交通信号灯信息获取方法、装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种交通信号灯信息获取方法、装置及车辆，所述方法包括：采集车辆当前位置信息以及行驶方向信息；根据所述车辆当前位置信息和行驶方向信息，向交通信号灯控制系统发送信号灯数据获取请求；接收所述交通信号灯控制系统返回的交通信号灯的相关数据。本发明专利技术根据车辆当前位置信息和行驶方向信息，向服务器端的交通信号灯控制系统发送获取交通信号灯数据的请求并最终获得相应的交通信号灯相关数据。相比于传统的拍摄交通信号灯进行识别和判断的方式，本发明专利技术的方法反应时间更迅速，对车辆和交通信号灯之间的距离没有限制，能提前获得前方交通信号灯数据。有助于驾驶员提前采用应变措施。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种交通信号灯信息获取方法、装置及车辆。
技术介绍
随着汽车在人们的日常工作生活中占据了越来越重要的位置，与汽车应用和管理相关的技术也得到了很大的发展。而在当前，互联网技术也在汽车领域得到了很好的应用，并相应发展出了车联网这一新兴
车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络，其能通过GPS（Global Positioning System，全球定位系统）、RFID（Radio Frequency Identification，无线射频识别）、传感器、摄像头图像处理等装置，使车辆完成自身环境和状态信息的采集。车辆采集的数据中也包括有交通信号灯的信息，而在一些现有的方案中，交通信号灯的信息获取主要是通过摄像头、图像处理装置等硬件设备进行拍摄、识别和判断。然而，这种拍摄图像来识别的处理方式对车辆与交通信号灯之间的距离有限制，必须是在摄像头的拍摄范围之内才可行，而路面情况相当复杂，摄像头很容易被前方的车辆或物体遮挡而无法有效拍摄到前方交通信号灯；同时，由于受到拍摄距离的限制，车辆拍摄到交通信号灯时，很可能已经没有足够的时间来重新规划新的路线来避开前方的红灯。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种交通信号灯信息获取方法、装置及车辆，能够更加快速地获取车辆前方路段的交通信号灯的数据信息。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供如下技术方案：本专利技术实施例提供一种交通信号灯信息获取方法，包括：采集车辆当前位置信息以及行驶方向信息；根据所述车辆当前位置信息和行驶方向信息，向交通信号灯控制系统发送信号灯数据获取请求；接收所述交通信号灯控制系统返回的交通信号灯的相关数据。进一步地，所述根据所述车辆当前位置信息和行驶方向信息，向交通信号灯控制系统发送信号灯数据获取请求进一步包括：根据车辆当前位置信息和行驶方向信息，计算出车辆可行的各条行驶路线，确定在每一条行驶路线上车辆即将行驶经过的路段；向交通信号灯控制系统发送获取交通信号灯数据的请求，所述请求中至少包括车辆的每一条行驶路线上即将行驶经过的路段的信息。进一步地，所述方法还包括：根据所获取到的交通信号灯的相关数据，对车辆的导航路线进行修正，按照修正后的路线进行导航；和/或将所获得的交通信号灯的相关数据向驾驶者进行展示。进一步地，所述方法还包括：通过无线通讯网络将车辆与交通信号灯控制系统进行通讯连接。进一步地，所述通过无线通讯网络将车辆与交通信号灯控制系统进行通讯连接具体为：预先安装在车辆上且与车辆的中控系统相连的非便携式通讯模块与交通信号灯控制系统建立数据通讯连接；或者车辆的中控系统与便携式通讯模块对接，并经由所述便携式通讯模块与交通信号灯控制系统建立数据通讯连接。另一方面，本专利技术实施例还提供一种交通信号灯信息查询方法，包括：接收信号灯数据获取请求消息，所述信号灯数据获取请求中包括所述车辆当前位置信息和行驶方向信息；根据所述车辆当前位置信息和行驶方向信息，获取交通信号灯的相关数据；发送所述交通信号灯的相关数据。进一步地，根据所述车辆当前位置信息和行驶方向信息，获取交通信号灯的相关数据具体包括：根据车辆当前位置信息和行驶方向信息，计算出车辆可行的各条行驶路线，确定在每一条行驶路线上车辆即将行驶经过的路段；获取车辆的每一条行驶路线上即将行驶经过的路段中的交通信号灯数据。第三方面，从终端角度考虑，本专利技术实施例还提供一种交通信号灯信息获取装置，包括：信息采集模块，采集车辆当前位置信息以及行驶方向信息；请求模块，根据所述车辆当前位置信息和行驶方向信息，向交通信号灯控制系统发送信号灯数据获取请求；接收模块，接收所述交通信号灯控制系统返回的交通信号灯的相关数据。进一步地，所述请求模块进一步包括：路线计算单元，根据车辆当前位置信息和行驶方向信息，计算出车辆可行的各条行驶路线，确定在每一条行驶路线上车辆即将行驶经过的路段；请求发送单元，向交通信号灯控制系统发送获取交通信号灯数据的请求，所述请求中至少包括车辆的每一条行驶路线上即将行驶经过的路段的信息。进一步地，所述装置还包括：修正模块，用于根据所获取到的交通信号灯的相关数据，对车辆的导航路线进行修正，按照修正后的路线进行导航；和/或数据展示模块，用于将所获得的交通信号灯的相关数据向驾驶者进行展示。进一步地，所述装置还包括：无线通讯模块，用于将车辆与交通信号灯控制系统进行通讯连接。进一步地，所述无线通讯模块是：预先安装在车辆上且与车辆的中控系统相连的非便携式通讯模块，所述交通信号灯信息获取装置通过所述非便携式通讯模块与交通信号灯控制系统建立数据通讯连接；或者与车辆的中控系统对接的便携式通讯模块，经由所述便携式通讯模块与交通信号灯控制系统建立数据通讯连接。第四方面，从服务器端考虑，本专利技术实施例还提供一种交通信号灯信息查询装置，包括：请求接收模块，接收信号灯数据获取请求消息，所述信号灯数据获取请求中包括所述车辆当前位置信息和行驶方向信息；数据获取模块，根据所述车辆当前位置信息和行驶方向信息，获取交通信号灯的相关数据；数据发送模块，发送所述交通信号灯的相关数据。进一步地，数据获取模块包括：路线计算单元，根据车辆当前位置信息和行驶方向信息，计算出车辆可行的各条行驶路线，确定在每一条行驶路线上车辆即将行驶经过的路段；数据获取单元，获取车辆的每一条行驶路线上即将行驶经过的路段中的交通信号灯数据。第五方面，本专利技术实施例还提供一种车辆，所述车辆包括上述从终端角度考虑所提供的交通信号灯信息获取装置。采用上述技术方案后，本专利技术至少具有如下有益效果：本专利技术可以根据车辆当前位置信息和行驶方向信息，向服务器端的交通信号灯控制系统发送获取交通信号灯数据的请求并最终获得相应的交通信号灯相关数据。相比于传统的拍摄交通信号灯进行识别和判断的方式，本专利技术的方法反应时间更迅速，对车辆和交通信号灯之间的距离没有限制，能提前获得前方交通信号灯数据。附图说明图1是本专利技术交通信号灯信息获取方法的一个实施例的步骤流程示意图。图2是本专利技术交通信号灯信息获取方法的一个实施例中的步骤S12的具体步骤流程示意图。图3是本专利技术交通信号灯信息获取方法的第二个实施例的步骤流程示意图。图4是本专利技术交通信号灯信息获取方法的第三个实施例的步骤流程示意图。图5是本专利技术交通信号灯信息获取方法的第四个实施例的步骤流程示意图。图6是本专利技术交通信号灯信息获取方法的第五个实施例中的步骤S22的具体步骤流程示意图。图7是本专利技术交通信号灯信息获取装置的一个实施例的原理方框图。图8是本专利技术交通信号灯信息获取装置的请求模块的原理方框图。图9是本专利技术交通信号灯信息获取装置的第二个实施例的原理方框图。图10是本专利技术交通信号灯信息获取装置的第三个实施例的原理方框图。图11是本专利技术交通信号灯信息获取装置的第四个实施例的构成原理框图。图12是本专利技术交通信号灯信息获取装置的第五个实施例的原理方框图。图13是本专利技术交通信号灯信息获取装置的第六个实施例的原理方框图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定，而且，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交通信号灯信息获取方法，其特征在于，包括：采集车辆当前位置信息以及行驶方向信息；根据所述车辆当前位置信息和行驶方向信息，向交通信号灯控制系统发送信号灯数据获取请求；接收所述交通信号灯控制系统返回的交通信号灯的相关数据。

【技术特征摘要】
1.一种交通信号灯信息获取方法，其特征在于，包括：采集车辆当前位置信息以及行驶方向信息；根据所述车辆当前位置信息和行驶方向信息，向交通信号灯控制系统发送信号灯数据获取请求；接收所述交通信号灯控制系统返回的交通信号灯的相关数据。2.如权利要求1所述的交通信号灯信息获取方法，其特征在于，所述根据所述车辆当前位置信息和行驶方向信息，向交通信号灯控制系统发送信号灯数据获取请求进一步包括：根据车辆当前位置信息和行驶方向信息，计算出车辆可行的各条行驶路线，确定在每一条行驶路线上车辆即将行驶经过的路段；向交通信号灯控制系统发送获取交通信号灯数据的请求，所述请求中至少包括车辆的每一条行驶路线上即将行驶经过的路段的信息。3.根据权利要求1所述的交通信号灯信息获取方法，其特征在于，还包括：根据所获取到的交通信号灯的相关数据，对车辆的导航路线进行修正，按照修正后的路线进行导航；和/或将所获得的交通信号灯的相关数据向驾驶者进行展示。4.如权利要求1所述的交通信号灯信息获取方法，其特征在于，所述方法还包括：通过无线通讯网络将车辆与交通信号灯控制系统进行通讯连接。5.如权利要求4所述的交通信号灯信息获取方法，其特征在于，所述通过无线通讯网络将车辆与交通信号灯控制系统进行通讯连接具体为：预先安装在车辆上且与车辆的中控系统相连的非便携式通讯模块与交通信号灯控制系统建立数据通讯连接；或者车辆的中控系统与便携式通讯模块对接，经由所述便携式通讯模块与交通信号灯控制系统建立数据通讯连接。6.一种交通信号灯信息获取方法，其特征在于，包括：接收信号灯数据获取请求消息，所述信号灯数据获取请求中包括所述车辆当前位置信息和行驶方向信息；根据所述车辆当前位置信息和行驶方向信息，获取交通信号灯的相关数据；发送所述交通信号灯的相关数据。7.如权利要求6所述的交通信号灯信息获取方法，其特征在于，根据所述车辆当前位置信息和行驶方向信息，获取交通信号灯的相关数据具体包括：根据车辆当前位置信息和行驶方向信息，计算出车辆可行的各条行驶路线，确定在每一条行驶路线上车辆即将行驶经过的路段；获取车辆的每一条行驶路线上即将行驶经过的路段中的交通信号灯的相关数据。8.一种交通信号灯信息获取装置，其特征在于，包括：信息采集模块，采集车...

【专利技术属性】
技术研发人员：王爽，郭建伟，李时斌，袁斌，
申请(专利权)人：乐视控股北京有限公司，乐视网信息技术北京股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11