一种便携式金属加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便携式金属加工设备，包括底座，底座上沿水平X坐标系方向滑动安装有X滑座，X滑座上沿水平Y坐标系方向滑动安装有Y滑座，Y滑座上固定安装有竖直座，该竖直座上沿Z坐标系方向滑动安装有Z滑座，Z滑座上绕水平轴线旋转安装有由工作电机驱动的工作头，底座上安装有驱动X滑座滑动的X方向动力装置，X滑座上安装有驱动Y滑座滑动的Y方向动力装置，竖直座上安装有驱动Z滑座上滑动的Z方向动力装置，Z滑座上安装有驱动工作头整体旋转的旋转动力装置。该金属加工设备不受加工场地的制约，可加工任何可移动或不可移动的工件，同时金属加工设备的工作头可对空间三维任意位置进行加工，实用性更高，适应性更强。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种金属加工设备，特别是指一种便携式的金属加工设备。
技术介绍
现有的便携式金属加工设备一般包括一个工作台面，金属加工设备的工作头处于工作台面的上方，将待加工工件固定在工作台面上后，工作头可以在水平方向和竖直方向移动。然这种便携式金属加工设备存在以下不足之处：1.现有的便携式金属加工设备只能加工固定在工作台面的零件，受到工作台面的制约，只能加工一定尺寸的可移动工件，不能加工大尺寸不可移动的工件；2.现有的便携式金属加工设备只能水平移动和竖直方向，加工面受到局限，无法加工其他不规格的面。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种便携式金属加工设备，该金属加工设备不受加工场地的制约，可加工任何可移动或不可移动的工件，同时金属加工设备的工作头可对空间三维任意位置进行加工，实用性更高，适应性更强。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种便携式金属加工设备，包括底座，所述底座上沿水平X坐标系方向滑动安装有X滑座，X滑座上沿水平Y坐标系方向滑动安装有Y滑座，所述Y滑座上固定安装有竖直座，该竖直座上沿Z坐标系方向滑动安装有Z滑座，所述Z滑座上绕水平轴线旋转安装有由工作电机驱动的工作头，所述底座上安装有驱动X滑座滑动的X方向动力装置，所述X滑座上安装有驱动Y滑座滑动的Y方向动力装置，所述竖直座上安装有驱动Z滑座上滑动的Z方向动力装置，所述Z滑座上安装有驱动工作头整体旋转的
旋转动力装置。作为一种优选的方案，所述旋转动力装置为旋转伺服电机，所述旋转伺服电机固定于Z滑座上，该旋转伺服电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述工作头通过水平旋转轴安装于Z滑座上，所述水平旋转轴上安装有与主动齿轮啮合的从动齿轮。作为一种优选的方案，所述X方向动力装置包括X丝杠螺母机构，该X丝杠螺母机构的丝杆转动安装于底座上，所述X丝杠螺母机构的螺母与X滑座固定，所述底座上固定有与X丝杠螺母机构的丝杆传动连接的X伺服电机。作为一种优选的方案，所述Y方向动力装置包括Y丝杠螺母机构，该Y丝杠螺母机构的丝杆转动安装于X滑座上，所述Y丝杠螺母机构的螺母与Y滑座固定，所述X滑座上固定有与Y丝杠螺母机构的丝杆传动连接的Y伺服电机。作为一种优选的方案，所述Z方向动力装置动力装置包括Z丝杠螺母机构和Z伺服电机，所述Z伺服电机固定于竖直座上，所述Z丝杠螺母机构安装于Z伺服电机的输出轴与Z滑座之间。作为一种优选的方案，所述底座、X滑座和竖直座上均安装有弹性的波纹护罩，波纹护罩将对应的丝杠螺母机构包裹。采用了上述技术方案后，本技术的效果是：由于一种便携式金属加工设备，包括底座，所述底座上沿水平X坐标系方向滑动安装有X滑座，X滑座上沿水平Y坐标系方向滑动安装有Y滑座，所述Y滑座上固定安装有竖直座，该竖直座上沿Z坐标系方向滑动安装有Z滑座，所述Z滑座上绕水平轴线旋转安装有由工作电机驱动的工作头，所述底座上安装有驱动X滑座滑动的X方向动力装置，所述X滑座上安装有驱动Y滑座滑动的Y方向动力装置，所述竖直座上安装有驱动Z滑座
上滑动的Z方向动力装置，所述Z滑座上安装有驱动工作头整体旋转的旋转动力装置，首先该金属加工设备的工作头可以在X坐标系方向、Y坐标系方向和Z坐标系方向上移动，同时，工作头可绕水平轴线旋转，因此，工作头的刀具可朝向不同方向，就可以对工件上的不同位置进行加工，使该金属加工设备的实用性更高，适应性更强。另外，由于该便携式金属加工设备不具备工作平台，再配合可任意位置加工的工作头，可以实现对静止无法移动的工件加工，例如金属墙壁等。又由于所述底座、X滑座和竖直座上均安装有弹性的波纹护罩，波纹护罩将对应的丝杠螺母机构包裹，因此，其传动部件丝杠螺母机构处在一个相对封闭的环境中，有效的保护了丝杠螺母机构，同时，波纹护罩又不妨碍X滑座、Y滑座和Z滑座的。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术实施例的正面示意图；图2是图1的后视图；图3是本技术实施例的立体图；图4是本技术实施例的另一立体图；图5是本技术实施例的另一立体图；附图中：1.底座；2.Y伺服电机；3.X滑座；4.Y滑座；5.竖直座；6.Z滑座；7.Z伺服电机；8.工作头；9.加工刀具；10.旋转伺服电机；11.X伺服电机；12.波纹护罩。具体实施方式下面通过具体实施例对本技术作进一步的详细描述。如图1至图5所示，一种便携式金属加工设备，包括底座1，所述底座1上沿水平X坐标系方向滑动安装有X滑座3，其具体的滑动方式
