一种模拟四肢动物玩具的行走机构制造技术

一种模拟四肢动物玩具行走机构，每条腿的上、中和下腿间由轴连接，机体上设二个串联安装的拨动轮和前，后弯腿钩，还有通过它们分别能使前，后上腿摆动和中腿伸屈的杠杆和杠杆连杆机构的位移装置。前，后上腿和下腿之间分别装连杆，拨动轮的板均布有６—１８块，拨动轮转动时，左（或右）侧后腿动作超前前腿的１／４轮板夹角，左（或右）侧动作超前右（或左）侧动作的１／２轮板夹角，并有保证四腿着地电气部分，具有结构新颖，动作逼真，行走平稳。（*该技术在1997年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术属于玩具，特别涉及模拟四肢动物玩具的走动机构。目前的动物玩具的行走机构都设计成直杆形腿，并不分上、中、下腿，行走时左前腿和右后腿，右前腿和左后腿同相位运动。两后腿始终着地作支撑，二前腿则始终往复地保持着一腿着地；另一腿就悬空前移，达到三腿着地状态，使机体达到平衡，而不侧倒。在对侧的两腿向后蹲时，推动玩具前行，同时带动一后腿在地面上滑行。这种玩具的行走机构与实际的四肢动物行走完全不同，所以行走时不逼真，不自然，并且会使儿童对实际动物腿的形象和构成产生模糊的认识。本技术的目的是提供一种象实际四肢动物那样的玩具行走机构。它有四条腿，每条腿都分为上、中、下腿并且它们之间都设置活动轴作关节。通过传动轮和杠杆机构，四肢动物玩具在行走时，除按照左后腿→左前腿→右后腿→右前腿的规律往复循环运动外，并且每条腿在各自的运动中完成摆动和伸展。本行走机构还带有电气控制伸腿部分以保证在电源切断状态四肢都能着地。本模拟四肢动物的走行装置包含电源，壳体，减速机构，二个前、后上，中和下腿，二个串联地安装在与机体相垂直的旋转轴上的拨动轮，二组活动地装在机体上的前、后弯腿钩，以及主要通过拨动轮和前，后弯腿钩分别能使前，后上腿摆动和前，后中腿伸展的位移装置，其包括分别安装在拨动轮和前，后弯腿钩之间的间歇接触或活动连接的前，后上腿杠杆作用机构以及位于该杠杆上方或下方的前，后中腿杠杆连杆作用机构。拨动轮是一个带拨动板的轮子，一般拨动板有6－18块。当拨动轮转动时带动拨动板先推动一上腿杠杆作用机构，然后推动一中腿杠杆连杆作用机构。在相应一上腿杠杆作用机构动作时，上腿绕定点转动，推动弯腿钩与中腿杠杆连杆作用机构脱离锁定，在弹簧作用下，使中，下腿弯屈。在拨动轮板与前，后中腿作用杠杆连杆机构作用下，中下腿伸直。在拨动轮转动时，拨动板连续地与上腿杠杆机构和中腿杠杆连杆机构作用，使达到模拟四肢动物行走状态。左(或右)侧后腿动作较前腿动作超前1／4轮板夹角，即夹角360°／n，左(或右)侧超前右(或左)侧动作1／2轮板夹角360°／n，n为轮板数。以下将结合附图加以详细说明。图1表示本技术的模拟四肢动物玩具行走机构侧的平面示意图。图2表示本技术的行走机构后中腿开始弯屈的轴测图。图3表示行走机构后上腿前移后，后中腿伸直的轴测图。图4表示行走机构，后中腿伸直后后上腿被拨动轮拨动及前上腿前移后，伸前中腿的轴测图。图5和图6表示本技术的行走机构在关断电源开关后，使四腿都伸直的电气控制图。模拟四肢动物的行走机构，其前后上腿杠杆［1］［13］中的［1′］［13′］为前、后上腿，通过活动轴［24］［29］与前后中腿［2］［14］连接，前后中腿［2］［14］通过活动轴［26］［31］与前，后下腿［3］［15］连接。