仿生运动装置的转向控制机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种仿生运动装置的转向控制机构，其后主体中的变速离合器上两根输出轴安装有链轮，链轮上的链条与前主体的两侧相联接，变速离合器上的拨叉轴套有一个拨杆。本实用新型专利技术转向控制省力、准确，操作方便可靠。（*该技术在2001年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种供观赏、娱乐和乘骑用的仿生运动装置的转向机构，具体地讲是一个转向控制机构。中国专利89213709.6公开了一种仿生运动装置，它由前主体，后主体，四肢和动力机构等组成，其四肢的运动机构是由偏心轮和拨轮拨块组成，前主体与后主体之间带有一转向机构。转向机构是由前后主体间的上、下铰链构成的垂直转轴和转向控制器组成，而其转向控制器是由绕固定于后主体上的转轴转动的摇臂和联接摇臂一端与前主体的拉线组成，且转向控制器置于前后主体两侧，这种转向控制器虽然结构简单，但却存在下面一些缺点，一是转向控制耗费较多人力，二是转向控制效果不稳定、不准确。本技术的目的就是为了克服上述已有技术中的缺点，而提供一种转向控制省力而且效果稳定准确的仿生运动装置的转向控制机构。本技术是采用以下措施来实现其目的的。后主体中的变速离合器上两根输出轴安装有链轮，链轮上的链条与前主体的两侧相联接，变速离合器上的拨叉轴套有一个拨杆。变速离合器是由离合机构和变速机构所组成，离合机构包括拨叉，拨叉轴，离合轮，左、右靠背轮等，变速机构的传动链有两条，一条由右靠背轮，齿轮Ⅱ，齿轮Ⅲ，伞齿轮Ⅰ和伞齿轮Ⅱ所构成，另一条由左靠背轮，齿轮Ⅰ，齿轮Ⅱ，齿轮Ⅲ，伞齿轮Ⅰ和伞齿轮Ⅱ所构成。前主体的两侧安置有反向轮，缠绕在反向轮上的控制线一端与拨杆的两端点相联接，在前主体的端面两侧与拨杆等高的位置上安置有两顶杆。附图的图面说明如下：-->图1为本技术的立体视图；图2为本技术的主视图；图3为本技术的俯视图；图4为变速离合器的主视图；图5为沿图4中A－A方向的剖视图，即左转时传动链示意图；图6为沿图4中B－B方向的剖视图，即右转时传动链示意图。下面结合附图对本技术做进一步详述。本技术所涉及的转向机构是由转轴和转向控制机构所组成，转轴为前后主体（3）（8）间的上、下铰链（5）（14）构成的垂直转轴。后主体（8）内固定安置一个变速离合器（11），该变速离合器（11）的左右两侧伸出有输出轴（12），输出轴（12）上安装有链轮（9、13），链轮（9、13）上的链条（15、33）一端与前主体（3）的两侧相固定联接，通过左右链条（15、33）的拉伸可驱动前主体（3）与后主体（8）形成某个转向角度，变速离合器（11）上的拨叉轴（18）套有一个拨杆（7），支杆（17）的端点为拨杆（7）形成一个杠杆支点（19），在前主体（3）的两侧安置有反向轮（1）（4）。缠绕在反向轮（1）（4）上的控制线（2）（6）一端与拨杆（7）的两端点相联接，通过拽拉控制线（2、6）的另一端可使拨杆（7）绕支点（19）转动，从而带动拨叉轴（18）穿动，造成离合轮（26）与左、右靠背轮（25）（28）产生离或合。为了防止转向机构在动力机构的驱动下，产生前主体（3）与后主体（8）的转向角度一致变化下去，因此在前主体（3）的端面两侧与拨杆（7）等高的位置上安置有两顶杆（16）（34），当前主体（3）与后主体（8）的转向角度变化到一定程度后，前主体（3）上的顶杆（16、34）便顶着拨杆，直至拨叉轴的拨叉（27）将离合轮（26）脱离靠背轮，致使链轮（9、13）、链条（15、33）的转向拉伸停止。变速离合器是由离合机构和变速机构所组成。-->离合机构的拨叉（27）固定在拨叉轴（18）上并叉在轴Ⅰ（10）上的离合轮（26）上，在离合轮（26）的两侧的轴Ⅰ（10）上，安装有左、右靠背轮（25）（28），靠背轮的周边加工有齿牙，拨叉轴（18）为一动力轴。当拉动右控制线（6）时，离合轮（26）靠向左靠背轮（25），并啮合形成一个右转向的传动链，即拨叉轴（18）→左靠背轮（25）→齿轮Ⅱ（22）→齿轮Ⅲ（30）→轴Ⅳ（20）→伞齿轮Ⅰ（31）→伞齿轮Ⅱ（23）→输出轴（12）→链轮（9.13）→链条（15、33）；当拉动左控制线（2）时，离合轮（26）靠向右靠背轮（28）并啮合，形成一个左转向的传动链，即拨叉轴（18）→右靠背轮（28）→齿轮Ⅰ（32）→齿轮Ⅱ（29）→齿轮Ⅲ（30）→轴Ⅳ（20）→伞形齿Ⅰ（31）→伞形齿Ⅱ（23）→输出轴（12）→链轮（9、13）→链条（15.33）。本技术利用了仿生运动装置的动力，使转向运动节省人力，并且本转向控制机构使转向效果稳定准确，操纵控制方便。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿生运动装置的转向控制机构，其特征在于后主体中的变速离合器上两根输出轴安装有链轮，链轮上的链条与前主体的两侧相联接，变速离合器上的拨叉轴套有一个拨杆。

【技术特征摘要】
1、一种仿生运动装置的转向控制机构，其特征在于后主体中的变速离合器上两根输出轴安装有链轮，链轮上的链条与前主体的两侧相联接，变速离合器上的拨叉轴套有一个拨杆。2、根据权利要求1所述的仿生运动装置的转向控制机构，其特征在于变速离合器是由离合机构和变速机构所组成，离合机构包括拨叉、拨叉轴、离合轮、左、右靠背轮等，变速机构的传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：付德义，
申请(专利权)人：付德义，李洪方，
类型：实用新型
国别省市：95[中国|青岛]