电机驱动控制装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术的课题在于提供能够进一步进行优化的提前角控制来避免失步的电机驱动控制装置。电机(20)的驱动控制装置(1)具备：提前角基准电压生成部(6)，其生成提前角基准电压(Vz)；反电动势比较部(5)，其通过提前角基准电压(Vz)与电机(20)的各相的反电动势(V1)～(V3)的交叉定时来生成各相的相位信号；以及控制部(4)，其基于各相的相位信号(S2)来检测电机的旋转速度，并随着旋转速度从高速朝向低速使提前角基准电压(Vz)上升，随着旋转速度从低速朝向高速使提前角基准电压下降。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机驱动控制装置及其控制方法。
技术介绍
以往，作为能够进行提前角控制的无传感器无刷DC电机的驱动控制装置，例如已知有专利文献1所公开的电机驱动控制装置。专利文献1所记载的电机驱动控制装置在负载电流检测单元检测出的负载电流的值降低时(负载减轻时)，使相位基准电位上升并输出，并以提前角延迟的方式生成相位信号。另外，在检测出的负载电流的值升高时(负载增大时)，使提前角基准电位下降并输出，并以使提前角提前的方式生成相位信号。电机驱动控制装置由此进行与各负载相应的优化的提前角控制。在该电机驱动控制装置中，在开始电机的旋转时，由于需要扭矩，所以负载电流的值升高，所以以提前角基准电位下降并降低的方式进行控制。专利文献1：日本特开2005-312217号公报然而，专利文献1所记载的电机驱动控制装置在开始电机的旋转时，虽然进行与各负载相应的优化的提前角控制，但是存在不能够避免失步的问题点。因此，希望能够进一步进行优化的提前角控制的电机驱动控制装置。
技术实现思路
因此，本专利技术的课题在于提供能够进一步进行优化的提前角控制来避免失步的电机驱动控制装置及其控制方法。为了解决上述的课题，本专利技术的电机驱动控制装置的特征在于，具备：提前角基准电压生成部，其生成提前角基准电压；反电动势比较部，其通过上述提前角基准电压与电机的各相的反电动势的交叉定时来生成各相的相位信号；以及控制部，其基于上述各相的相位信号来检测上述电机的旋转速度，并随着上述旋转速度从高速朝向低速使上述提前角基准电压上升，随着上述旋转速度从低速朝向高速使上述提前角基准电压下降。另外，本专利技术的电机驱动控制装置的特征在于，具备：提前角基准电压生成部，其生成提前角基准电压；反电动势比较部，其通过上述提前角基准电压与电机的各相的反电动势的交叉定时来生成各相的相位信号；以及控制部，其基于上述各相的相位信号来检测上述电机的旋转速度，并随着上述旋转速度从高速朝向低速使上述提前角基准电压下降，随着上述旋转速度从低速朝向高速使上述提前角基准电压上升。像这样，上述基准电压与旋转速度的相关性(逻辑)在上侧PWN(Pulse Width Modulation脉冲宽度调制)时成立，另外，在下侧PWM的情况下，反向逻辑成立。根据本专利技术，能够提供能够进一步进行优化的提前角控制来避免失步的电机驱动控制装置及其控制方法。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式的电机驱动控制装置的一个例子的简要结构图。图2是表示提前角基准电压生成部的一个实施例的主要部位简要结构图。图3是表示提前角基准电压与旋转速度的关系的一个例子的图。图4是表示提前角基准电压的切换处理的一个例子的流程图。附图文字说明1…驱动控制装置(电机驱动控制装置)；2…逆变器电路；3…前置
驱动器电路；4…控制部；5…反电动势比较部；6…提前角基准电压生成部；20…电机(3相无刷DC电机)；41…旋转速度判定部；42…通电信号生成部；51～53…比较器；Q1～Q6…开关元件；Sin…旋转速度指令信号；S1…旋转速度判定信号；S2…相位信号；S4…驱动控制信号；Lu、Lv、Lw…线圈；V1、V2、V3…相电压；Vcc…电源电压；Vd…直流电源；Vu、Vv、Vw…端子间电压；Vuu、Vul、Vvu、Vvl、Vwu、Vwl…驱动信号；Vz…提前角基准电压。具体实施方式以下，参照各图对用于实施本专利技术的方式的一个例子进行说明。图1是表示本实施方式中的电机20的驱动控制装置1的电路结构的框图。在图1中，电机20是3相的无传感器无刷DC电机，具备各相的线圈Lu、Lv、Lw以及转子(未图示)。这些线圈Lu、Lv、Lw的一端被Y连接。线圈Lu的另一端与U相连接，线圈Lv的另一端与V相连接，线圈Lw的另一端与W相连接。电机20通过被从逆变器电路2向U相、V相、W相输入3相交流而旋转驱动。电机20的驱动控制装置1是基于电机20的各相的线圈Lu、Lv、Lw的感应电压来检测转子旋转状态，并根据针对电机20的各相的线圈Lu、Lv、Lw的相位通电控制来进行电机控制的无传感器无刷电机控制装置。驱动控制装置1(电机驱动控制装置的一个例子)具备驱动电机20的逆变器电路2(电机驱动部的一部分)、前置驱动器电路3(电机驱动部的一部分)、控制部4、以及检测部7。驱动控制装置1与直流电源Vd连接，通过U相布线、V相布线、W相布线这3相而与电机20连接。驱动控制装置1对电机20施加驱动电压，来控制电机20的旋转。对U相施加端子间电压Vu。对V相施加端子间电压Vv。对W相施加端子间电压Vw。电机驱动部构成为具备逆变器电路2以及前置驱动器电路3。直流电源Vd对电机驱动部施加电源电压Vcc，来供给电力。电机驱动部接受来自直流电源Vd的电力供给，基于来自控制部4的驱动控制信号S4，
