通量,获得路段的当量交通量,公式如下:q=∑NiEi其中:q是路段单个采样周期的当量交通量;Ni是路段上单个采样周期内第i种车型的车辆数;Ei是路段上单个采样周期内第i种车型的换算系数;4)、取一个月的路段采样周期的当量交通量作为样本集合,记为Q={q1,q2......qn本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于交通场面雷达的路段交通状态判别方法,其特征在于包括以下步骤:1)、在路段上安装交通场面雷达并校准调试;2)、获取交通场面雷达的采集数据;3)、计算路段的单个采样周期的当量交通量,如下;设定一个采样周期;将一个采样周期内各类车辆的车辆数,以换算系数换算成标准车型的当量交通量,获得路段的当量交通量,公式如下:q=∑NiEi其中:q是路段单个采样周期的当量交通量;Ni是路段上单个采样周期内第i种车型的车辆数;Ei是路段上单个采样周期内第i种车型的换算系数;4)、取一个月的路段采样周期的当量交通量作为样本集合,记为Q={q1,q2......qn};5)、计算交通状态分类中心;以Q={q1,q2......qn}样本集合为数据源,采用K‑均值聚类的方法,获得五个交通状态对应类的中心Q1、Q2、Q3、Q4、Q5;6)、路段交通状态判别;计算某个采样的当量交通量的数据与五个交通状态对应类的中心的距离,距离最小的那个类对应的交通状态就是路段的交通状态,如下:a)距离计算公式:li=(q-Qi)2=|q-Qi|,i=1,2,3,4,5]]>其中:li是将路段单个采样周期的当量交通量q作为一个样本点到第i个交通状态类中心Qi的距离;b)取距离最小值lj:lj=min(l1,l2,l3,l4,l5),j∈(1,2,3,4,5)j编号对应的交通状态就是路段单个采样周期的交通状态。...

【技术特征摘要】
1.一种基于交通场面雷达的路段交通状态判别方法,其特征在于包括以下步骤:1)、在路段上安装交通场面雷达并校准调试;2)、获取交通场面雷达的采集数据;3)、计算路段的单个采样周期的当量交通量,如下;设定一个采样周期;将一个采样周期内各类车辆的车辆数,以换算系数换算成标准车型的当量...

【专利技术属性】
技术研发人员:邹娇杨灿刘倩孙晓静董婉丽
申请(专利权)人:安徽四创电子股份有限公司
类型:发明
国别省市:安徽;34

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