用于对成块的产品进行传送和分组的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于对块状产品(P)进行传送和分组的方法和设备，包括以下特征：通过第一传送设备(10)在轨道(TE)上沿第一传送方向(FR1)供应产品(P)，其中产品(P)以任意间距(Z)一个接一个地放置；通过分组设备(30)对轨道(TE)上的产品(P)进行分组，使得沿传送方向(FR1)在分组设备(30)之后，限定数目的产品(P)在轨道(TE)上以限定间距(A)一个接一个地布置成组(PG)；通过第一传送设备(10)继续传送所形成的产品组(PG)；以及将所形成的产品组(PG)以下述方式移交至第二传送设备(50)以用于进一步沿第二传送方向(FR2)继续传送，方式为产品(P)维持它们在产品组(PG)中在具有相对于彼此的限定间距(A)情况下相对对齐并且基本上处于并排成行。在多轨道实施例中，由多个相邻的产品组(PG)形成产品矩阵(PM)，在该产品矩阵中产品(P)以限定间距(A)一个接一个地布置在轨道(TE)中并且以轨道间隔(B)并排成行地布置，其中将产品矩阵(PM)以产品(P)维持它们相对于彼此对齐的方式移交至第二传送设备(50)，使得产品(P)在移交之前在产品矩阵(PM)并排成行地布置，在所述移交之后在第二传送设备(50)上产品矩阵(PM)中以限定间距一个接一个地布置在轨道(TA)上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及一种用于对成块的产品进行传送和分组的方法和设备，其中产品在并排布置的一个或多个传送轨道上从产品流分隔开，并组合形成产品组或在所有传送轨道上延伸的限定的产品矩阵。本专利技术涉及一种用于对成块的产品进行传送和分组的方法和设备，该方法和该设备例如可以与包装机结合使用，通过包装机对该成块的产品进行包装。产品可以是例如来自甜食或长保质期的烘焙产品行业的敏感产品，诸如饼干、巧克力产品等。除了来自食品行业的产品外，例如技术产品也是可能的，诸如电子或电工元件、机械零件、药物或医疗产品等，这些产品通常被大量地制造和销售。特别地，在用于甜食或长保质期的烘焙产品的包装机的情况下，通常需要将各个产品以规则和有序的方式供应至包装工位或其他进一步处理工位。在此，因此有必要从或多或少不规则供应的产品流中分离出各个产品，并将它们组合以形成规则有序的产品组或产品矩阵或产品层，在上述产品组或产品矩阵或产品层中，产品优选地以相对于彼此恒定相同的间距并排地布置和/或一个接一个地布置。然后，以此方式形成的产品组或产品矩阵基本上以维持它们的整体形式或者维持产品组或产品矩阵内各个产品相对于彼此的相对布置或相对对齐的方式被进一步传送。WO 2012/038475 A2公开了例如一种用于向多行打包盘填装成块的产品的方法和设备，特别是所谓的盘加载包装机。在所述已知包装机的情况下，形成并排地布置的各个产品的连续行，并且其横向于传送方向彼此精确地对齐。在传送区段的端部处所述单行产品组被移交至包装盘，其中行的并排定位的各个产品被同时移交到包装盘的并排布置的多个隔间中。本专利技术例如可以用于此类型包装机的范畴内。WO 2013/152798 A1描述了一种用于传送成块的产品的设备和方法。在此，产品在并排布置的多个传送轨道上以预定方式彼此对齐，使得创建产品组或产品层或产品矩阵的任意图案，这种类型的产品图案或产品组在所期望和必要的范围内也能够包括空缺或空白空间，即这样的产品组内未被产品占用的位置。在所述已知方法和所述已知设备的情况下，可以以轨道方式和行方式(即，横向于传送轨道)两者精确地选择和控制单个产品在产品组或产品矩阵内的相应位置，使得各个产品以及在适用情况下待形成的产品空缺或产品空白空间可以对应于待创建图案彼此精确地对齐。在所述用于对成块的产品进行传送和分组的已知方法和设备的情况下，原则上出现了问题，即所形成的产品组或产品矩阵须在进一步的传送过程中维持其形式(形状，Form)，特别是产品矩阵或产品组内各个产品相对于彼此的相对对齐，使得所述产品组或产品矩阵能够以其有序的形式供应至下一方法步骤，例如，用于向包装盘的各个隔间或多行隔间规则且同时地填装各个产品或产品行。这样，因此在并排设置的多个产品轨道上提供了规则且有序的、在适用情况下相同的填装水平，以用于后续处理步骤(例如，包装步骤)。为此所需要的维持所形成的产品组或产品矩阵的整体形式在传送区段改变其方向时是特别有问题的。因此，例如，如果传送区段中存在弯道，那么产品组可能变扭曲，使得在该弯道之后，产品组不再具有其原始形式和对齐，或者产品不再以有序规则的方式并排地和/或一个接一个地位于产品矩阵内。