动物玩具的腿杆驱动机构制造技术

本实用新型专利技术提供的动物玩具的腿杆驱动机构，有行走机构和下趴机构，下趴机构有曲柄[1]与下趴连杆[2]；下趴连杆上指向转动轮中心的缺口和曲柄上偏心短柱之间的相扣搭连接；有安装在下趴连杆和机架[13]之间的压力弹簧[8]；前腿杆[11]在安装到S型曲轴[10]的偏心短轴的孔之上有延伸段；所述前腿杆延伸段与下趴连杆之间由一条连杆[12]连接，即前腿杆延伸段经连杆、下趴连杆与曲柄连接；还有摇杆[4]，摇杆的摆动中心轴在机架上，摇杆的自由端连接在下趴连杆与连杆连接位置上。与现有技术相比，本实用新型专利技术的结构简约，运动活络，传递动力圆滑。因此本实用新型专利技术因结构简单使成本下降，还因动作阻力下降而得降低能耗。阻力下降而得降低能耗。阻力下降而得降低能耗。

【技术实现步骤摘要】
动物玩具的腿杆驱动机构


[0001]本技术涉及的是一种动物玩具的腿杆驱动机构，该机构完成驱使玩具做下趴动作。

技术介绍

[0002]具有腿杆的动物玩具在机械装置的驱动下，腿杆能作出一些动作，如行走、跳动，还有下趴等。中国技术专利ZL201120150879.X“机械动物玩具”介绍的动物玩具的腿杆驱动机构，具有前后两对腿杆，前腿杆安装在S型曲轴上，后腿杆安装在机架上的枢轴上，S型曲轴与后腿杆枢轴安装孔之上点之间连接有行走连杆。S型曲轴、行走连杆、后腿杆三者构成产生行走动作的曲柄摇杆机构。S型曲轴的中心曲轴与传动机构中的转停切换机构连接。该腿杆驱动机构还有产生下趴动作的曲柄摇杆机构，曲柄中心转轴与传动机构中的倒顺转切换机构连接。其中下趴连杆连接曲柄回转短轴的结构是一扣向曲柄的缺口，下趴连杆上有弹力自下趴连杆指向曲柄的压力弹簧。其中摇杆经支点轴铰接在机架上。有摇杆定位结构和下趴连杆限位结构，所说摇杆定位结构是定位弹簧，定位弹簧所提供的弹力作用线在摇杆向不同方向摆动时位于支点轴的不同一侧。所说下趴连杆限位结构是限位柱和弧形缺口的配合，限定下趴连杆动作时其上缺口不超出曲柄上回转短轴的回转直径两端。摇杆一端与下趴连杆连接，另一端经连杆与前腿杆S型曲轴安装孔之上位置连接。即该技术的腿杆驱动机构有两个路线，一是行走，一是下趴。在行走功能时，由定位结构固定产生下趴动作的曲柄摇杆机构状态，则S型曲轴转动时，前腿杆上端相对连杆前端摆动而前腿杆S型曲轴安装孔则做回转运动，使前腿作用迈动的姿态。在行走连杆牵动下，后腿杆依机架上的枢轴摆动。在下趴功能时，S型曲轴停止转动，使前腿杆S型曲轴安装孔相对固定，产生下趴动作的曲柄摇杆机构工作时，曲柄推动下趴连杆向前拉动摇杆，摇杆又将前腿杆上端向后拉，前腿杆向前向上摆，呈前趴动作。
[0003]在该技术中，下趴动作需要有曲柄、下趴连杆、摇杆及连杆诸多杆构件，结构略显复杂，另外受摇杆中心枢轴这个固定点的牵制，动作不顺畅且能耗较大。

技术实现思路

[0004]针对上述不足，本技术就是要提供一种结构更加简单取消了摇杆的动物玩具的腿杆驱动机构。
[0005]本技术提供的动物玩具的腿杆驱动机构，有前后两对腿杆和机架，机架上安装包括电机及传动机构的机械结构；有以安装在S型曲轴上的前腿杆、经枢轴安装在机架上的后腿杆、行走连杆以及机架构成的行走机构：机架上安装有与传动机构连接的S型曲轴，前腿杆安装在S型曲轴的偏心短轴上，后腿杆安装在固定于机架的枢轴上，后腿杆安装到枢轴的孔之上有延伸段，所述S型曲轴的偏心短轴与后腿杆延伸段之间连接有行走连杆；有包括曲柄、下趴连杆、前腿杆以及机架的下趴机构：曲柄由转动轮及其端面上固定的偏心短柱组成，下趴连杆与曲柄连接；下趴连杆与偏心短柱垂直设置，下趴连杆上有缺口，所述缺口
的开口方向相对转动轮是自外而内的，所述下趴连杆与曲柄的连接是缺口和偏心短柱的相扣搭连接；有安装在下趴连杆和机架之间的压力弹簧，压力弹簧向下趴连杆提供使下趴连杆上缺口压向转动轮之内的弹力；前腿杆在安装到S型曲轴的偏心短轴的孔之上有延伸段；还有连杆，所述前腿杆延伸段与下趴连杆之间由所述连杆连接，即前腿杆延伸段依次经连杆、下趴连杆与曲柄连接；还有摇杆，摇杆的摆动中心轴在机架上，摇杆的自由端连接在下趴连杆与连杆的连接位置上。
[0006]本技术提供的动物玩具的腿杆驱动机构，其中所称机架不局限于安装机械结构的狭义的机架，还延伸为所有与该狭义的机架作固定连接的固定构件。
[0007]本技术提供的动物玩具的腿杆驱动机构，直接以曲柄经下趴连杆和连杆连接前腿杆驱动其作前趴动作，并增加一条摇杆使连杆和下趴连杆的后端相对机架的活动范围受到限制，以对下趴连杆牵引连杆提供运动方位的约束。与现有技术中采用以支点轴安装在机架上的摇杆传递下趴连杆对连杆的驱动并以定位弹簧来约束摇杆运动方向的结构相比，本技术的结构要简约得多，而且连杆与下趴连杆之间关节点是以一摇杆束缚是相对自由的，其运动比较活络，使其传递动力更加圆滑。因此本技术因结构简单使成本下降，还因动作阻力下降而得降低能耗。
[0008]所述压力弹簧是螺旋圆柱弹簧，当下趴连杆后移到顶点时所述圆柱弹簧两端连线在摇杆摆动中心轴之后，当下趴连杆前移到顶点时所述圆柱弹簧两端连线在摇杆摆动中心轴之前。使下趴连杆在曲柄的驱动下无论是向后或者向前移动到顶点时都有稳定的状态。即压力弹簧在本技术中的作用除了向下趴连杆提供缺口扣向偏心短柱的力外，还向下趴机构提供一个维稳的力。
[0009]所述摇杆的自由端连接在下趴连杆后端和连杆后端集合在一起的范围，包括但并不仅仅是以一条枢轴将两者杆与连杆的连接位置上中所述的下趴连杆与连杆连接位置，是指将下趴连铰接在一起的点，即：摇杆可以与下趴连杆、连杆以同一枢轴连接，或者下趴连杆、连杆分别连接在摇杆的不同点，或者连杆与摇杆连接而下趴连杆与连杆以另外的点连接，或者下趴连杆和摇杆连接而连杆与下趴连杆以另外的点连接。
[0010]所述动物玩具的腿杆驱动机构在玩具左右各设置一套同步动作的下趴机构。所述连杆和摇杆左右各一副，左右两条摇杆安装到机架上的枢轴连接为一条使摇杆呈U型，所述下趴连杆及曲柄设置在玩具的左侧或右侧。一侧的下趴连杆的移动通过U型的摇杆使两侧连杆同步跟随移动，使两侧前腿杆作出同步的下趴动作。
[0011]所述下趴机构与机架之间有限位结构，包括机架上设置有限位柱，当下趴连杆向后移动到预定位置时限位柱抵在下趴机构中的零件上，或者抵在与下趴机构连动的零件上。
附图说明
[0012]图1为本技术一实施例玩具直立状态时的结构示意图，图2为该实施例前趴状态时的结构示意图，图中：1
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曲柄，2
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下趴连杆一，3
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限位柱，4
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摇杆，5
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拉钩，6
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后腿杆，7
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枢轴，8
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压力弹簧，9
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行走连杆，10
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S型曲轴，11
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前腿杆，12
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连杆，13
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机架，21
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钩扣，L
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地平线；
[0013]图3为本技术另一实施例玩具直立状态时的结构示意图，图4为该实施例前趴
状态时的结构示意图，图中：1
‑
曲柄，3
‑
限位柱，4
‑
摇杆，5
‑
拉钩，6
‑
后腿杆，7
‑
枢轴，8
‑
压力弹簧，9
‑
行走连杆，10
‑
S型曲轴，11
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前腿杆，12
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连杆，13
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机架，22
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下趴连杆二；
[0014]图5为本技术再一实施例玩具直立状态时的结构示意图，图6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动物玩具的腿杆驱动机构，有前后两对腿杆和机架，机架上安装包括电机及传动机构的机械结构；有以安装在S型曲轴上的前腿杆、经枢轴安装在机架上的后腿杆、行走连杆以及机架构成的行走机构：机架上安装有与传动机构连接的S型曲轴，前腿杆安装在S型曲轴的偏心短轴上，后腿杆安装在固定于机架的枢轴上，后腿杆安装到枢轴的孔之上有延伸段，所述S型曲轴的偏心短轴与后腿杆延伸段之间连接有行走连杆；有包括曲柄、下趴连杆、前腿杆以及机架的下趴机构：曲柄以转动轮及其端面上固定的偏心短柱组成，下趴连杆与曲柄连接；下趴连杆与偏心短柱垂直设置，下趴连杆上有缺口，所述缺口的开口方向相对转动轮是自外而内的，所述下趴连杆与曲柄的连接是缺口和偏心短柱的相扣搭连接；有安装在下趴连杆和机架之间的压力弹簧，压力弹簧向下趴连杆提供使下趴连杆上缺口压向转动轮之内的弹力；前腿杆在安装到S型曲轴的偏心短轴的孔之上有延伸段；其特征是还有连杆，所述前腿杆延伸段与下趴连杆之间由所述连杆连接，即前腿杆延伸段依次经连杆、下趴连杆与曲柄连接；还有摇杆，摇杆的摆动中心轴在机架上，摇杆的自由端连接在下趴连杆与连杆的连接位置上。2.如权利要求1所述的动物玩具的腿杆驱动机构，其特征是所述连杆和摇杆左右各一副，左右两条摇杆安装到机架上的枢轴连接为一条从...

【专利技术属性】
技术研发人员：王代囊，胡杰，
申请(专利权)人：浙江省舟山玩具厂，
类型：新型
国别省市：