【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及到桥梁养护监管
，特别是一种无人机桥梁巡检系统及巡检方法。
技术介绍
随着我国高速公路的快速发展，及国家“五纵七横”12条国道主干线全部建成，公路行业发展重心将逐渐由“新建”转向“管养”。然而目前传统的桥梁检测多是利用相关专用仪器对桥梁各个部位进行测量、记录、统计。在此过程中，维护人员需要在桥面上作业，难免忽略一些细节部位，耗时费力，效率较低，妨碍交通，存在安全隐患及人员难以到达的区域等。因此亟需研发一种简单、便携、基于自主规划航线的无人巡检装置。该装置能够根据自主规划的航线指令，可以灵活的执行任务，不仅节约了人力成本，保障了桥梁运维人员的生命安全，还可以大大提高桥梁巡检的效率，及提高桥梁巡检信息的准确性，并为桥梁巡检的数字化管理提供便利。极大减轻桥梁维护人员的工作强度，提高桥梁检测维护效率。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种无人机桥梁巡检系统，其包括现场控制平台、无人机空中平台以及远程监控中心；所述现场控制平台设置无人机的飞行路线指令并发送至所述无人机空中平台，所述无人机空中平台接收所述飞行路线指令并按照所述飞行路线指令进...
【技术保护点】
一种无人机桥梁巡检系统，其特征在于，包括现场控制平台、无人机空中平台以及远程监控中心；所述现场控制平台设置无人机的飞行路线指令并发送至所述无人机空中平台，所述无人机空中平台接收所述飞行路线指令并按照所述飞行路线指令进行飞行，所述无人机空中平台飞行至指定位置时，所述现场控制平台发送信息采集指令至所述无人机空中平台，所述无人机空中平台通过信息采集业务终端完成对桥梁信息采集并将所述桥梁信息数据进行保存；所述无人机空中平台将所述桥梁信息数据发送至所述远程监控中心，所述远程监控中心对所述桥梁信息数据进行分析并发布。
【技术特征摘要】
1.一种无人机桥梁巡检系统，其特征在于，包括现场控制平台、无人机空中平台以及远程监控中心；所述现场控制平台设置无人机的飞行路线指令并发送至所述无人机空中平台，所述无人机空中平台接收所述飞行路线指令并按照所述飞行路线指令进行飞行，所述无人机空中平台飞行至指定位置时，所述现场控制平台发送信息采集指令至所述无人机空中平台，所述无人机空中平台通过信息采集业务终端完成对桥梁信息采集并将所述桥梁信息数据进行保存；所述无人机空中平台将所述桥梁信息数据发送至所述远程监控中心，所述远程监控中心对所述桥梁信息数据进行分析并发布。2.如权利要求1所述的无人机桥梁巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：S1:通过所述现场控制平台设定无人机空中平台的飞行路线，所述无人机空中平台按照设定的飞行路线飞行至指定位置时，所述现场控制平台向所述信息采集业务终端发送信息采集指令，所述信息采集业务终端接收所述信息采集指令并采集桥梁信息；S2：所述信息采集业务终端将采集到的桥梁信息进行缓存并将所述缓存的桥梁信息传输至所述远程监控中心，所述远程监控中心对所述桥梁信息进行处理，得到桥梁状态信息，并对所述桥梁状态信息进行发布；S3:所述现场控制平台获取所述无人机空中平台的地理位置信息，所述现场空中平台根据所述地理位置信息得到自主规划航线数据，并对所述无人机空...
【专利技术属性】
技术研发人员：李祥东，吴征威，钱益武，武金模，许令顺，关劲夫，付明，王道亮，孔永祥，杨广，
申请(专利权)人：清华大学合肥公共安全研究院，合肥泽众城市智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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