例如，这可能在产品矩阵内的各个产品在它们的轨道上于传送区段的弯道中以不同的曲线速度或角速度移动时发生。当从前置的处理以无规则的方式和/或相对于彼此相隔任意间距的方式供应各个产品时，当传送区段中存在方向改变时，为了实现平行延伸的多个产品轨道的规则填装水平并且特别地为了维持所形成的产品组或产品矩阵的形式和对齐以用于后置的处理，现有技术中公开了各种措施：使用所谓的“移送机器人”，通过将产品从具有较高填装水平的轨道移送到具有较低填装水平的轨道，可以实现并排布置的轨道之间的校正。然而，这里的问题在于将移送的产品引入到各自传送轨道的产品流中。除此之外，在敏感产品(诸如饼干，特别是填装有奶油的双层饼干)的情况下，还存在由机器人的抓取设备导致的或在抽吸产品的情况下导致的破损风险(例如，使饼干叠层或饼干层向上抬起)。因此，通过机器人进行的移送在敏感产品的情况下通常是不可能的。在另一已知措施的情况下，产品从传送带送到“气床”上，其中空气从下方例如通过穿孔板流入传送轨道中，并使产品略微抬高，使得产品在气床上准浮。在此情况下，产品在板上彼此卡阻(即，产品在板上“推挤”)。这种情况适用于能够将产品迁移到多个轨道上的导向设备。在此情况下，例如通过产品在传送区段上卡阻压力来调节递送轨道的填装水平。在此，因此在产品自身之间以及在产品与周围导向零件之间存在不期望的接触。这再次导致使产品破损的风险，以及由于产品磨损和/或产品碎片而导致污染传送设备的问题。另外，现有技术中已知的是，通过侧导板和可切换挡板(所谓的“鸭甲板(Flipper)”)将产品从供应的(无规则)产品流引导到期望数目的传送轨道上。只要是在以无规则方式填装各个轨道情况中，那么使挡板切换，并且相应地将产品引导到其它到目前为止填装不足的轨道上。然而，所述方法对某些应用来说过于迟缓和/或过于缓慢。此外，在存在大量并排布置的轨道的情况下，产品的重新分配有时仅在高成本下才是可能的。最后，现有技术中还已知的是，通过从过填装轨道中排出产品来实现馈送轨道中的填装水平的校正。然而，在此，可能存在大量不需要数量的产品，这些产品被排出并因此最终例如不会在包装机中进行包装，尽管所述产品自身没有缺陷。从所述已知的设备和方法出发，本专利技术的目的在于克服现有技术的上述缺点，并因此创建用于对成块的产品进行传送和分组的改进的方法和改
进的设备。特别地，创建了一种方法和一种设备，当从连接在上游(输入侧)的处理供应其中产品例如以任意间距一个接一个地和/或并排地定位的或多或少不规则产品流时或者在各个产品或整个产品行缺失的情况下，该方法和该设备实现了并排布置的多个产品传送轨道的规则的、在适用情况下相同的填装水平，以用于连接在下游(输出侧)的处理(例如，包装处理)。对输出侧产品轨道上的规则填装水平的要求还包括下述要求：在传送区段中形成的规则或不规则的产品组或产品矩阵甚至在传送区段的方向改变之后也仍然具有其限定的形式和对齐。除此之外，优选地创建了一种方法和一种设备，该方法和该设备实现了不同馈送轨道的各个产品(其具有例如不同的产品质量或产品特征)的混合。最后，创建了一种方法和一种设备，该方法和该设备使输入侧馈送轨道的数目能够改变为输出侧轨道的任意其他数目，在这些输出侧轨道上，产品被递送至下一处理步骤。根据本专利技术，通过根据权利要求1(用于一个供应产品轨道的情况)和根据权利要求4(用于并排布置的多个供应产品轨道的情况)所述的用于对成块的产品进行传送和分组的方法实现所提出的目的。根据本专利技术，还通过根据权利要求7所述的用于对成块的产品进行传送和分组的设备来实现所提出的目的。因此，根据本专利技术创建了用于对成块的产品进行传送和分组的方法和设备，所述方法和设备包括以下方法步骤和设备特征：通过第一传送设备在轨道上沿第一传送方向供应产品，其中产品沿传送方向以任意间距一个接一个地位于轨道上；通过分组设备对轨道上的产品进行分组，使得限定数目的产品沿传送方向在分组设备之后布置成组，其中每个组中的产品沿传送方向以限定间距一个接一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对成块的产品(P)进行传送和分组的方法，所述方法具有以下步骤：通过第一传送设备(10)在轨道(TE)上沿第一传送方向(FR1)供应所述产品(P)，其中所述产品(P)沿所述传送方向(FR1)以任意间距(Z)一个接一个地位于所述轨道(TE)上；通过分组设备(30)对所述轨道(TE)上的所述产品(P)进行分组，使得限定数目的产品(P)沿所述传送方向(FR1)在所述分组设备(30)之后布置成组(PG)，其中每个组(PG)中的所述产品(P)沿所述传送方向(FR1)以限定间距(A)一个接一个地布置在所述轨道(TE)上；以及通过所述第一传送设备(10)沿所述第一传送方向(FR1)继续传送所形成的产品组(PG)，其特征在于以下另外的步骤：将所形成的产品组(PG)以下述方式移交至用于沿第二传送方向(FR2)继续传送所述产品(P)的第二传送设备(50)，所述方式为使得所述产品(P)维持它们在所述产品组(PG)中在相对于彼此相隔所述限定间距(A)情况下的相对对齐并且基本上处于并排成行。