【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人的框架，特别涉及一种用于并联式机器人的框架。
技术介绍
传统的，并联式机器人主要应用于工业领域。近年来，许多民用领域的新技术，比如民用3D打印技术，促生了并联式机器人的民用甚至家用需求。传统的工业并联式机器人较为笨重，特别是框架巨大而笨重，不易于搬运，也很难拆卸与安装调试，很难满足家用需求。因此，面对民用、家用的需求，对并联式机器人的框架进行改进，具有重要的现实意义。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种并联式机器人的框架结构，使其安装调试、拆卸简便，易于运输，且能保持较高的稳定性与精度。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种并联式机器人的框架结构，包括立柱、横杆、定位螺钉，其特征是，所述立柱上设有两个呈60度内角的安装槽，横杆通过定位螺钉安装于槽内；立柱内有一个半开放的空腔，用于容纳机器人的导向、驱动部件，其中至少有一边不封闭。可选的，所述横杆与立柱安装接触的部位设有一个导向槽，立柱的对应位置有相应可嵌入的突起。可选的，所述定位螺钉为铰制孔螺钉，所述立柱与横杆用于安装该螺钉的位置加工有对应的定位孔。可选的，还包括导轨，所述立柱的半开放空腔的内壁设有一个定位槽，用于安装导轨。可选的，还包括电机和电机螺钉，所述立柱上设有螺纹孔，电机通过电机螺钉固定在立柱上螺纹孔的相应位置。可选的，所述立柱上设有法兰孔，用于电机定位。可选的，立柱由铝合金热挤出并机械加工而成。本专利技术的有益效果为：本专利技术的框架由可拆分的立柱和横杆组成，便于拆卸、运输。立柱与横杆设有便于安装导向的导向槽，且定位、紧固通过铰制孔螺钉与对应定位孔，安装简便...
【技术保护点】
一种并联式机器人的框架结构，包括立柱、横杆、定位螺钉，其特征是，所述立柱上设有两个呈60度内角的安装槽，横杆通过定位螺钉安装于槽内；立柱内有一个半开放的空腔，用于容纳机器人的导向、驱动部件，其中至少有一边不封闭。
【技术特征摘要】
1.一种并联式机器人的框架结构，包括立柱、横杆、定位螺钉，其特征是，所述立柱上设有两个呈60度内角的安装槽，横杆通过定位螺钉安装于槽内；立柱内有一个半开放的空腔，用于容纳机器人的导向、驱动部件，其中至少有一边不封闭。2.根据权利要求1所述的一种并联式机器人的框架结构，其特征在于，所述横杆与立柱安装接触的部位设有一个导向槽，立柱的对应位置有相应可嵌入的突起。3.根据权利要求1和2所述的一种并联式机器人的框架结构，其特征在于，所述定位螺钉为铰制孔螺钉，所述立柱与横杆用于安装该螺钉的位置加工有对应的...
【专利技术属性】
技术研发人员：周大有，
申请(专利权)人：苏州普罗通电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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