一种摆线液压马达自动装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种摆线液压马达自动装配装置，属于液压传动检测技术领域。该装置的机架由下机架和上机架组成；下机架上装有升降平台，升降平台上的安装座上装有一组拧紧装置；拧紧装置的垂向套筒与花键轴形成周向约束的轴向移动副，且两者之间装有使花键轴具有上升趋势的弹性件，花键轴的上端通过十字滑块副与内六角套筒连接；上机架上安装定位装置，定位装置一侧还装有压紧转移装置；压紧转移装置的旋转臂由垂向旋转的立柱和立柱上端的水平悬臂构成，悬臂的外端装有垂向防转气缸驱动的可升降夹具。采用本发明专利技术后，在保证被装配摆线液压马达螺钉位置时，自动适应摆线液压马达壳体上面螺孔的位置偏差。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动装配与搬运的装置，尤其是一种摆线液压马达自动装配装置，属于自动化装配

技术介绍
螺钉或螺栓连接是机械设备中最广泛应用的一种连接方式，将多颗螺钉以给定力矩同步拧紧是产品装配自动化、特别是要求密封的液压产品装配自动化的一个难题。长期以来，摆线液压马达装配一直由人工完成。对于平面配流摆线液压马达而言，为了操作方便，常采用“反装”方式，即在装配过程中，摆线液压马达的输出轴轴伸始终保持垂直向下，按照由下至上完成部件间装配的顺序，依次完成壳体及内部元件、转定子副的安装，以及后盖内部元件的安装，最终装上后盖，再插装入四颗连接螺栓并拧紧。这种装配方式最大的优点是最后四颗连接螺栓拧紧方便。但“反装”容易损坏摆线液压马达内部的密封圈，且需要装配者有较高的技能要求。而如果采用“正装”方式，即在装配过程中摆线液压马达的输出轴轴伸为垂直向上的状态，按照由上至下完成部件间装配的顺序，依次完成后盖及内部元件、转定子副的安装，以及壳体及内部元件的安装；安装最后的四颗连接螺栓时需要将摆线液压马达倒置，对于质量较大的摆线液压马达来说，无疑增加了劳动强度，并且倒置过程中，没有紧固的摆线液压马达内部元件还存在错位的可能。不论采用“正装”还是“反转”方式，对于最后安装的四颗连接螺栓需要操作人员按特定顺序尽可能同步紧固，以保证摆线液压马达内部的密封圈被均匀压紧，否则容易造成密封圈损坏，导致摆线液压马达泄漏或影响产品性能。检索可知，公开号为CN103344420A的中国专利文献记载了一种多轴螺钉拧紧试验台，包括机体框架、拧紧机构、顶梁机构和工作台升降模块；该多轴螺钉拧紧试验台带有多个拧紧轴，可以同时实现四个螺钉的装配拧紧，每个拧紧轴均配备有独立的X、Y向丝杠，可以实现多种位置螺钉的拧紧。但该试验台体积庞大，当四个螺钉间距较小时则会发生干涉现象；同时，如果螺孔的位置尺寸存在较大偏差，拧紧机构的位置无法适应性调整；并且，其拧紧机构无法实现螺钉拧紧力矩的自动调整。公开号为CN104668947A的中国专利文献公开了一种轴向螺钉拧紧装置，包括底座、外罩、支撑架、驱动装置、传动装置、旋转支撑装置及拧紧组件，可以实现狭窄空间内轴向螺钉的连续自动化装卸。但该装置仅适用于单一螺钉拧紧的工况，并且无法补偿螺钉孔位置的偏差。
技术实现思路
本专利技术的首要目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种可以同步紧固多个螺钉的摆线液压马达自动装配装置，同时给出相应的装配方法。本专利技术进一步的目的在于，提出一种可以在装配后自动将摆线液压马达搬运移送到指定位置的自动装配装置。为了达到以上首要目的，本专利技术的摆线液压马达自动装配装置包括机架，所述机架由顶部具有下安装板的下机架以及位于下机架之上且顶部具有上安装板的上机架组成；所述下机架上装有与之构成垂向移动副的升降平台，所述升降平台上固定门形安装座，所述安装座上装有一组与被装配螺栓位置对应的拧紧装置；所述拧紧装置包括与旋拧动力源连接的垂向套筒，所述垂向套筒与花键轴形成周向约束的轴向移动副，且两者之间装有使花键轴具有上升趋势的弹性件，所述花键轴的上端通过十字滑块副与内六角套筒连接；所述上机架上安装具有与拧紧装置位置对应穿孔的定位装置。为了达到以上进一步目的，本专利技术的摆线液压马达自动装配装置还包括位于定位装置一侧的压紧转移装置；所述压紧转移装置包括旋转动力源驱动的旋转臂，所述旋转臂由垂向旋转的立柱和立柱上端的水平悬臂构成，所述悬臂的外端装有垂向防转气缸驱动的可升降夹具。由此可见，采用本专利技术后，可以最终同步紧固多个螺钉，不仅显著提高功效，而且可以均匀压紧，切实保证装质量，实现了摆线液压马达的自动装配，并且在保证被装配摆线液压马达螺钉位置时，自动适应摆线液压马达壳体上面螺孔的位置偏差；还能在装配完成后，实现摆线液压马达的自动转运。本专利技术进一步的完善是：所述升降装置包括驱动用液压缸、位移传感器以及与导柱顶部端面相连接的升降平台，所述液压缸的活塞杆通过第一浮动接头与升降平台连接，所述位移传感器通过第二浮动接头与升降平台下的延长杆连接。