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本发明提供了一种无人机桥梁巡检系统，其中现场控制平台设置无人机的飞行路线指令并发送至所述无人机空中平台，所述无人机空中平台按照所述飞行路线指令进行飞行，所述无人机空中平台飞行至指定位置时，所述现场控制平台发送信息采集指令至所述无人机空中平台...该专利属于清华大学合肥公共安全研究院;合肥泽众城市智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学合肥公共安全研究院;合肥泽众城市智能科技有限公司授权不得商用。