前、后上腿［1′］［13′］与前，后下腿［3］［15］之间，安装有前、后中腿连杆［7］［18］。在前、后下腿下端通过活动轴［66］［67］与前、后脚掌［68］［69］连接。在前、后中腿的上端由中腿杠杆连杆机构中的上腿连杆［8］［19］活动连接，见图1～4。前，后上腿杠杆作用机构包括安装在机体活动轴［25］，［30］上的前，后上腿杠杆［1］，［13］，其以活动轴［25］，［30］为中心和以其作用分为前，后拨动臂［1″］［13″］和如上所述的前，后上腿［1′］，［13′］各和一个一端固定在机体上而另一端与拨动臂［1″］，［13″］的臂部相连结的弹簧。前，后拨动臂［1″］，［13″］的臂端分别与拨动板［23′］滑动连接。前，后上腿［1′］，［13′］的腿部分别与前，后弯腿钩［4］，［16］的钩端间歇接触连接，并且其分别与前，后中腿［2］，［14］和前后中腿连杆［7］和［18］活动连接。后上腿杠杆轴［30］与拨动轮［23］的轴心之间连线，图1虚线和前上腿杠杆轴［25］与拨动轮［23］轴心之间的连线，图1虚线之间夹角，其通式当n为偶数时180°－K (360°)/(n) － (360°)/(n) × 1/4 ；当n为奇数时180°－K (360°)/(n) － (360°)/(n) × 1/4 － (360°)/(n) × 1/2 。其中K为与安装有关的常数K＝－1，0，＋1。当K＝0时设为A类，K＝±1为B类。这角度保证了左或右侧后腿动作较前腿动作超前1／4轮板夹角 (360°)/(n°) 。于是在拨动轮［23］顺时针转动时，见图1。拨动轮板［23′］与后上腿杠杆［13］的拨动臂［13″］相互作用，使拨动臂［13″］逆时针方向转动，拨动轮［23］转过一个轮板夹角，即360°／n，达到后上腿杠杆机构后移终止点，即图1中双点划线所示状态。这时上述连线与拨动板［23′］间夹角为α角度。 (360°)/(2n) ＜α＜ (360°)/(n) 。当拨动轮［23］继续转过β角度时，拨动轮板［23′］与后中腿杠杆连杆机构作用，使后中、下腿［14］［15］伸直。伸直点即图1中实线所示状态。当拨动轮板［23′］推动拨动臂［13″］未到后移终止点前γ角度时，即拨动轮板［23′］转过连线α－γ角时。后上腿杠杆的后上腿臂部与后弯腿钩［16］瞬时接触并同时使其与后中腿杠杆连杆机构脱离，使后中、下腿［14］［15］开始弯屈，即弯屈始点。在β＋γ内完成全部弯腿而时间小于 (360°)/(n) 。如图2所示，后弯腿钩［16］，其钩形的背部的上端安装在机体活动轴［33］上，其钩的上部自由端与一个一端固定在机体上的弹簧［22］相连，其钩的下部设有与其平面相垂直的折边［50］，及其在内侧的纵向设止位凸肩［54］，所说的后上、中腿位移装置还含有一个在后上腿［13′］转动时其臂部推动折边［50］。使后中腿伸屈的限位机构，包括一对相互作用的在后弯腿钩上凸肩［54］和在后弯腿杠杆端部的折边［55］。拨动轮［23］顺时针转动，拨动轮板［23′］推动拨动臂［13″］，使后上腿杠杆［13］绕轴［30］逆时针转动。后上腿［13′］的臂部推动折边［50］当拨动板转过连线α－γ角时，即弯屈点时后弯腿钩［16］上凸扉［54］与后弯腿杠杆［17］的折边［55］脱离作用。使后中腿杠杆连杆作用机构动作。后中腿杠杆连杆作用机构，包括安装在机体活动轴［32］上的后弯腿杠杆［17］。