对电机20的U相、V相、W相的线圈Lu、Lv、Lw供给驱动电流来使转子旋转。电机驱动部以正弦波驱动方式驱动电机20。逆变器电路2(电机驱动部的一部分)与直流电源Vd连接，接受电力的供给。逆变器电路2分别与前置驱动器电路3(电机驱动部的一部分)、电机20所具备的各相的线圈Lu、Lv、Lw连接。逆变器电路2基于前置驱动器电路3的驱动信号Vuu～Vwl，对电机20的各相的线圈Lu、Lv、Lw进行通电。逆变器电路2具有串联连接有开关元件Q1、Q2的U相的开关引线(switching legs)、串联连接有开关元件Q3、Q4的V相的开关引线、以及串联连接有开关元件Q5、Q6的W相的开关引线。这些开关元件Q1～Q6例如是FET(Field Effect Transistor：场效应晶体管)。逆变器电路2与直流电源Vd连接，并且与电阻R0连接。U相的开关引线具备上臂侧的开关元件Q1和下臂侧的开关元件Q2。开关元件Q1的漏极端子与直流电源Vd的正极连接。开关元件Q1的源极端子输出U相的交流信号，并且与开关元件Q2的漏极端子连接。开关元件Q2的源极端子经由电阻R0与地线(直流电源Vd的负极)连接。开关元件Q1的栅极端子、以及开关元件Q2的栅极端子分别与前置驱动器电路3连接。V相的开关引线具备上臂侧的开关元件Q3和下臂侧的开关元件Q4。开关元件Q3的漏极端子与直流电源Vd的正极连接。开关元件Q3的源极端子输出V相的交流信号，并且与开关元件Q4的漏极端子连接。开关元件Q4的源极端子经由电阻R0与地线(直流电源Vd的负极)连接。开关元件Q3的栅极端子、以及开关元件Q4的栅极端子分别与前置驱动器电路3连接。W相的开关引线具备上臂侧的开关元件Q5和下臂侧的开关元件Q6。开关元件Q5的漏极端子与直流电源Vd的正极连接。开关元件Q5的源极端子输出W相的交流信号，并且与开关元件Q6的漏极端子连接。开关元件Q6的源极端子经由电阻R0与地线(直流电源Vd的负极)连接。开关元件Q5的栅极端子、以及开关元件Q6的栅极端子分别与前置驱动器电路3连接。即、逆变器电路2具有连接在电机20的各线圈Lu、Lv、Lw的各相与直流电源Vd的一个端子(正极端子)之间的上臂侧的开关元件Q1、Q3、Q5、以及经由电阻R0连接在各线圈Lu、Lv、Lw的各相与直流电源Vd的另一个端子(负极端子)之间的下臂侧的开关元件Q2、Q4、Q6。逆变器电路2若本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机驱动控制装置，其特征在于，具备：提前角基准电压生成部，其生成提前角基准电压；反电动势比较部，其通过上述提前角基准电压与电机的各相的反电动势的交叉定时而生成各相的相位信号；以及控制部，其基于上述各相的相位信号来检测上述电机的旋转速度，并随着上述旋转速度从高速朝向低速使上述提前角基准电压上升，随着上述旋转速度从低速朝向高速使上述提前角基准电压下降。

【技术特征摘要】
2015.03.17 JP 2015-0534261.一种电机驱动控制装置，其特征在于，具备：提前角基准电压生成部，其生成提前角基准电压；反电动势比较部，其通过上述提前角基准电压与电机的各相的反电动势的交叉定时而生成各相的相位信号；以及控制部，其基于上述各相的相位信号来检测上述电机的旋转速度，并随着上述旋转速度从高速朝向低速使上述提前角基准电压上升，随着上述旋转速度从低速朝向高速使上述提前角基准电压下降。2.一种电机驱动控制装置，其特征在于，具备：提前角基准电压生成部，其生成提前角基准电压；反电动势比较部，其通过上述提前角基准电压与电机的各相的反电动势的交叉定时而生成各相的相位信号；以及控制部，其基于上述各相的相位信号来检测上述电机的旋转速度，并随着上述旋转速度从高速朝向低速使上述提前角基准电压下降，随着上述旋转速度从低速朝向高速使上述提前角基准电压上升。3.根据权利要求1或2所述的电机驱动控制装置，其特征在于，上述控制部具备：旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：海津浩之，民辻敏泰，
申请(专利权)人：美蓓亚株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP