一种无人飞行器的授权处理器和包括所述授权处理器的授权装置，所述授权处理器包括授权生成器(2)和密匙生成器(3)，所述授权生成器(2)包括验证客户终端身份的身份验证器(4)和判断授权请求成立的比较器(5)，连接所述授权生成器(2)的所述密匙生成器(3)包括寄存有授权指令的授权指令寄存器和寄存有公匙和私匙的密匙寄存器，其中，所述授权指令寄存器和密匙寄存器均分别无线连接所述无人飞行器和客户终端。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人飞行器识别领域，特别是涉及一种无人飞行器授权装置。
技术介绍
无人飞行器的应用领域正在不断拓展，无论是行业无人机还是消费无人机都得到长足的进步，尤其是多旋翼式无人飞行器为代表的小微型无人飞行器，其各种组成部分开始模块化，产业日趋成熟。随着技术的进步，产业的成熟，无人飞行器的控制模式也开始标准化，一致化，基于类似的开源平台或者固件所开发的无人机，往往在控制模式上也倾向于一致。甚至，也出现了直接支持用手机、手机上的APP来控制无人飞行器的技术。但是，当前的无人飞行器与其控制端的通信连接还是主要以一对一的方式实现，在控制台与无人飞行器完成对码之后，实现控制权限的确认，然后可以用控制终端(手机、专用控制台等)对无人飞行器进行遥控。现在存在一种需求，是无人机公用化，不同的客户根据其需要，临时租用公用无人机，完成任务之后，解除其使用权限。租用方式可以是信用方式，也可以是现金租用方式。这种租用方式需要得到无人飞行器控制模式的技术支撑。现有无人飞行器往往在飞行器与控制端之间设置唯一性连接，如此能够避免在干扰环境下失去对无人飞行器的控制，也就是说，一台无人机往往仅对应官方授权的唯一的遥控器，除非在遥控器丢失等场景下，才由厂商或者超级权限用户，来改变控制权限。也就是说，现有无人飞行器的控制权限在一般情况下是一对一的，本申请方案意在提出一种在一般情况下就可支持一对不特定多数的控制端的无人飞行器。现有的无人飞行器与控制端之间的对码，往往只是测试通信环境和核对对方身份，而不涉及到对具体使用时的参数权限进行限制。专利CN104809918公开了一种无人机飞行管理方法，包括手机APP，授权服务器，手机APP需要事先在授权服务器注册；无人机控制盒内具有一不可被任何设备读取的字符串密匙，且在授权服务器里也存储有相同的字符串密匙，步
骤是：(1)、手机APP向授权服务器发出飞行计划申请，申请中含飞行空域描述；(2)、授权服务器将飞行空域描述连同字符串密匙加密，比如哈希加密，形成空域密匙，然后将空域密匙回复给手机APP；(3)、手机APP将飞行空域描述与空域密匙传送给无人机；(4)、无人机控制盒将飞行空域描述与字符串密匙按授权服务器相同加密方式加密，比如相同的哈希加密，将此加密结果与手机APP传送过来的空域密匙比较，如果相符则许可无人机起飞，否则不允许无人机起飞；所述空域是由若干经纬度点限制的平面区域及上下海拔高度界定的，或由指定起点、终点、空域宽度、空域高度界定的。该专利未向授权服务器申请的飞行无人机不能得到空域密匙也不能起飞，从更广泛的角度解决了无人机的飞行管理问题，但其并不能对多种不同的飞行请求进行授权，不能对具体使用时的参数权限进行授权，授权服务器也不能针对不同的飞行请求建立不同的授权条件，使得该专利应用性太低，例如，该专利无法让其它用户使用该无人飞行器或者按时段、空间或条件获得无人飞行器授权，该空域只是限飞区域而不是具体使用时的参数，而且该专利也不能实时监控授权后的飞行任务。专利CN204707130公开了一种无人飞行器送件装置，所述装置应用于无人飞行器，所述装置包括：用户信息接收模块、与所述户信息接收模块电性连接的用户信息验证模块、与所述用户信息验证模块电性连接的安全装置控制模块，所述安全装置控制模块携带物品；所述用户信息接收模块获取接收者身份信息，并向所述用户信息验证模块传输所述接收者身份信息；所述用户信息验证模块接收所述接收者身份信息，根据所述接收者身份信息进行身份验证；所述安全装置控制模块在所述接收者信息通过所述用户信息验证模块身份验证后，释放携带物品。该专利文献获取接收者身份信息，根据接收者身份信息进行身份验证，接收者信息通过身份验证后，无人飞行器释放携带物品，从而实现无人飞行器验证接收者身份并进行送件，但该专利无法应用于多种不同形式的无人飞行器使用权的转移，不能对具体使用时的参数权限进行授权，且不能让其它用户操控无人飞行器进行飞行，更无法监控无人飞行器的飞行状态。专利CN 104898654公开了种无人机远程控制装置，其包括有一通讯模块，用于与至少一无人机建立通讯；该无人机远程控制装置还包括有：一主控连接模块，用于通过该通讯模块将控制识别码发送相应的无人机，与该无人机建立主控
连接；一授权产生模块，用于产生包含有其中一无人机的被选待授权用户的授权选择指令；一授权控制连接模块，用于开启被选待授权用户的授权控制功能，建立被选待授权用户与相应无人机的授权控制连接；一操控模块，用于提供操控界面供用户进行主控操作及授权控制操作，接收主控操作及授权控制操作，产生相应的操控指令，并通过该通讯模块发送给相应无人机。该专利文献能方便对无人机进行控制授权，但该专利无法应用于多种不同形式的无人飞行器使用权的转移，不能对具体使用时的参数权限进行授权限制，更无法根据不同的授权请求对使用权转移划分不同的授权范围。本申请方案在提供权限的同时，对于该权限的实施是有条件限制的，比如授权是在一定时间或者一定地域范围内，授权是基于用户付出了一定等价交换物(现金、信用点数、虚拟币等)，授权的取消是基于用户的等价交换物欠缺或者用户不愿意继续提供等价交换物。因此，当前存在一种需求，设计并实现了一种无人飞行器授权装置，通过身份验证、对具体使用时的参数权限进行不同授权范围的授权使得不同的客户根据其需要临时获得无人飞行器的使用权，完成任务之后，解除其使用权限，而且进一步地可监测由客户控制的无人飞行器的飞行以提高安全性，提供不同的应用模块增加了本装置的应用性，更进一步地，通过实时继续授权请求可获得授权的延续性进一步提高了本申请的适用性。
技术实现思路
本技术的目的是通过以下技术方案予以实现。根据本技术的第一方面，一种无人飞行器的授权处理器包括授权生成器和密匙生成器，所述授权生成器包括验证客户终端身份的身份验证器和判断授权请求成立的比较器，当所述比较器判断授权请求成立时，连接所述授权生成器(2)的所述密匙生成器(3)包括存储有授权指令的授权指令寄存器和存储有一对公匙和私匙的密匙寄存器，其中，所述授权指令寄存器和密匙寄存器均分别无线连接所述无人飞行器和客户终端。该授权处理器不但能够进行身份验证，而且通过授权指令寄存器实现了有条件的授权使得无人飞行器的权利转移得到了更广泛的应用，使得授权行为变得可控和多样化。优选地，所述无人飞行器的授权处理器还包括用于生成和监测无人飞行器和客户终端之间的通信处理设备和/或实时监测无人飞行器的飞行数据的监测设备。根据本技术的第二方面，一种用于无人飞行器的授权处理器的客户终端，所述客户终端包括向所述身份验证器发送身份验证请求的登陆设备、向所述授权生成器发送授权请求的授权请求器和向无人飞行器发送飞行控制指令的飞行控制操作设备。优选地，所述客户终端包括用于生成所述客户终端与无人飞行器之间以及所述客户终端)与所述授权处理器之间通信的第一通信设备。优选地，所述客户终端包括显示无人飞行器飞行数据的显示器。根据本技术的第三方面，一种用于所述的客户终端的设在无人飞行器上的应用处理器，所述应用处理器包括及接收并执行所述客户终端发送的飞行控制指令的飞行控制器。优选地，所述应用处理器包括测量无本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无人飞行器的授权处理器，所述授权处理器(1)包括授权生成器(2)和密匙生成器(3)，所述授权生成器(2)包括验证客户终端身份的身份验证器(4)和判断授权请求成立的比较器(5)，其特征在于：连接所述授权生成器(2)的所述密匙生成器(3)包括寄存有授权指令的授权指令寄存器和寄存有一对公匙和私匙的密匙寄存器，其中，所述授权指令寄存器和密匙寄存器均分别无线连接所述无人飞行器和客户终端。
【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器的授权处理器，所述授权处理器(1)包括授权生成器(2)和密匙生成器(3)，所述授权生成器(2)包括验证客户终端身份的身份验证器(4)和判断授权请求成立的比较器(5)，其特征在于：连接所述授权生成器(2)的所述密匙生成器(3)包括寄存有授权指令的授权指令寄存器和寄存有一对公匙和私匙的密匙寄存器，其中，所述授权指令寄存器和密匙寄存器均分别无线连接所述无人飞行器和客户终端。2.如权利要求1所述的无人飞行器的授权处理器，其特征在于：所述无人飞行器的授权处理器(1)还包括用于生成和监测无人飞行器和客户终端之间的通信处理设备(6)和/或实时监测无人飞行器的飞行数据的监测设备(9)。3.一种用于如权利要求1或2所述的无人飞行器的授权处理器的客户终端，所述客户终端(10)包括向所述身份验证器(4)发送身份验证请求的登陆设备(11)、向所述授权生成器(2)发送授权请求的授权请求器(12)和向无人飞行器发送飞行控制指令的飞行控制操作设备(13)。4.如权利要求3所述的客户终端，其特征在于：所述客户终端(10)包括用于生成所述客...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈昊，
申请(专利权)人：陈昊，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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