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.19 DE 102013226783.51.一种用于对成块的产品(P)进行传送和分组的方法，所述方法具有以下步骤：通过第一传送设备(10)在轨道(TE)上沿第一传送方向(FR1)供应所述产品(P)，其中所述产品(P)沿所述传送方向(FR1)以任意间距(Z)一个接一个地位于所述轨道(TE)上；通过分组设备(30)对所述轨道(TE)上的所述产品(P)进行分组，使得限定数目的产品(P)沿所述传送方向(FR1)在所述分组设备(30)之后布置成组(PG)，其中每个组(PG)中的所述产品(P)沿所述传送方向(FR1)以限定间距(A)一个接一个地布置在所述轨道(TE)上；以及通过所述第一传送设备(10)沿所述第一传送方向(FR1)继续传送所形成的产品组(PG)，其特征在于以下另外的步骤：将所形成的产品组(PG)以下述方式移交至用于沿第二传送方向(FR2)继续传送所述产品(P)的第二传送设备(50)，所述方式为使得所述产品(P)维持它们在所述产品组(PG)中在相对于彼此相隔所述限定间距(A)情况下的相对对齐并且基本上处于并排成行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二传送方向(FR2)垂直于所述第一传送方向(FR1)延伸，并且其中，所述产品(P)在沿所述第二传送方向(FR2)在所述产品组(PG)中被继续传送时处于并排成行，所述行垂直于所述第二传送方向(FR2)延伸。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二传送方向(FR2)以相对于所述第一传送方向(FR1)倾斜一定角度的方式延伸，并且其中所述产品(P)在沿所述第二传送方向(FR2)在所述产品组(PG)中被继续传送时处于并排成行，所述行以相对于所述第二传送方向(FR2)倾斜一定角度的方式延伸。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，通过第一传送设备(10)在多个轨道(TE)上沿所述第一传送方向(FR1)供应所述产品(P)，所述多个轨道以基本上相同的间距(B)并排布置并且基本上彼此平行，其中，通过分组设备(30)在每个轨道(TE)上形成产品组(PG)，其中所述产品组(PG)在各个轨道(TE)上的形成彼此同步，使得沿所述传送方向(FR1)、在并排布置的所述轨道(TE)的所述分组设备(30)之后，形成限定产品矩阵(PM)，在所述限定产品矩阵中，所述产品(P)沿所述传送方向(FR1)以限定间距(A)一个接一个地布置在所述轨道(TE)上并且以轨道间距(B)或所述轨道间距的整数倍并排成行布置；以及其中将在所述第一传送设备(10)中形成的所述产品矩阵(PM)以使得所述产品(P)维持它们在所述产品矩阵(PM)中相对于彼此相对对齐的方式移交至所述第二传送设备(50)，使得在所述移交之前在所述第一传送设备(10)中并排成行地布置在所述产品矩阵(PM)中的所述产品(P)，在所述移交之后在所述第二传送设备(50)中在所述产品矩阵(PM)中以与所述第一传送设备(10)的所述轨道间距(B)对应或与所述轨道间距的整数倍对应的限定间距一个接一个地布置在轨道(TA)上。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，用于形成所述产品矩阵(PM)的所述产品组(PG)在所述第一传送设备(10)中在各个轨道(TE)上的形成彼此同步，使得当在所述分组设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：汉森皮特·哈马舍尔，若南·普雷诚格尔，
申请(专利权)人：勒舍包装技术有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE