机械步行玩具的转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的机械步行玩具的转向装置，腿杆[6]上与曲轴[5]以横向的长条孔与圆孔的复合孔连接；所述曲轴上的偏心轴经轴向滑动副与机架[8]连接；有拨动机构提供使偏心轴相对机架滑动，且滑动停止时的两端偏心轴位置包括任一端偏心轴穿过长条孔[a]与圆孔[b]配合的位置而另一端偏心轴与长条孔配合而未及圆孔的位置。与现有技术相比，本实用新型专利技术中转向的启动时间和间隙时间可以经程序控制，或给予确定的时值，或与环境条件作响应，或通过通信控制。因此，本实用新型专利技术转向控制灵活多变，便于实现双向转向。同时，将圆孔布置在外并与偏心轴直径作间隙配合而与长条孔宽度相同，既便于制作又省去了对偏心轴端部的改造，使加工成本下降。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是一种机械步行玩具的转向装置。
技术介绍
中国技术专利ZL90202701.8“机械步行玩具”公开了一种让机械步行玩具转向的装置，所说机械步行玩具是通过腿杆摆动运动的机械玩具。所述专利中介绍的机械步行玩具的转向装置“a.步行件上安装于曲轴的作圆周运动段上的孔为一横的长条孔；b.长条孔的中心轴上复合有一深度小于壁厚，直径大于长条孔的宽度的圆孔；c.曲轴的作圆周运动段，在长条孔复合圆孔的一侧有直径小于圆孔直径、大于该段另一侧段直径的台阶；d.曲轴连有控制其在轴向上作台阶与圆孔配合和台阶与圆孔脱离而段仍与长条孔配合的两个位置间移动的凸轮。”也就是说，该专利在腿杆与曲轴的连接上进行了改进，使轴端与腿杆有两个连接状态，一是保持通过圆孔连接作行走，一是通过长条孔连接作短幅行走或原地踏步，从而在另一侧保持原步幅迈进时作转向行走。但这一结构适合用于玩具只向左或只向右转弯而不能使玩具可以向左右两个方向转弯；而用凸轮控制则难以控制转弯动作发生时间，更不能控制转弯动作的延续时间。
技术实现思路
针对上述不足，本技术所要解决的技术问题是用通过电动双向施力结构来控制曲轴与腿杆作定心或偏心的连接，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械步行玩具的转向装置，具有机架、腿杆、和与腿杆连接的S型曲轴，曲轴上有与传动机构连接的齿轮；腿杆上与曲轴连接的孔是横向的长条孔与圆孔的复合孔；曲轴连接有推动其作轴向位移的控制机构；其特征在于所述长条孔的宽度和圆孔的直径均与曲轴上的偏心轴直径作间隙配合，且圆孔在外侧长条孔在内侧；所述曲轴上的偏心轴经滑动副与机架连接，所述滑动副的滑动方向与偏心轴的中心轴平行；所述曲轴上的偏心轴与一电动拨动机构连接，所述拨动机构对曲轴施加使其偏心轴相对机架滑动的力，且滑动停止时的两端偏心轴位置包括任一端偏心轴穿过长条孔与圆孔配合的位置而另一端偏心轴与长条孔配合而未及圆孔的位置。

【技术特征摘要】
1.一种机械步行玩具的转向装置，具有机架、腿杆、和与腿杆连接的S型曲轴，曲轴上有与传动机构连接的齿轮；腿杆上与曲轴连接的孔是横向的长条孔与圆孔的复合孔；曲轴连接有推动其作轴向位移的控制机构；其特征在于所述长条孔的宽度和圆孔的直径均与曲轴上的偏心轴直径作间隙配合，且圆孔在外侧长条孔在内侧；所述曲轴上的偏心轴经滑动副与机架连接，所述滑动副的滑动方向与偏心轴的中心轴平行；所述曲轴上的偏心轴与一电动拨动机构连接，所述拨动机构对曲轴施加使其偏心轴相对机架滑动的力，且滑动停止时的两端偏心轴位置包括任一端偏心轴穿过长条孔与圆孔配合的位置而另一端偏心轴与长条孔配合而未及圆孔的位置。2.如权利要求1所述的机械步行玩具的转向装置，其特征在于所述滑动副是S型曲轴的中心轴与套在中心轴外且固定在机架上的轴套，曲轴两...

【专利技术属性】
技术研发人员：王代囊，
申请(专利权)人：浙江省舟山玩具厂，
类型：新型
国别省市：浙江;33