磨簧机自动送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种磨簧机自动送料装置，包括工作台、料盘和送料管，料盘的周圈上设置有弹簧孔，工作台上设置有用于检测弹簧孔的NPN型光电开关，NPN型光电开关和送料管串联，本实用新型专利技术通过NPN型光电开关和送料管串联，实现光电开关对于弹簧孔的实时监控，避免了转盘在转动时的转速与传送程序之间的误差，防止机器运行一段时间后因送料管向弹簧孔内传送弹簧时送料管与弹簧孔的中心轴线发生的偏移而导致的弹簧难以被传送入弹簧孔中，提高工作效率，节约人力物力。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于磨簧机领域，更具体地说，涉及一种磨簧机自动送料装置。
技术介绍
磨簧机主要用于弹簧端面的磨削。弹簧钢丝经过卷簧机卷制，形成弹簧的半成品，其两个端面不平行，还不能满足使用要求。需要通过磨簧机将半成品的两个端面磨平，并使两端面与弹簧的轴线保持一定的垂直度。磨簧机一般由存料平台、料盘、送料管、工作台和上下磨头组成，料盘由电机驱动可转动设置在工作台上，同时料盘弹簧孔，该弹簧孔用于卡合弹簧并将弹簧进行传送，其整个工作过程为，将需要加工的弹簧全部倾倒在存料平台中，以将弹簧有次序的送入到送料管中，送料管将弹簧送到处于转动状态下的料盘的弹簧孔中，并进行传送，最后弹簧会被传送到上下磨头之间进行磨削压缩加工。 在弹簧的实际生产中，当需要磨削的弹簧为直径较大的弹簧时，弹簧需要多次被磨削，即料盘需要旋转数圈之后才被磨削完毕，当料盘一周的弹簧孔装满弹簧时，则需要停止安装弹簧一段时间，直至料盘上的弹簧被磨削完毕后从弹簧孔落下。现在市面上通常采用程序来控制弹簧孔内弹簧的安装，但是，转盘在转动时会产生一定的转动误差，导致机器运行一段时间后，送料管向弹簧孔内传送弹簧时送料管与弹簧孔的中心轴线发生偏移，即容易发生弹簧与未被传送入弹簧孔中，需要经常进行校准，降低工作效率，浪费人力物力。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种通过漫反射式光电开关检测弹簧孔并当检测到弹簧孔内没有弹簧时控制送料管向其中传送弹簧的磨簧机自动送料装置。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种磨簧机自动送料装置，包括工作台、料盘和送料管，料盘的周圈上设置有弹簧孔，工作台上设置有用于检测弹簧孔的NPN型光电开关，NPN型光电开关和送料管串联。进一步的工作台上设置有用于检测弹簧的漫反射式光电开关。进一步的送料管上设置有传动装置，传动装置上连接有推杆，推杆与送料管同轴设置。进一步的传动装置为气缸。进一步的推杆朝向送料管的一端设置有球状推手。 与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过NPN型光电开关和送料管串联，实现光电开关对于弹簧孔的实时监控，当NPN型光电开关检测到弹簧孔，则NPN型光电开关闭合，电路接通，送料管向弹簧孔中传送弹簧；当NPN型光电开关所发射的光电信号被料盘遮挡而未检测到弹簧孔时，则NPN型光电开关断开，电路未接通，送料管无动作。相较于现在市面上的程序控制弹簧孔内弹簧的安装，避免了转盘在转动时的转速与传送程序之间的误差，防止机器运行一段时间后因送料管向弹簧孔内传送弹簧时送料管与弹簧孔的中心轴线发生的偏移而导致的弹簧难以被传送入弹簧孔中，节约校准所花费的时间，提高工作效率，节约人力物力。2、在推杆的一头设置球状推手，球状推手没有棱角较为光滑，防止推杆在送料管内推送弹簧时棱角对送料管的管壁造成刮擦而降低送料管的使用寿命。与现有技术相比，本技术通过NPN型光电开关和送料管串联，实现光电开关对于弹簧孔的实时监控，避免了转盘在转动时的转速与传送程序之间的误差，防止机器运行一段时间后因送料管向弹簧孔内传送弹簧时送料管与弹簧孔的中心轴线发生的偏移而导致的弹簧难以被传送入弹簧孔中，提高工作效率，节约人力物力。附图说明图1为本技术磨簧机自动送料装置的立体图；图2为本技术磨簧机自动送料装置另一个角度的立体图；图3为图2的A部放大图；图4为本技术磨簧机自动送料装置的俯视图。其中：1、工作台；2、料盘；3、送料管；4、弹簧孔；5、NPN型光电开关；6、漫反射式光电开关；7、气缸；8、推杆；9、球状推手。具体实施方式参照图1至图4对本技术磨簧机自动送料装置的实施例做进一步说明。一种磨簧机自动送料装置，包括工作台、料盘和送料管，料盘的周圈上设置有弹簧孔，优选的设置为：工作台上设置有用于检测弹簧孔的NPN型光电开关和用于检测弹簧的漫反射式光电开关，送料管上设置有气缸，气缸上设置有电磁阀（气缸利用电磁阀实现往复运动为常用技术手段，无需累赘说明），气缸上连接有推杆，推杆与送料管同轴设置，推杆朝向送料管的一端设置有球状推手，漫反射式光电开关、NPN型光电开关电磁阀和气缸串联。漫反射光电开关是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当有被检测物体经过时，将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。因为所要被检测的弹簧表面光亮且其反光率极高，漫反射式的光电开关是首选的检测模式。当某一弹簧孔转动到NPN型光电开关和漫反射式光电开关下方时，NPN型光电开关朝向弹簧孔的中轴线，因为弹簧为中空结构，所以无论弹簧孔内是否有弹簧，NPN型光电开关都可以检测到弹簧孔的存在，而漫反射式光电开关所发射的光电信号朝向弹簧孔内的弹簧所在的位置上。NPN型光电开关为常闭型光电开关，当NPN型光电开关所发射的光电信号被料盘遮挡而未检测到弹簧孔时，NPN型光电开关断开，电路未接通，气缸无动作。当NPN型光电开关检测到弹簧孔同时漫反射式光电开关在弹簧孔中检测到弹簧，NPN型光电开关闭合，则漫反射式光电开关断开，电路未接通，气缸无动作；当NPN型光电开关检测到弹簧孔同时漫反射式光电开关未在弹簧孔中检测到弹簧，NPN型光电开关闭合，则漫反射式光电开关闭合，电路接通，气缸推动推杆，推杆向送料管中移动，球状推手向弹簧孔中推送弹簧。当料盘一周的弹簧孔装满弹簧时，送料管在两个光电开关的控制下停止向弹簧孔中传送弹簧，直到弹簧孔中的弹簧磨削完毕从弹簧孔中落下以空出弹簧孔为止。气缸通过活塞杆的伸缩带动推杆的运动，气缸的原理及结构简单，易于安装维护，对于工作人员的要求不高，气缸能够在高温和低温环境中正常工作且具有防尘、防水能力，可适应车间里恶劣的环境，且气缸的结构紧凑，体积小巧，便于安装维修。以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磨簧机自动送料装置，包括工作台、料盘和送料管，其特征在于：所述料盘的周圈上设置有弹簧孔，所述工作台上设置有用于检测弹簧孔的NPN型光电开关，所述NPN型光电开关和送料管串联。

【技术特征摘要】
1.一种磨簧机自动送料装置，包括工作台、料盘和送料管，其特征在于：所述料盘的周圈上设置有弹簧孔，所述工作台上设置有用于检测弹簧孔的NPN型光电开关，所述NPN型光电开关和送料管串联。2.根据权利要求1所述的磨簧机自动送料装置，其特征在于：所述工作台上设置有用于检测弹簧的漫反射式光电开关。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵正祥，
申请(专利权)人：富阳市小不点弹簧厂，
类型：新型
国别省市：浙江;33