【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种供观赏、娱乐和乘骑用的仿生运动装置，具体地讲是一种仿生运动装置中的四肢运动机构。中国专利89213709·6公开了一种仿生运动装置，它由前主体，后主体，四肢和动力机构等组成，其四肢的运动机构是由偏心轮和拨轮拨块所组成，而偏心轮和拨轮分别源于同一动力机构的付轴和主轴上，偏心轮嵌入肢体上部的轮孔内，拨轮上的拨块置入肢体下部的垂直滑槽内，为了增加仿生效果，该专利所述的四肢运动机构采用对角肢体同步运行机构，即对角肢体中的偏心轮为同一方向偏心而与另一对角肢体中的偏心轮偏心方向相反。但这种带有偏心轮结构的运动机构存在这样的缺点，即动力消耗较大，结构复杂，制作安装麻烦。本技术的目的就是为了克服上述已有技术的缺点，而提供一种结构简单，制作安装方便，动力消耗较低的仿生四肢运动机构。由主轴、付轴、肢体、拨轮和转轮等组成的本技术，其主轴为一动力轴，该轴两端安装着带有拨块的拨轮，拨块置入肢体下部的垂直滑槽内，转轮嵌入肢体上部的轮孔内，转轮正中央的轴孔套在付轴上。四肢运动机构采用对角肢体同步运行机构，即对角肢体中拨轮上的拨块为同方向安置，而与另一对角肢体中拨轮上的拨块安置方向正相反，转轮可以选用轴承。附图的图面说明如下附图说明图1为本技术的正视图；图2为沿图1中A－A方向的剖视图。以下结合附图对本技术做进一步详述。在仿生运动装置的主体(1)上安置着主轴(6)和付轴(3)，主轴(6)做为动力轴，主轴(6)两端安置着带有拨块(5)的拨轮(7)，拨块(5)置入肢体(4)下部的垂直滑槽(8)内，付轴(3)的两端套有一个中央有轴孔的转轮(2)或轴承，转轮(2)或轴承嵌入肢...
【技术保护点】
一种仿生四肢运动机构，它由主轴、付轴、肢体、拨轮和转轮等组成，做为动力轴的主轴两端安装着带有拨块的拨轮，拨块置入肢体下部的垂直滑槽内，其特征在于转轮嵌入肢体上部的轮孔内，转轮正中央的轴孔套在付轴上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：付德义，
申请(专利权)人：付德义，李洪方，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]
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