本专利技术更进一步的完善是：所述拧紧装置包括与升降平台相连接、用于支撑旋转动力源的安装支架和安装板，所述旋转动力源的输出轴连接夹持装配用螺钉的弹簧伸缩式自定心扳手。本专利技术再进一步的完善是：所述弹簧伸缩式自定心扳手包括与所述拧紧装置中旋转动力源输出轴相连接的联轴器，所述联轴器与垂向套筒相连接，所述垂向套筒内装有支撑于波形弹簧的活塞，所述活塞与花键轴的一端连接，所述花键轴的另一端通过十字滑块副与内六角套筒连接。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步详细描述。图1是本专利技术一个实施例的立体结构示意图。图2是图1实施例的剖视结构示意图。图3是图1实施例的升降装置与摆线液压马达螺钉拧紧装置部分的结构示意图。图4是图1实施例的升降装置结构示意图。图5是图1实施例的被装配摆线液压马达螺钉的拧紧装置结构示意图。图6是图1实施例的弹簧伸缩式自定心扳手结构示意图。图7是图1实施例的被装配摆线液压马达压紧转移装置结构示意图。具体实施方式本实施例的摆线液压马达自动装配装置的基本结构如图1和图2所示，其机架由顶部具有下安装板4的下机架2以及位于下机架2之上且顶部具有上安装板3的上机架1组成。下机架2上装有与之构成垂向移动副的升降平台4-3，该升降平台4-3上固定门形安装座4-9，该安装座4-9上装有一组与被装配螺栓位置对应的拧紧装置7。拧紧装置7参见图5和图6，包括与旋拧动力源通过联轴器6-1连接的垂向6-2套筒，该垂向套筒6-2与花键轴6-6形成周向约束的轴向移动副，且两者之间装有使花键轴6-6具有上升趋势的弹性件——波形弹簧6-3，花键轴6-6的上端通过十字滑块副6-11与内六角套筒6-13连接。上机架1上安装具有与拧紧装置7位置对应穿孔的定位装置5，定位装置5一侧装有压紧转移装置8。压紧转移装置参见图7，包括旋转动力源驱动的旋转臂7-8，旋转臂7-8由垂向旋转的立柱8-1和立柱上端的水平悬臂8-2构成，悬臂8-2的外端装有垂向防转气缸7-10驱动的可升降夹具7-9。更具体而言，本实施例如图1和图2所示，包括上机架1、下机架2、上安装板3、下安装板4、被装配摆线液压马达的定位装置5、升降装置6、拧紧装置7、压紧转移装置8和挡铁9。其中：上安装板3的底部与上机架1的顶部相连，下安装板4的顶部与上机架1的底部相连，下安装板4的底部与下机架2的顶部相连，被装配摆线液压马达定位装置5底部与上安装板3顶部相连，升降装置6的驱动部与下安装板4的底部相连，升降装置6的执行部设置于上机架内部，被装配摆线液压马达的螺钉拧紧装置7设置于升降装置的执行部上方，被装配摆线液压马达的压紧转移装置8的驱动部与下安装板4的顶部相连，被装配摆线液压马达的压紧转移装置8的执行部设置于上安装板3的上方。组成机架的上机架1与下机架2都为焊接式结构，上机架1、下机架2、上安装板3和下安装板4直接通过螺钉进行连接。将机架分成两部分进行加工，只针对上机架1的上安装板3以及下安装板4进行精加工即可，从而减小了机架的加工难度，降低了成本。如图3所示，升降装置6的升降平台顶部与被装配摆线液压马达的螺钉拧紧装置7底部通过螺钉与定位销连接。升降装置6用于实现被本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆线液压马达自动装配装置，包括机架，其特征在于：所述机架由顶部具有下安装板的下机架以及位于下机架之上且顶部具有上安装板的上机架组成；所述下机架上装有与之构成垂向移动副的升降平台，所述升降平台上固定门形安装座，所述安装座上装有一组与被装配螺栓位置对应的拧紧装置；所述拧紧装置包括与旋拧动力源连接的垂向套筒，所述垂向套筒与花键轴形成周向约束的轴向移动副，且两者之间装有使花键轴具有上升趋势的弹性件，所述花键轴的上端通过十字滑块副与内六角套筒连接；所述上机架上安装具有与拧紧装置位置对应穿孔的定位装置。

【技术特征摘要】
1.一种摆线液压马达自动装配装置，包括机架，其特征在于：所述机架由顶部具有下安装板的下机架以及位于下机架之上且顶部具有上安装板的上机架组成；所述下机架上装有与之构成垂向移动副的升降平台，所述升降平台上固定门形安装座，所述安装座上装有一组与被装配螺栓位置对应的拧紧装置；所述拧紧装置包括与旋拧动力源连接的垂向套筒，所述垂向套筒与花键轴形成周向约束的轴向移动副，且两者之间装有使花键轴具有上升趋势的弹性件，所述花键轴的上端通过十字滑块副与内六角套筒连接；所述上机架上安装具有与拧紧装置位置对应穿孔的定位装置。2.根据权利要求1所述的一种摆线液压马达自动装配装置，其特征在于：还包括位于定位装置一侧的压紧转移装置；所述压紧转移装置包括旋转动力源驱动的旋转臂，所述旋转臂由垂向旋转的立柱和立柱上端的水平悬臂构成，所述悬臂的外端装有垂向防转气缸驱动的可升...

【专利技术属性】
技术研发人员：施光林，张智敏，郭秦阳，王宁，
申请(专利权)人：镇江大力液压马达股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32