一种龙门架式自动抓取物料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种龙门架式自动抓取物料装置，包括龙门架体、滑座、第一夹具及第二夹具；滑座以上下升降的方式安装在龙门架体上，而第一夹具与第二夹具至少其中一个夹具以水平移动的方式安装在滑座上。本实用新型专利技术可以实现快速抓取工件且保证工件的定位精度，减轻抓取工人的劳动强度，提高工作效率及自动化程度。

【技术实现步骤摘要】


本技术涉及一种龙门架式自动抓取物料装置。

技术介绍

现代工业技术发展日新月异，随着自动化技术的发展，越来越多的
采用自动化生产，其中包括卫浴产品如花洒，通常采用自动化生产，如自动化焊接打磨。在花洒自动焊接打磨过程中需要对花洒进行抓取，以提高生产自动化及生产效率。
有鉴于此，本技术提出一种龙门架式自动抓取物料装置，本案由此产生。

技术实现思路

本技术的目的在于提供一种龙门架式自动抓取物料装置，实现快速抓取工件且保证工件的定位精度，减轻抓取工人的劳动强度，提高工作效率及自动化程度。
为达成上述目的，本技术的解决方案为：
一种龙门架式自动抓取物料装置，包括龙门架体、滑座、第一夹具及第二夹具；滑座以上下升降的方式安装在龙门架体上，而第一夹具与第二夹具至少其中一个夹具以水平移动的方式安装在滑座上。
进一步，在龙门架体上安装传动装置，传动装置的活动端与滑座连接。
进一步，所述传动装置为第一气缸，第一气缸安装在龙门架体上，第一气缸的活动端连接滑座，驱使滑座上下升降运动。
进一步，滑座上设置两直线轴，两直线轴分别位于第一气缸两侧，而龙门架体上对应设置两直线轴承，两直线轴分别在两直线轴承中运行。
进一步，滑座上安装移动装置，移动装置上安装滑块，第一夹具安装在滑块上，而第二夹具安装在滑座上。
进一步，所述移动装置为在滑座上设置丝杆，滑块螺接在丝杆上，转动丝杆移动滑块。
进一步，在滑块上安装第二气缸，第二气缸的活动端安装第一夹具。
进一步，丝杆的一端设置手柄。
进一步，滑块上设置限位块，限位块限制第一夹具的移动距离。
采用上述方案后，本技术滑座以上下升降的方式安装在龙门架体上，而第一夹具与第二夹具至少其中一个夹具以水平移动的方式安装在滑座上。使用是，滑座下降使第一夹具与第二夹具位于待夹持的工件两侧，然后第一夹具与第二夹具至少其中一个夹具水平移动，使得两夹具夹紧，将工件抓取，然后，滑座上升。
因此，本技术可以实现快速抓取工件且保证工件的定位精度，减轻抓取工人的劳动强度，提高工作效率及自动化程度。
附图说明
图1是本技术的组合图；
图2是本技术的侧视图。
标号说明
龙门架体1直线轴承11
滑座2直线轴21
第一夹具31第二夹具32
第一气缸41第二气缸42
丝杆5滑块6
限位块7。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本技术做详细描述。
参阅图1及图2所示，本技术揭示的一种龙门架式自动抓取物料装置，包括龙门架体1、滑座2、第一夹具31及第二夹具32。
滑座2以上下升降的方式安装在龙门架体1上，本实施例中，在龙门架体1上安装传动装置，传动装置的活动端与滑座2连接。所述传动装置为第一气缸41，第一气缸41安装在龙门架体1上，第一气缸41的活动端连接滑座2，驱使滑座2上下升降运动。
为使滑座2上下移动较为稳定，滑座2上设置两直线轴21，两直线轴21分别位于第一气缸41两侧，而龙门架体1上对应设置两直线轴承11，两直线轴21分别在两直线轴承11中运行。
第一夹具31与第二夹具32至少其中一个夹具以水平移动的方式安装在滑座2上。本实施例中，滑座2上安装移动装置，所述移动装置为在滑座2上设置丝杆5，滑块6螺接在丝杆5上，丝杆5的一端设置手柄51，转动丝杆5移动滑块6。第一夹具31安装在滑块6上，而第二夹具32安装在滑座2上。
本实施例中，第一夹具31安装在滑块6上，滑块6安装在滑座2上，第一夹具31可以水平移动和上下升降，第二夹具32只能随滑座2上下升降，不能水平移动。当然也可以设置为第一夹具31只能上下移动，不能水平移动，而第二夹具32可以上下移动，也可以水平移动。也可以设置第一夹具31可以上下移动，也可以水平移动，而第二夹具32可以上下移动，也可以水平移动，不详细赘述。
在滑块6上安装第二气缸42，第二气缸42的活动端安装第一夹具31。为调整第一夹具31和第二夹具32之间的最大夹持距离，用于不同尺寸的工件夹取，滑块6上设置限位块7，限位块7限制第一夹具31的移动距离。限位块7起限位第一夹具的移动距离，可以小范围调节夹持距离，保证一个比较合适的夹持距离，减少夹持动作时间。
本技术在使用时，通过手柄51转动丝杆5驱使滑块6水平移动，调节第一夹具31和第二夹具32之间的宽度；调整完夹具的宽度后，然后第二气缸42伸出，再第一气缸41驱使滑座2带动第一夹具31和第二夹具32向下运动，夹持前工件的位置并不准确，可以避免夹具打到工件,然后第二气缸42收回夹紧工件，然后第一气缸41收回，带动工件向上运动，完成整个夹取动作，如此循环。
以上所述仅为本技术的优选实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。
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【技术保护点】
一种龙门架式自动抓取物料装置，其特征在于：包括龙门架体、滑座、第一夹具及第二夹具；滑座以上下升降的方式安装在龙门架体上，而第一夹具与第二夹具至少其中一个夹具以水平移动的方式安装在滑座上。

【技术特征摘要】
1.一种龙门架式自动抓取物料装置，其特征在于：包括龙门架体、滑座、第一夹具及第二夹具；滑座以上下升降的方式安装在龙门架体上，而第一夹具与第二夹具至少其中一个夹具以水平移动的方式安装在滑座上。
2.如权利要求1所述的一种龙门架式自动抓取物料装置，其特征在于：在龙门架体上安装传动装置，传动装置的活动端与滑座连接。
3.如权利要求2所述的一种龙门架式自动抓取物料装置，其特征在于：所述传动装置为第一气缸，第一气缸安装在龙门架体上，第一气缸的活动端连接滑座，驱使滑座上下升降运动。
4.如权利要求3所述的一种龙门架式自动抓取物料装置，其特征在于：滑座上设置两直线轴，两直线轴分别位于第一气缸两侧，而龙门架体上对应设置两直线轴承，两直线轴分别在两直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：许见忠，余协，廖强，朱达贤，
申请(专利权)人：厦门思尔特机器人系统股份公司，
类型：新型
国别省市：福建;35