用于输送块式产品的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于以如下方式在布置成邻近彼此且基本上彼此平行的一个或多个轨道上输送块式产品(P；P1至Pn)的方法和装置，所述方式为，使得从每个轨道上的产品流(PS)中分离所述产品(P；P1至Pn)，并且然后所述产品在均匀地间隔开和/或成组(PG)地对准的同时被进一步输送。这利用依次布置的两个输送装置(T1、T2)的速度差并且利用夹带装置(M1、M2)而发生，所述夹带装置作用在分离的产品(P；P1至Pn)上。所述夹带装置(M1、M2)以使得所述产品(P；P1至Pn)被制动或进一步以相同的速度被输送或被进一步加速的方式在输送方向上向前移动。

Method and apparatus for conveying block products

The invention relates to a method for are arranged in block type conveying products of one or more adjacent orbit each other and basically parallel to each other on (P; P1 and Pn) method and apparatus, the way that makes from each track product flow (PS) in the separation of the product goods (P; P1 to Pn), and then the product is separated in evenly between the group and / or (PG) alignment is also further conveyed. This takes advantage of the difference in speed between the two conveying devices (T1, T2) arranged in sequence and is carried out by means of an entrainment device (M1, M2), which acts on the separated product (P; P1 to Pn). The entrainment device (M1, M2) is used to move the product (P; P1 to Pn) to be moved in a direction of transport, or to be further transported at the same speed or further accelerated.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及一种用于在一个或多个轨道上输送块式产品的方法和装置，所述一个或多个轨道并排布置并且基本上彼此平行，以这样的方式使得产品在每个轨道上已经从产品流分离成单个之后被进一步输送，并且然后以均匀的间隔和/或成组地对准。用于输送块式产品的根据本专利技术的方法和根据本专利技术的装置例如可以与用于包装块式产品的包装机结合使用。待输送的产品例如可以是来自甜品或长保质期烘焙产品行业的易碎(delicate)产品，诸如，例如单层或多层饼干、巧克力产品等。然而，连同来自食品行业的产品一起，也可以想到技术产品，诸如，例如电子或电工组件或模块、机器元件、药物或医疗产品等，其通常被大量生产、包装和销售。这些类型的产品一旦生产，通常以几乎无序且不规则的方式在产品流中供给，其中多个相同的产品彼此抵接地堆积到包装机或另外的机器中，通过包装机或另外的机器将产品进一步输送和进一步处理。特别地，在包装机的情况下，在这种情况下，可能有必要以有序的方式，优选也以相对于彼此均匀、相等的间距，向包装站或另一个进一步加工站供给单个产品。在这方面，因此需要将单个的产品与供给的产物流和产物堆积分离，这意味着将产物从产物流分离成单个，并且然后进一步单独地，优选地以相对于彼此恒定相同的间距，输送它们并且将它们提供给下一个加工或包装站。在这方面，还可能期望单个产品进一步在均匀的产品组中输送。