其一端能被拨动板［23′］瞬时滑动连接，另一端的前部有活动支点［37］与后上腿连杆［19］连接，其靠近活动支点［37］的杠杆［17］的端部有一个与其平面垂直的折边［55］，在活动轴［32］与支点［37］之间还栓有一个一端固定在机体上的弹簧［21］。安装在机体活动轴［32］上的后弯腿杠杆［17］，在弹簧［21］作用下，绕轴［32］顺时针转动，带动上腿连杆［19］向下运动，推动后中腿［14］绕轴［29］逆时针转，在后中腿［14］和后中腿连杆［18］共同作用下，后下腿［15］绕轴［31］顺时针转动，作弯腿动作。当拨动轮再转过γ角时，即拨动板转过连线α角时，后拨动臂［13″］与拨动板［23′］脱离，在弹簧［20］作用下，后上腿杠杆绕轴［30］顺时针转动，带动弯屈的中下腿［14］［15］前移，直到拨动臂［13″］碰到下一轮板达到图3状态。此时，拨动轮板［23′］推动后弯腿杠杆［17］绕轴［32］逆时针转，带动后上腿连杆［19］向上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模拟四肢动物的行走机构包括电源，电机，壳体，减速传动机构，二个前，后上腿，中腿和下腿，其特征在于还有二个串联地安装在与机体相垂直的旋转轴上的拨动轮〔２３〕，二组活动地安装在机体上的前，后弯腿钩〔４〕，〔１６〕，以及主要通过拨动轮〔２３〕和前，后弯腿钩〔４〕、〔１６〕分别能使前，后上腿摆动和前，后中腿伸屈的位移装置，其包括分别安装在拨动轮〔２３〕和前，后弯腿钩〔４〕，〔１６〕之间的间歇接触或滑动连接的前，后上腿杠杆机构和位于杠杆机构的上端或下部的前，后中腿杠杆连杆机构，所说的前，后上、中、下腿之间活动连接，并且在前，后上腿和前，后下腿之间分别装有连杆〔７〕，〔１８〕，所说的前，后上腿杠杆机构包括安装在机体活动轴〔２５〕，〔３０〕上的前，后上腿杠杆〔１〕，〔１３〕，其以活动轴〔２５〕，〔３０〕为中心或以其作用分为前后拨动臂〔１′′〕，〔１３′′〕和前，后上腿〔１′〕，〔１３′〕和各一个一端固定在机体上而另一端与拨动臂〔１′′〕，〔１３′′〕的臂部相连结的弹簧〔１０〕，〔２０〕，前，后拨动臂〔１′′〕，〔１３′′〕的臂端分别与拨动板〔２３′〕滑动连接，前，后上腿〔１′〕，〔１３′〕的腿部分别与前，后弯腿钩〔４〕，〔１６〕的折边瞬时接触连接，并其分别与前，后中腿〔２〕，〔１４〕和前；后中腿连杆〔７〕和〔１８〕活动连接，所说的前中腿杠杆连杆作用机构包括安装在机体活动轴〔２７〕上的前弯腿杠杆〔５〕，其一端与拨动轮板〔２３′〕滑动连接，而其另一端前部有活动支点〔５３〕和补偿连杆〔９〕连接，还有一根与补偿连杆〔９〕活动连接而安装在机体活动轴〔３４〕上的补偿连杆〔６〕，补偿杠杆〔６〕的另一端与前上腿连杆〔８〕活动连接，此外，在靠近活动支点〔５３〕的杠杆〔５〕的端部设有一个与其平面相垂直的折边〔６５〕，在支点〔５３〕和活动轴〔２７〕之间的杠杆〔５〕上还栓有一个一端固定在机体上的弹簧〔１１〕；所说的后中腿杠杆连杆作用机构包括安装在机体活动轴〔３２〕上后弯腿杠杆〔１７〕，其一端能与拨动轮板〔２３′〕间歇滑动连接，另一端的前部有活动支点〔３７〕与后上腿连杆〔１９〕活动连接，其靠近活动支点〔３７〕的杠杆〔１７〕的端部有一个与其平面垂直的折边〔５５〕，在活动轴〔３２〕与支点〔３７〕之间还栓有一个一端固定在机体上的弹簧〔２１〕。所说的后弯腿钩〔１６〕的背上端部安装在机体活动轴〔３３〕上，钩的上部自由端与一个一端固定在机体上的弹簧〔２２〕相...

【技术特征摘要】
1.一种模拟四肢动物的行走机构包括电源，电机，壳体，减速传动机构，二个前，后上腿，中腿和下腿，其特征在于还有二个串联地安装在与机体相垂直的旋转轴上的拨动轮[23]，二组活动地安装在机体上的前，后弯腿钩[4]，[16]，以及主要通过拨动轮[23]和前，后弯腿钩[4]、[16]分别能使前，后上腿摆动和前，后中腿伸屈的位移装置，其包括分别安装在拨动轮[23]和前，后弯腿钩[4]，[16]之间的间歇接触或滑动连接的前，后上腿杠杆机构和位于杠杆机构的上端或下部的前，后中腿杠杆连杆机构，所说的前，后上、中、下腿之间活动连接，并且在前，后上腿和前，后下腿之间分别装有连杆[7]，[18]，所说的前，后上腿杠杆机构包括安装在机体活动轴[25]，[30]上的前，后上腿杠杆[1]，[13]，其以活动轴[25]，[30]为中心或以其作用分为前后拨动臂[1″]，[13″]和前，后上腿[1′]，[13′]和各一个一端固定在机体上而另一端与拨动臂[1″]，[13″]的臂部相连结的弹簧[10]，[20]，前，后拨动臂[1″]，[13″]的臂端分别与拨动板[23′]滑动连接，前，后上腿[1′]，[13′]的腿部分别与前，后弯腿钩[4]，[16]的折边瞬时接触连接，并其分别与前，后中腿[2]，[14]和前；后中腿连杆[7]和[18]活动连接，所说的前中腿杠杆连杆作用机构包括安装在机体活动轴[27]上的前弯腿杠杆[5]，其一端与拨动轮板[23′]滑动连接，而其另一端前部有活动支点[53]和补偿连杆[9]连接，还有一根与补偿连杆[9]活动连接而安装在机体活动轴[34]上的补偿杠杆[6]，补偿杠杆[6]的另一端与前上腿连杆[8]活动连接，此外，在靠近活动支点[53]的杠杆[5]的端部设有一个与其平面相垂直的折边[65]，在支点[53]和活动轴[27]之间的杠杆[5]上还栓有一个一端固定在机体上的弹簧[11]；所说的后中腿杠杆连杆作用机构包括安装在机体活动轴[32]上后弯腿杠杆[17]，其一端能与拨动轮板[23′]间歇滑动连接，另一端的前部有活动支点[37]与后上腿连杆[19]活动连接，其靠近活动支点[37]的杠杆[17]的端部有一个与其平面垂直的折边[55]，在活动轴[32]与支点[37]之间还栓有一个一端固定在机体上的弹簧[21]。所说的后弯腿钩[16]的背上端部安装在机体活动轴[33]上，钩的上部自由端与一个一端固定在机体上的弹簧[22]相连，其钩的下部设有与其平面垂直的折边[50]和相对于后上腿一侧设置的边沿止位凸肩[54]，所说的后上腿位移装置还含有一个在后上腿[13′]转动时其臂部推动...

【专利技术属性】
技术研发人员：向耀清，
申请(专利权)人：向耀清，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]