通过导轨和滑块实现，即在底座1上设置了两根平行的导轨，导轨的延伸方向与X坐标系方向平行，而滑块安装有X滑座3上，从而实现X方向滑动，X滑座3上沿水平Y坐标系方向滑动安装有Y滑座4，该处的滑动连接结构与上面所提到的滑动连接结构相同，所述Y滑座4上固定安装有竖直座5，该竖直座5上沿Z坐标系方向滑动安装有Z滑座6，所述Z滑座6上绕水平轴线旋转安装有由工作电机驱动的工作头8，所述底座1上安装有驱动X滑座3滑动的X方向动力装置，所述X滑座3上安装有驱动Y滑座4滑动的Y方向动力装置，所述竖直座5上安装有驱动Z滑座6上滑动的Z方向动力装置，所述Z滑座6上安装有驱动工作头8整体旋转的旋转动力装置，工作头8的工作端设置有加工刀具9，通过更换不同的刀具可以实现不同的加工形式，如铣、钻、刨等。本实施例中，所述旋转动力装置为旋转伺服电机10，所述旋转伺服电机10固定于Z滑座6上随Z滑座6沿Z方向滑动，该旋转伺服电机10的输出轴上安装有主动齿轮，所述工作头8通过水平旋转轴安装于Z滑座6上，所述水平旋转轴上安装有与主动齿轮啮合的从动齿轮，旋转伺服电机10可通过主动齿轮和从动齿轮传递动力带动水平旋转轴正反转，从而带动工作头8旋转，实现了加工刀具9的不同朝向，可加工不同的代加面。所述X方向动力装置包括X丝杠螺母机构，该X丝杠螺母机构的丝杆转动安装于底座1上，所述X丝杠螺母机构的螺母与X滑座3固定，所述底座1上固定有与X丝杠螺母机构的丝杆传动连接的X伺服电机11，X伺服电机11可带动X丝杠螺母机构的丝杠旋转，从而带动X滑座3移动，底座1上位于X滑座3的滑动方向的两侧安装有波纹护罩12，该波纹护罩12将X丝杠螺母机构包裹，避免金属加工过程中产生的金属屑或其他杂物影响X丝杠螺母机构的正常运行。其中，所述Y方向动力装置与X方向动力装置的结构相同，其包括Y丝杠螺母机构，该Y丝杠螺母机构的丝杆转动安装于X滑座3上，所述Y丝杠螺母机构的螺母与Y滑座4固定，所述X滑座3上固定有与Y丝杠螺母机构的丝杆传动连接的Y伺服电机2。所述Z方向动力装置动力装置包括Z丝杠螺母机构和Z伺服电机7，所述Z伺服电机7固定于竖直座5上，所述Z丝杠螺母机构安装于Z伺服电机7的输出轴与Z滑座6之间。同样，X滑座3和竖直座5上均安装有弹性的波纹护罩12，波纹护罩12分别将Y丝杠螺母机构和Z丝杠螺母机构包裹。该便携式金属加工设备摒弃了以前传动的工作平台，可以加工任意形状任意大小的工件，同时工作头8不但可在X、Y、Z方向滑动，而且可以有旋转伺服电机10驱动旋转，因此，适应工件的不同位置的待加工面，例如可对竖直金属墙面加工，也可对工件的其他倾斜面进行加工。以上所述实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携式金属加工设备，包括底座，其特征在于：所述底座上沿水平X坐标系方向滑动安装有X滑座，X滑座上沿水平Y坐标系方向滑动安装有Y滑座，所述Y滑座上固定安装有竖直座，该竖直座上沿Z坐标系方向滑动安装有Z滑座，所述Z滑座上绕水平轴线旋转安装有由工作电机驱动的工作头，所述底座上安装有驱动X滑座滑动的X方向动力装置，所述X滑座上安装有驱动Y滑座滑动的Y方向动力装置，所述竖直座上安装有驱动Z滑座上滑动的Z方向动力装置，所述Z滑座上安装有驱动工作头整体旋转的旋转动力装置。

【技术特征摘要】
1.一种便携式金属加工设备，包括底座，其特征在于：所述底座上沿水平X坐标系方向滑动安装有X滑座，X滑座上沿水平Y坐标系方向滑动安装有Y滑座，所述Y滑座上固定安装有竖直座，该竖直座上沿Z坐标系方向滑动安装有Z滑座，所述Z滑座上绕水平轴线旋转安装有由工作电机驱动的工作头，所述底座上安装有驱动X滑座滑动的X方向动力装置，所述X滑座上安装有驱动Y滑座滑动的Y方向动力装置，所述竖直座上安装有驱动Z滑座上滑动的Z方向动力装置，所述Z滑座上安装有驱动工作头整体旋转的旋转动力装置。2.如权利要求1所述的一种便携式金属加工设备，其特征在于：所述旋转动力装置为旋转伺服电机，所述旋转伺服电机固定于Z滑座上，该旋转伺服电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述工作头通过水平旋转轴安装于Z滑座上，所述水平旋转轴上安装有与主动齿轮啮合的从动齿轮。3.如权利要求2所述的一种便携式金属加工设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：何华，孙建平，马小岗，吴玺，周皓，
申请(专利权)人：江苏省特种设备安全监督检验研究院，
类型：新型
国别省市：江苏;32