一种模拟四肢动物玩具行走机构，每条腿的上、中和下腿间由轴连接，机体上设二个串联安装的拨动轮和前，后弯腿钩，还有通过它们分别能使前，后上腿摆动和中腿伸屈的杠杆和杠杆连杆机构的位移装置。前，后上腿和下腿之间分别装连杆，拨动轮的板均布有６—１...