所述产品组可以例如在纵向方向上，即在输送方向上延伸，使得产品组中的单个产品一个接一个地布置。作为对此的替代或补充，所述产品组还可以相对于输送方向横向地或以一定角度，即越过并排布置的多个输送轨道延伸，使得一个特定产品组的产品基本上并排布置。作为组合这种纵向和横向延伸的组的结果，最终还可以形成产品矩阵或产品地毯形式的任意产品样品。DE102010041346A1公开了例如一种用于用块式产品填充多行包装托盘的方法和装置，特别是所谓的托盘装载包装机。在所述已知的包装机的情况下，产品在基本上彼此平行布置的多个轨道上被输送，单个产品流在轨道上彼此同步，使得在每种情况下，一个产品可以在每种情况下与来自其它轨道的一个产品基本上同时地从一个轨道传送到多行包装托盘。由于该原因，产品最初从供给的产品流分离成单个。为了所期望的将产品从并排布置的轨道同步传送到包装托盘，通过可控的或可调节的单独的输送装置，特别是在产品流的输送方向上一个接一个地布置的并且被实现使得它们在每种情况下仅输送一个单个产品的单独的输送带，控制并同步单个产品在轨道上进一步输送的速度。可以以这种方式形成产品组，该产品组例如在每种情况下包括精确对准的单个产品的行，这些单个产品并排布置。在输送区段的末端，所述单行产品组被传送到包装托盘，并排放置的若干单个产品被同时传送到并排布置的包装托盘的隔室中。然后将下一单行产品组与先前的产品组相距一定距离进料，并且传送至包装托盘的下一行接收隔室。通过一个接一个地连接并且并排设置的所述若干速度受控的单独的输送装置(输送带)，在时间和空间上在完全精确的时刻将一行或一组的并排布置的产品供给到连接在下游的接收装置(例如用于单个产品的有序接收的包装托盘)。然而，由于考虑到需要多个单独的输送装置(单独的输送带)，所述已知的输送系统在结构上是昂贵的，并且关于输送带的控制和调节方面需要高水平的支出以实现期望的同步。由于所需的多个单独的输送带，所述系统也与大的空间需求相关联。所有先前提到的因素最终也促使所述已知系统的成本十分密集。为了将单独的产品从连续产品流或产品堆积分离成单个，在此之上，现有技术公开了轮式或辊状输送装置，在该输送装置周围安装有夹带装置。当所述输送轮旋转时，夹带装置在每种情况下与在输送方向上在产品堆积中最前面的单个产品(或者同时地并排放置的若干最前面的产品)接合，并通过加速使所述产品与堆积物分离。在这种类型的已知的旋转输送装置的情况下，夹带装置通常以固定方式安装并且相对于输送机的旋转轴线的中心径向对准。在这种情况下，夹带装置部分地以弹性方式实现，使得当夹带装置与相关产品协作以用于进一步输送产品时略微地屈曲。其目的是，当产品通过相关的夹带装置接合时，产品不被损坏或在任何情况下被更少地损坏。特别地，在来自食品行业的易碎产品(诸如饼干或其他烘焙食品)的情况下，由刚性夹带装置引起的产品损坏显现出较大问题。然而，即使在弹性夹带装置的情况下，仍经常经历产品损坏。为了减少或避免所述问题，WO2013/152798A1公开了安装附接至输送装置的夹带装置，使得它们能够以受控的方式在产品的输送方向上枢转。在这种情况下，所述夹带装置在产品流中的两个连续产品之间接合，并且以这样的方式引导它们，使得以受控方式与产品流分离并且在时间和空间上在完全精确的时刻对准的产品以均匀的间隔和/或成组地彼此进一步间隔开地输送。然而，所有前述夹带装置原则上仅能在连续产品之间存在足够的空间或间隙时使用，夹带装置能够接合或浸入该空间或间隙中。因此，所述已知的夹带装置特别适合于基本上圆形的产品(例如饼干)，其中即使当产品彼此抵靠地一个接一个地位于堆积物中时，在输送机轨道的两个侧向区域中，在连续产品之间也存在间隔或间隙，夹带装置可以浸入该间隔或间隙中，以便将相关产品接合在其周围上。上述夹带装置因此不太适合或不适合于不规则形状的产品，并且特别不适于成(直)角的产品，其在产品堆积中沿着其侧边缘在相当大的区域上抵靠另一个产品，并且因此不包括任何或几乎没有用于接合夹带装置的横向空间或间隙。为了使在并排布置的若干输送机轨道上输送的彼此成行的单个产品对齐(对准)，在此之上，现有技术公开了在输送机轨道上设置对准轨道。在这方面，例如，梁被枢转到输送机轨道中，被输送的产品撞击抵靠该梁，并且该产品通过该梁被对准。然而，每个产品行之间的相对间距因此不会在操作期间受到影响或者仅能以非常有限的方式受到影响。此外，在这种情况下，通常只有一个完整的产品行的对准是可能的。在此之上，通常只有当存在足够大的间隙时才能使用对准轨道，对准轨道可以在每种情况下在供给的产品行之间的所有轨道上枢转到该间隙中。从所述已知的装置和方法出发，本专利技术的目的是克服现有技术的上述缺点，并且因此产生一种改进的方法和一种改进的装置，通过该装置，块式产品已经从产物流或产品堆积物分离成单个，并且然后相对于彼此和/或在适用时在产品组中以相同或均匀的间隔对准之后，能够被进一步输送。这尤其是可能的，即使在负载变化的情况下，例如当产品在输入侧以不规则的、分布不均的或连续的产品流供给时。因此，将创建用于均衡产品之间的间距、用于形成产品组以及用于对准产品行或组的装置和方法。在产品在并排布置的若干轨道上输送的情况下，并排地位于轨道上的单个产品将彼此对准，使得形成均匀的产品行和相应的产品组或产品样本(如果适用)。以这种方式，使得可以在时间和空间上在完全精确的时刻以可控的方式将在产品流中一个接一个地跟随的单个产品或产品行或产品组供给到随后的接收装置或进一步的加工装置。最后，本专利技术的另一个目的是完成关于形状是不规则的、非圆形的或成(直)角的产品的输送。在这种情况下，将总体上实现输送，使得产品以温和的方式处理，特别是不被损坏。根据本专利技术，通过根据权利要求1所述的用于单行产品流(即，在一个轨道上的产品流)的用于输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于以如下方式输送块式产品(P；P1至Pn)的方法，所述方式为，使得所述产品(P；P1至Pn)从产品流(PS)中分离成单个，并且然后所述产品以均匀的间隔和/或成组对准地被进一步输送，其特征在于，所述方法包括以下步骤：‑将所述产品(P；P1至Pn)作为单行产品流(PS)以第一速度(v1)供给到第一输送装置(T1)上；‑将所述产品(P；P1至Pn)传送到第二输送装置(T2)，所述第二输送装置在所述产品(P；P1至Pn)的输送方向上布置在所述第一输送装置(T1)之后，并且在所述第二输送装置上以快于所述第一速度(v1)的第二速度(v2)输送所述产品(P；P1至Pn)，其中所述产品流(PS)中的相应最前面的产品(P1)在被传送到所述第二输送装置(T2)时被加速，并且因此通过形成的间隙(L)在所述输送方向上与所述产品流(PS)分离；‑在时间和空间上在完全精确的时刻，通过夹带装置(M1、M2)在所述第二输送装置(T2)上在所述输送方向上将分离的产品(P1)对准，所述夹带装置与所述分离的产品(P1)协作，并且所述夹带装置(M1、M2)以制动所述分离的产品(P1)或者进一步以所述第二速度(v2)输送所述分离的产品或加速所述分离的产品的方式，在所述输送方向上以与所述第二速度(v2)成比例的速度(vM1、vM2)向前移动。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.31 DE 102014215106.61.一种用于以如下方式输送块式产品(P；P1至Pn)的方法，所述方式为，使得所述产品(P；P1至Pn)从产品流(PS)中分离成单个，并且然后所述产品以均匀的间隔和/或成组对准地被进一步输送，其特征在于，所述方法包括以下步骤：-将所述产品(P；P1至Pn)作为单行产品流(PS)以第一速度(v1)供给到第一输送装置(T1)上；-将所述产品(P；P1至Pn)传送到第二输送装置(T2)，所述第二输送装置在所述产品(P；P1至Pn)的输送方向上布置在所述第一输送装置(T1)之后，并且在所述第二输送装置上以快于所述第一速度(v1)的第二速度(v2)输送所述产品(P；P1至Pn)，其中所述产品流(PS)中的相应最前面的产品(P1)在被传送到所述第二输送装置(T2)时被加速，并且因此通过形成的间隙(L)在所述输送方向上与所述产品流(PS)分离；-在时间和空间上在完全精确的时刻，通过夹带装置(M1、M2)在所述第二输送装置(T2)上在所述输送方向上将分离的产品(P1)对准，所述夹带装置与所述分离的产品(P1)协作，并且所述夹带装置(M1、M2)以制动所述分离的产品(P1)或者进一步以所述第二速度(v2)输送所述分离的产品或加速所述分离的产品的方式，在所述输送方向上以与所述第二速度(v2)成比例的速度(vM1、vM2)向前移动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括以下进一步的步骤：-通过第一夹带装置(M1)在所述第一输送装置(T1)上堆积所述产品(P；P1至Pn)，所述第一夹带装置在所述输送方向上与所述产品流(PS)中最前面的产品(P1)的前侧协作；-通过所述第一夹带装置(M1)在所述输送方向上以快于所述第一输送装置(T1)的所述第一速度(v1)的速度(vM1)向前移动，由所述第一夹带装置(M1)释放堆积的产品(P；P1至Pn)，以将所述产品(P；P1至Pn)传送到所述第二输送装置(T2)。