机械步行玩具制造技术

本实用新型专利技术涉及的是一种机械步行玩具。由动力机构、传动变速机构、控制机构、动作及步行机构和外壳组成的机械步行玩具，其步行件与曲轴的配合处是：步行件（１）上为一横的长条孔（ａ）和中心轴上复合的圆孔（ｂ），曲轴（１０）上是与圆孔配合的台阶（ｂ）和与长条孔配合的段（ｄ）。曲轴由凸轮机构控制作轴向位移以达到台阶与圆孔配合和台阶脱离圆孔而段（ｄ）与长条配合的变化。这种机械步行玩具突破了已有技术的单一直线行走功能的局限而使玩具既有直行动作又有转弯动作，更趋自然。（*该技术在2000年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是一种机械步行玩具，尤其是四肢爬行玩具。以往由动力机构(多为电源、电动机所构成)、传动变速机构、控制机构、动作及步行机构和外壳所组成的机械步行玩具，其步行件(如腿、足、爪等)是以圆孔安装在曲轴的作圆周运动段上，并在曲轴的驱动下，连动步行件下端作圆周运动而完成迈进动作的。但这种结构只能使玩具作直线行走，而不能作转向行走。本技术就是针对已有技术不足，而提供的一种既直线行走又能转向行走的机械玩具动物。本技术所提供的机械步行玩具，是将步行件(1)上与曲轴的作圆周运动的段(2)相配合的孔改为一横的长条孔(a)。该长条孔的长度是曲柄长的两倍。这样步行件(1)不接受曲轴(10)传递的前后方向上的分力而只接受上下方向上的分力，则步行件(1)在单一的上下方向上的力的作用下，作上下运动而呈原地踏步状。这时只要对称的另一只步行件在作迈进动作，则玩具便向原地踏步的步行件一侧转弯。如果缩短长条孔长度或改变长条孔与水平线之间的夹角，则这只步行件将接受曲轴(10)传递的一部份前后方向上的分力，步行件(1)在全部的上下方向上的分力和部分的前后方向上的分力的作用下，呈迈小步状。同样当对称的步行件在作迈进动作时，玩具就向迈小步的步行件一侧转弯。后一种情况下的玩具转弯半径能比前种情况下的大。这种长条孔结构，使玩具实现了转向行走的功能。如果步行件与已有技术一样完全接受曲轴所传递的力，则步行件仍作迈进动作。为使机械步行玩具实现既能转向行走，又能直线行走的功能，便须使步行件与曲轴配合的孔能作长条孔与圆孔之间的变化。为此本技术同时提供了以下结构。在长条孔(a)的中心轴上复合一个直径大于长条孔宽度，深度(n)小于该处壁厚(m)，即不贯穿步行件打孔处厚度的圆孔(b)。而在曲轴的作圆周运动段(2)上，在长条孔复合圆孔的一侧做出一个台阶(c)，该台阶与圆孔配合，即其直径小于圆孔而大于该段(2)的另一侧段(d)的直径。一般可将圆孔(b)复合在步行件里侧，曲轴的作圆周运动段(2)则自外端向里一长度(1)后起设置台阶(c)。这一长度(1)经常是大于圆孔(b)的深度(n)而最好是等于步行件开孔处的壁厚(m)。然后用一凸轮(4)直接或间接地来控制曲轴(10)在其轴向上作移动。移动幅度为台阶(c)与圆孔(b)配合和台阶(c)与圆孔(b)脱离但该段(2)的另一侧段(d)仍与长条孔(a)配合的两种状态之间的距离。使曲轴在前一状态时，其上台阶连动步行件作迈进运动，玩具实现直线行走；而在后一状态时，其上段(d)连动步行件作原地踏步或迈小步运动，玩具实现转向行走。作为这种移动的控制机构的凸轮机构，主要是圆柱凸轮(4)和受其推动的推杆(8)，安装在推杆(8)上的台阶(6)和与之连接(即受其推动的)和安装在曲轴(10)上的台阶(12)所构成的。本技术所提供的机械步行玩具，突破了已有技术的玩具只有直线行走功能的局限，使要机械步行玩具实现了在行进中既有直线行走动作，又有转向行走动作的功能。使玩具更趋自然。图一是本技术的一个实施例的步行件结构主视图。图二是本技术的一个实施例的在台阶(c)与圆孔(b)配合时的俯视剖图。图三是本技术的一个实施例的在台阶(c)与圆孔(b)配合时的步行件与曲轴位置示意图。图四是本技术的一个实施例的在台阶(c)与圆孔(b)脱离时的俯视剖图。图五是本技术的一个实施例的在台阶(c)与圆孔(b)脱离时的步行件与曲轴位置示意图。图中1－步行件；2－曲轴的作圆周运动段；3－推杆头；4－凸轮；5－机架；6－台阶；7－凸轮轴；8－推杆；9－簧；10－曲轴；11－轴套；12－台阶；13－簧；14－轴壳。a－长条孔；b－圆孔；c－台阶；d－曲轴的作圆周运动段上设置台阶的另一侧；1－d段长度；m－步行件开孔处壁；n－圆孔深度。实施例以电池为电源的电动松鼠玩具，在其前左步行件(1)上开一与水平线稍有夹角的长条孔(a)，在步行件里侧，长条孔的中心轴上复合一圆孔(b)。通过传动变速机构，将电动机的转速调节后其功被传到曲轴(10)上。曲轴的左边作圆周运动段(2)，在其外端余留等于步行件(1)开孔处壁厚(m)的长度(1)作为段(d)，里侧做成台阶(c)，这一曲轴段(2)与步行件上长条孔和圆孔作过渡配合。凸轮为圆柱凸轮安装在凸轮轴(7)上，推杆头(3)接受凸轮施于的压力，推杆上安装有台阶(6)，并有复位簧(9)，推杆(8)、凸轮轴(7)和曲轴(10)相互平行，且都安装在机架(5)上。曲轴上安装有接受推杆上台阶压力的台阶(12)并有复位簧(13)。通过控制机构传动凸轮轴(7)转动，当凸轮(4)的凸缘压迫推杆头(3)时，推杆(8)压缩簧(9)作位移，台阶(6)释放台阶(12)。曲轴因簧(13)作用位移，曲轴这一位移由轴套(11)的台缘限制。这时台阶(c)与圆孔(b)脱离而段(d)仍与长条孔(a)配合(如图四)。当凸轮继续转动释放对推杆头(3)的压迫时，簧(9)复位使推杆位移，台阶(6)便压迫台阶(12)并使簧(13)压缩，曲轴(10)位移。这时台阶(c)与圆孔(b)配合(如图二)。在曲轴位移中，曲柄部分在轴壳(14)内滑动。以此，本实施例的电动松鼠玩具便可时而直线行走，时而左转弯行走。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械步行玩具，由动力机构、传动变速机构、控制机构、动作及步行机构和外壳组成，其中步行机构是由步行件安装在曲轴的作圆周运动段上构成，本实用新型的特征在于：ａ、步行件（１）上安装于曲轴的作圆周运动段（２）上的孔为一横的长条孔（ａ）； ｂ、长条孔（ａ）的中心轴上复合有一深度小于壁厚，直径大于长条孔宽度的圆（ｂ）；ｃ、曲轴的作圆周运动段（２）上，在长条孔复合圆孔的一侧有直径小于圆孔直径大于该段另一侧段（ｄ）直径的台阶（ｃ）；ｄ、曲轴（１０）连有控制其在轴向上作台阶（ ｃ）与圆孔（ｂ）配合和台阶（ｃ）与圆孔（ｂ）脱离而段（ｄ）仍与长条孔（ａ）配合的两个位置间移动的凸轮（４）。

【技术特征摘要】
1.一种机械步行玩具，由动力机构、传动变速机构、控制机构、动作及步行机构和外壳组成，其中步行机构是由步行件安装在曲轴的作圆周运动段上构成，本实用新型的特征在于a、步行件(1)上安装于曲轴的作圆周运动段(2)上的孔为一横的长条孔(a)；b、长条孔(a)的中心轴上复合有一深度小于壁厚，直径大于长条孔宽度的圆(b)；c、曲轴的作圆周运动段(2)上，在长条孔复合圆孔的一侧有直径小于圆孔直径大于该段另一侧段(d)直径的台阶(c)；d、曲轴(10)连有控制其在轴向上作台阶(c)与圆孔(b)配合和台阶(c)与圆孔(b)脱离而段(d)仍与长条孔(a)配合的两个位置间移动的凸轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王代囊，
申请(专利权)人：浙江省舟山玩具厂，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]