【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种装载机发动机节能控制技术,特别涉及一种装载机电控柴油发动机的瞬态转速节能控制方法。
技术介绍
当前装载机电控柴油发动机的控制方法较为单一,主要有以下两种形式:1.通过在控制系统中建立加速踏板行程与喷油量间的对应关系,利用电控执行机构控制机械式喷油泵油量齿杆位置,对喷油量进行调节,实现对发动机的控制;2.加速踏板行程直接对应一定的转速命令值,控制系统通过向发动机发送转速命令值实现对发动机的控制。虽然以上两种控制方式对发动机的控制方法有较大差异,但在两种控制方式下的加速踏板行程在短时间内大幅度增加均会造成发动机转速的急剧变化。需要注意的是,在装载机实际作业过程中,如果驾驶员控制加速踏板行程在短时间内大幅度增加,因为装载机传动系统的自身特性,发动机的转速响应会出现比较大的延迟。如果此时不对发动机转速上升速率进行控制,会造成发动机瞬态响应的迟缓,同时也会造成瞬态油耗的不必要增加及排放的恶化。由此可见,在本
,装载机电控柴油发动机的控制方法,尤其是其瞬态转速节能控制方法需进行改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种装载机电控柴油发动机的瞬态转速 ...
【技术保护点】
一种装载机电控柴油发动机的瞬态转速节能控制方法,其特征在于:所述一种装载机电控柴油发动机的瞬态转速节能控制方法根据装载机驾驶员的不同驾驶需求,对发动机瞬态响应过程中的转速上升速率进行控制,以达到节能控制的效果,其中:当发动机处于稳态运行过程中时,由发动机转速控制策略制定发动机稳态运行转速需求值nsta(i)(单位:rpm,其中i为控制步长的计数)控制发动机运行,nsta(i)的具体数值由驾驶员控制加速踏板行程决定;当发动机处于稳态运行过程中时,结合驾驶员的驾驶需求,并根据当前发动机稳态运行转速需求值nsta(i)上升速率k(i)(单位rpm/s),判断是否进入发动机转速瞬态 ...
【技术特征摘要】
1.一种装载机电控柴油发动机的瞬态转速节能控制方法,其特征在于:所述一种装载机电控柴油发动机的瞬态转速节能控制方法根据装载机驾驶员的不同驾驶需求,对发动机瞬态响应过程中的转速上升速率进行控制,以达到节能控制的效果,其中:当发动机处于稳态运行过程中时,由发动机转速控制策略制定发动机稳态运行转速需求值nsta(i)(单位:rpm,其中i为控制步长的计数)控制发动机运行,nsta(i)的具体数值由驾驶员控制加速踏板行程决定;当发动机处于稳态运行过程中时,结合驾驶员的驾驶需求,并根据当前发动机稳态运行转速需求值nsta(i)上升速率k(i)(单位rpm/s),判断是否进入发动机转速瞬态节能控制过程;当发动机进入转速瞬态节能控制过程中时,由发动机转速瞬态节能控制策略制定发动机瞬态节能过程转速需求值ntra(i),根据不同的驾驶需求(动力性需求/经济性需求),控制发动机转速以一定速率(kPow_lim/kEco_lim,单位:rpm/s)上升,直至发动机当前瞬态节能过程转速需求值ntra(i)大于或等于稳态运行转速需求值nsta(i),退出发动机转速瞬态节能控制策略;当发动机退出转速瞬态节能控制策略后,发动机继续由稳态运行转速需求值nsta(i)控制运行。2.根据权利要求1所述一种装载机电控柴油发动机的瞬态转速节能控制方法,其特征在于:所述发动机处于稳态运行过程中时,是否进入发动机转速瞬态节能控制过程的判断方法是:1)如果此时驾驶需求为经济性需求,且当前发动机转速上升速率k(i)(单位:rpm/s)大于动力性需求转速上升速率控制值kPow_lim,即k(i)>kPow_lim,则判定此时需要进入转速瞬态节能控制过程;2)如果此时驾驶需求为经济性需求,且当前发动机转速上升速率k(i)(单位:rpm/s)大于经济性需求转速上升速率控制值kEco_lim,即k(i)>kEco_lim,则判定
\t此时需要进入转速瞬态节能控制过程。3.根据权利要求2所述一种装载机电控柴油发动机的瞬态转速节能控制方法,其特征在于:所述当前发动机转速上升速率k(i),其具体确定方法为:k(i)=[nsta...
【专利技术属性】
技术研发人员:王继新,袁昊昱,柳少康,韩云武,杨永海,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:发明
国别省市:吉林;22
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