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一夹带装置(M1)在所述第二输送装置(T2)的区域中在所述输送方向上以等于或慢于所述第二输送装置(T2)的所述第二速度(v2)的速度(vM1)移动，以使得通过所述产品(P1)在所述输送方向上抵靠所述第一夹带装置(M1)行进，所述第一夹带装置(M1)在所述输送方向上与从所述产品流(PS)分离的产品(P1)的前侧协作。4.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于，包括以下进一步的步骤：-一旦所述产品流(PS)的相应先前的最前面的产品(P1)在被传送到所述第二输送装置(T2)时已经从所述产品流(PS)分离，则通过第二夹带装置(M2)在所述第一输送装置(T1)上堆积所述产品流(PS)中另外的产品(P2至Pn)，其中所述第二夹带装置(M2)接合在先前分离的产品(P1)与另外的产品流(PS)之间形成的间隙(L)中，并且在所述输送方向上与所述产品流(PS)中的下一个最前面的产品(P2)的前侧协作；-通过所述第二夹带装置(M2)以比所述第一输送装置(T1)的所述第一速度(v1)快的速度(vM2)在所述输送方向上向前移动，由所述第二夹带装置(M2)释放堆积的产品(P2至Pn)，以将所述产品(P；P2至Pn)传送到所述第二输送装置(T2)。5.根据权利要求4在从属于权利要求1或2中任一项时所述的方法，其特征在于，所述第二夹带装置(M2)在所述第二输送装置(T2)的区域中在所述输送方向上以等于或快于所述第二输送装置(T2)的所述第二速度(v2)的速度(vM2)移动，以使得所述第二夹带装置(M2)在所述输送方向上与从所述产品流(PS)分离的先前的产品(P1)的后侧协作，并且因此推动所述产品。6.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其特征在于，包括以下进一步的步骤：-一旦所述产品流(PS)的相应先前的最前面的产品(P1)在被传送到所述第二输送装置(T2)时已经从所述产品流(PS)分离，则通过第三夹带装置(M3)在所述第一输送装置(T1)上堆积所述产品流(PS)中的另外的产品(P2至Pn)，其中所述第三夹带装置(M3)与第二夹带装置(M2)一起接合在先前分离的产品(P1)与另外的产品流(PS)之间形成的间隙(L)中，其中所述第三夹带装置(M3)在所述输送方向上与所述产品流(PS)中的下一个最前面的产品(P2)的前侧协作；-其中所述第二夹带装置(M2)在所述第二输送装置(T2)的区域中在所述输送方向上以等于或快于所述第二输送装置(T2)的所述第二速度(v2)的速度(vM2)移动，以使得所述第二夹带装置(M2)在所述输送方向上与从所述产品流(PS)分离的先前的产品(P1)的后侧协作，并且因此推动该产品；-通过所述第三夹带装置(M3)在所述输送方向上以快于所述第一输送装置(T1)的所述第一速度(v1)的速度(vM3)向前移动，由所述第三夹带装置(M3)释放堆积的产品(P2至Pn)，以将所述产品(P2至Pn)传送到所述第二输送装置(T2)。7.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于，包括以下进一步的步骤：-将所述产品(P；P1至Pn)传送到第三输送装置(T3)，所述第三输送装置在所述产品(P；P1至Pn)的输送方向上布置在所述第二输送装置(T2)之后，并且在所述第三输送装置上以等于或...

【专利技术属性】
技术研发人员：汉森皮特·哈马舍尔，托拜厄斯·海瑟，
申请(专利权)人：勒舍包装技术有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE