本实用新型专利技术公开了一种具有起落装置和支撑组件的无人机，包括机身、主旋翼、尾旋翼、舵机、发动机和减速箱，所述减速箱与所述发动机连接，所述具有起落装置和支撑组件的无人机还包括：支撑组件，所述支撑组件设置在所述机身中；起落装置，所述起落装置固定于所述机身的底部；本实用新型专利技术通过该支撑组件对主传动轴进行支撑和固定，解决了现有技术中用于连接主旋翼和发动机的主传动轴稳定性能低的技术缺陷。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机
，特别涉及具有起落装置和支撑组件的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信号采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。现有技术中，无人直升机至少包括机身、主旋翼和主传动轴，所述主旋翼通过所述主传动轴与所述机身转动连接，然而，由于主传动轴作为主旋翼与机身内部的发动机连接的主要中枢轴，其在机身内的稳固性往往是要求非常严格的，如何确保主传动轴更加安全、稳固的运行，一直以来都是继续解决的问题。
技术实现思路
本技术提供一种具有起落装置和支撑组件的无人机，通过该支撑组件对主传动轴进行支撑和固定，解决了现有技术中用于连接主旋翼和发动机的主传动轴稳定性能低的技术缺陷。为解决上述技术问题，本技术提供了一种具有起落装置和支撑组件的无人机，包括机身、主旋翼、尾旋翼、舵机、发动机和减速箱，所述减速箱与所述发动机连接，其中，所述主旋翼通过主传动轴与所述机身可
旋转地固定连接；所述尾旋翼固定设置在所述机身的尾部，并通过尾传动轴与所述机身可旋转地固定连接；所述发动机与所述主旋翼和所述尾旋翼连接，用于驱动所述主旋翼和所述尾旋翼旋转，所述舵机固定于所述机身的内部；所述具有起落装置和支撑组件的无人机还包括：支撑组件，所述支撑组件设置在所述机身中，用于支撑及固定所述主传动轴；起落装置，所述起落装置固定于所述机身的底部，以对所述具有起落装置和支撑组件的无人机降落时进行支撑；推力放大机构，所述推力放大机构与所述舵机连接，以放大所述舵机产生的推力；冷却装置，所述冷却装置与所述减速箱连接；固定装置，所述固定装置套设在所述尾传动轴上，并与所述机身固定连接，以将所述尾传动轴和所述机身相对固定。可选的，所述支撑组件包括：第一杆；第二杆；及定位座；其中，所述第一杆的一端与所述主传动轴可拆卸地固定连接，所述第一杆的另一端开设有一凹槽；所述第二杆的一端套设在所述凹槽内，所述第二杆的一端的端部与所述凹槽的内壁中，放设有一个或多个弹性球，使得所述第一杆与所述第二杆之间的受力得到缓冲；所述第二杆的另一端与所述定位座的一端转动连接，使得所述第二杆相对于所述定位座可转动。可选的：所述定位座的另一端通过一弹性套柔性的固定于所述机身上，以使所述定位座与所述机身柔性连接。可选的，所述起落装置包括：起落架，所述起落架固定设置在所述机身的底部；且所述起落架上开设有第一固定孔；刹车轮，所述刹车轮与所述起落架在所述第一固定孔处可拆卸地固定连接，以使所述具有起落装置和支撑组件的无人机在降落过程中通过刹车轮与地面直接接触。可选的，所述刹车轮包括：旋转轮，所述旋转轮连接有一旋转轴，且所述旋转轮可绕所述旋转轴的中心线旋转；连接板，所述连接板的一端与所述旋转轴固定连接；控制杆，所述控制杆与所述连接板的另一端可拆卸地固定连接；其中，所述控制杆向上或向下移动，以带动所述连接板旋转
来调节所述旋转轮相对于所述起落架的高度。可选的，所述弹性套为“工”字形，且所述弹性套通过“工”字形的凹槽卡设在所述机身上。可选的，所述弹性套是由橡胶材质制作而成为橡胶套。可选的，所述连接板上开设有第一连接孔、第二连接孔及第二固定孔；所述第二固定孔位于所述第一连接孔和所述第二连接孔之间，所述旋转轴穿设在所述第一连接孔中；可选的，所述控制杆的一端设置有一固定部，所述固定部穿设在所述第二连接孔中。可选的，所述控制杆通过插销或卡箍与所述连接板在所述第二连接孔处固定连接。可选的，所述刹车轮与所述起落架通过固定件固定连接；所述固定件具体为插销。本申请有益效果如下：(1)本申请通过设置刹车轮减小了所述具有起落装置和支撑组件的无人机起落时所述起落架的磨损，且所述刹车轮可手动控制，结构简单且方便拆卸。(2)本申请采用所述第一杆与所述第二杆通过套接，且所述第一杆与所述第二杆之间设置有弹性球，保证了连接的可靠性与稳定性，一方面提高了所述支撑组件的抗震性，另一方面，增加了构件受力后的缓冲力，避免所述支撑组件受到过大冲击，提高了所述支撑组件的寿命，最终实现的主传动轴的安全稳固运行。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中
的附图仅仅是本技术的一些实施例。图1为本申请一较佳实施方式中，具有起落装置和支撑组件的无人机结构示意图；图2为本申请又一较佳实施方式中，具有起落装置和支撑组件的无人机的结构示意图；图3为图1中固定装置的结构示意图；图4为本申请冷却装置的结构示意图；图5为本申请减速箱的结构示意图；图6为图2中支撑组件的局部视图；图7为图1中刹车轮的的结构示意图；图8为图7中刹车轮的右视图。具体实施方式为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。请参阅图1和图2，本申请提供的一种具有起落装置和支撑组件的无人机100，所述具有起落装置和支撑组件的无人机至少包括机身1、主旋翼2、尾旋翼3及发动机4，所述主旋翼2旋转以提供提升力，所述尾旋翼3旋转以抵消所述主旋翼2旋转时产生的扭矩，以保证所述具有起落装置和支撑组件的无人机100平稳飞行。具体的，请参阅图3，尾传动轴7是用于将发动机4的传动力传动到尾旋翼3。由于所述尾旋翼3距离所述发动机4的距离较远，所述尾传动轴7在具有起落装置和支撑组件的无人机100飞行中容易产生跳动。而本申请提供的固定装置8将尾传动轴7与机身1连接，以固定尾传动轴7，减小所述尾传动轴7的跳动幅度。所述固定装置8包括第一套筒82、固定板81及限位板83，所述第一套筒82套设在所述尾传动轴7上，所述固定
板81的外部与所述机身1固定连接，所述固定板81开设有第一定位孔，所述第一定位孔的孔径大于所述第一套筒82的外圆周直径，使所述第一套筒82穿设在所述第一定位孔中。所述限位板83开设有第二定位孔，所述第二定位孔的孔径大于所述第一套筒82的外圆周直径，使所述第一套筒82穿设在所述第二定位孔中。所述限位板83与所述固定板81通过螺栓连接，且通过在螺栓与螺纹孔之间设置有余量，减小尾传动轴7的跳动，且不易损坏所述尾传动轴7。具体的，所述限位板83和所述固定板81上均开设有螺纹孔，且采用与所述螺纹孔留有余量的螺栓穿设在所述螺纹孔中以固定所述固定板81和所述限位板83，减小了所述尾传动轴7的跳动，且不易损坏所述尾传动轴7。通过设置第一套筒82，所述第一套筒82套设在所述尾传动轴7中，以避免所述尾传动轴7与所述限位板83或所述固定板81的直接摩擦而磨损，提高了所述尾传动轴7的寿命。进一步的，请结合图1-2一并参阅4-5，本申请实施例还提供了一种冷却装置。减速箱12与所述发动机4连接，用于对所述发动机4输出的力进行调速传动。所述冷却装置包括至少一个冷却箱13，所述冷却箱13包括第一进油口和与所述第一进油口相对应的第一出油口；所述减速箱12包括第二进油口和与所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有起落装置和支撑组件的无人机，包括机身、主旋翼、尾旋翼、舵机、发动机和减速箱，所述减速箱与所述发动机连接，其中，所述主旋翼通过主传动轴与所述机身可旋转地固定连接；所述尾旋翼固定设置在所述机身的尾部，并通过尾传动轴与所述机身可旋转地固定连接；所述发动机与所述主旋翼和所述尾旋翼连接，用于驱动所述主旋翼和所述尾旋翼旋转，所述舵机固定于所述机身的内部；其特征在于，所述具有起落装置和支撑组件的无人机还包括：支撑组件，所述支撑组件设置在所述机身中，用于支撑及固定所述主传动轴；起落装置，所述起落装置固定于所述机身的底部，以对所述具有起落装置和支撑组件的无人机降落时进行支撑。
【技术特征摘要】
1.一种具有起落装置和支撑组件的无人机，包括机身、主旋翼、尾旋翼、舵机、发动机和减速箱，所述减速箱与所述发动机连接，其中，所述主旋翼通过主传动轴与所述机身可旋转地固定连接；所述尾旋翼固定设置在所述机身的尾部，并通过尾传动轴与所述机身可旋转地固定连接；所述发动机与所述主旋翼和所述尾旋翼连接，用于驱动所述主旋翼和所述尾旋翼旋转，所述舵机固定于所述机身的内部；其特征在于，所述具有起落装置和支撑组件的无人机还包括：支撑组件，所述支撑组件设置在所述机身中，用于支撑及固定所述主传动轴；起落装置，所述起落装置固定于所述机身的底部，以对所述具有起落装置和支撑组件的无人机降落时进行支撑。2.如权利要求1所述的具有起落装置和支撑组件的无人机，其特征在于，所述支撑组件包括：第一杆；第二杆；及定位座；其中，所述第一杆的一端与所述主传动轴可拆卸地固定连接，所述第一杆的另一端开设有一凹槽；所述第二杆的一端套设在所述凹槽内，所述第二杆的一端的端部与所述凹槽的内壁中，放设有一个或多个弹性球，使得所述第一杆与所述第二杆之间的受力得到缓冲；所述第二杆的另一端与所述定位座的一端转动连接，使得所述第二杆相对于所述定位座可转动。3.如权利要求2所述的具有起落装置和支撑组件的无人机，其特征在于：所述定位座的另一端通过一弹性套柔性的固定于所述机身上，以使所述定位座与所述机身柔性连接。4.如权利要求1所述的具有起落装置和支撑组件的无人机，其特征在于，所述起落装置包括：起落架，所述起落架固定设置在所述机身的底部；且所述起落...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵国成，罗伟，漆鹏程，
申请(专利权)人：易瓦特科技股份公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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