识别移动设备的用户的方法和装置制造方法及图纸

提供了通过成像设备识别至少一个移动设备的用户的方法和装置。该方法可以包括：通过所述成像设备获取所述至少一个移动设备中的每个移动设备的用户的第一位置信息；通过所述成像设备获取每个移动设备的第二位置信息以及每个移动设备的标识信息；比较所获得的第一位置信息和第二位置信息；基于所述比较的结果确定是否将移动设备的标识信息与移动设备的用户关联。根据本发明专利技术，能够基于位置信息的比较，将定位的用户与相应的识别信息相关联从而容易识别用户。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无线通信领域，更具体地，涉及用于识别移动设备的用户的方法和装置。
技术介绍
对象定位和跟踪技术广泛应用于许多领域中。例如，一种常用的方式是基于立体(3D)相机的方法，其中通过立体视觉识别方法进行对人的探测、定位和跟踪，以便定位人并且识别人的身份。在很多定位系统中，视觉方法可以实现精确定位的目的，因此成像设备的定位被广泛地应用于需要探测、跟踪和定位的室内定位场景中。然而，大多数的应用，特别是监控系统，不仅需要实现“人在哪里”，而且需要知道“谁在那里”。目前基于成像设备的定位方法能够定位人的位置，对人的识别通过是视觉特征的识别而实现，比如物体表面、色彩分析、模式识别等。基于这种实现，不需要给人装配额外的设备，而且通过生物信息的识别是可靠的，能唯一标识人的存在。但是，视觉方法的精度容易受环境因素影响，比如光线、图像质量等。而且，特征提取和处理算法关系着这种识别方法的有效性和高效性。通常，越高的识别精度，需要相机承受越多的处理工作。另一种常用的识别方法是基于立体视觉系统以及另外的辅助系统对定位的人进行身份识别。常见的辅助系统是无线系统或者电子系统。通过立体识别系统和辅助系统两者同时定位人的存在，基于两种定位的结果，将身份标识分配给定位的人。无线系统或者电子系统的一种经典代表是RFID系统，在此情况下的身份标识即是RFID标签的ID。在此方法中，绑定和跟踪的精度基于RFID标签的分布而决定。通常，越精确的定位结果需要越多的RFID标签。虽然此方法能够识别被定位的人的身份，然而这需要额外布置诸如RFID系统的无线系统或者电子系统，增加了系统复杂度以及成本。
技术实现思路
考虑到以上情况，希望能够在无需配备任何额外装置的情况下能够准确有效地进行对象的定位和识别的方法和装置。本专利技术的专利技术人考虑到上述问题并且考虑到在通常情况下人们随身携带自身的移动设备，从而提出了本专利技术的识别移动设备的用户的方法和装置。根据本专利技术的一个方面，提供了一种通过成像设备识别至少一个移动设备的用户的方法，该方法可以包括：通过所述成像设备获取所述至少一个移动设备中的每个移动设备的用户的第一位置信息；通过所述成像设备获取每个移动设备的第二位置信息以及每个移动设备的标识信息；比较所获得的第一位置信息和第二位置信息；基于所述比较的结果确定是否将移动设备的标识信息与移动设备的用户关联。在一个实施例中，所述第一位置信息可以包括移动设备的用户与成像设备的第一距离，所述第二位置信息包括移动设备与成像设备的第二距离，并且基于所述比较的结果确定是否将所述移动设备的标识与所述移动设备的用户关联可以包括：如果第一距离中的一个与第二距离中的一个之间的差最小，则将对应于所述第一距离中的一个的用户与对应于所述第二距离中的一个的移动设备的标识信息关联。在一个实施例中，通过所述成像设备获取所述至少一个移动设备中的每个移动设备的用户的第一位置信息可以包括：由所述成像设备获得移动设备的用户的视差信息；由所述成像设备从所述视差信息获得移动设备的用户与成像设备的第一距离。在一个实施例中，通过所述成像设备基于获取每个移动设备的第二位置信息以及每个移动设备的标识信息可以包括：所述移动设备加入所述成像设备的无线网络；通过所述成像设备向处于该无线网络中的移动设备发送信号；移动设备在接收到所述信号时，向成像设备发送包含该移动设备自身的标识信息的响应信号；成像设备接收所述响应信号以获取移动设备的标识信息，并且根据发送信号的时间以及接收到所述响应信号的时间计算移动设备与成像设备的第二距离。在一个实施例中，所述第一位置信息可以包括移动设备的用户相对于所述成像设备的第一方位角，所述第二位置信息还可以包括每个移动设备相对于所述成像设备的第二方位角。其中，基于所述比较的结果确定是否将移动
设备的标识信息与移动设备的用户关联可以包括：基于第一和第二方位角的比较结果确定是否将移动设备的标识信息与移动设备的用户关联。在一个实施例中，基于方位角的比较结果确定是否将移动设备的标识信息与移动设备的用户关联可以包括：如果第一方位角中的一个与第二方位角中的一个之间的差最小，则将对应于所述第一方位角中的一个的用户与对应于所述第二方位角中的一个的移动设备的标识信息关联。在一个实施例中，该方法还可以包括：通过所述成像设备基于与每个移动设备的无线通信获取每个移动设备的惯性数据；所述成像设备利用所述惯性数据校正所获得的第一位置信息，并且基于校正后的第一位置信息与所述第二位置信息的比较结果确定是否将移动设备的标识信息与移动设备的用户关联。在一个实施例中，该方法还可以包括：通过多个成像设备获取所述至少一个移动设备中的每个移动设备的用户与每个成像设备的第一位置信息；基于每个移动设备的用户与每个成像设备的第一位置信息计算每个成像设备对于每个移动设备的定位误差范围；基于每个成像设备对于同一用户的定位误差范围，优化每个成像设备对于该用户的第一位置信息的计算结果。其中，基于所述比较的结果确定是否将移动设备的标识信息与移动设备的用户关联可以包括基于一个成像设备的优化的第一位置信息与相同的成像设备所获得的第二位置信息的比较结果确定是否将移动设备的标识信息与移动设备的用户关联。在一个实施例中，该方法还可以包括：在将移动设备的标识信息与移动设备的用户关联之后，成像设备向移动设备发送与该移动设备相关联的用户的第一位置信息。根据本专利技术的另一方面，提供了通过成像设备识别至少一个移动设备的用户的装置，该装置可以包括：第一位置信息获得部件，用于通过所述成像设备获取所述至少一个移动设备中的每个移动设备的用户的第一位置信息；第二位置信息获得部件，用于通过所述成像设备获取每个移动设备的第二位置信息以及每个移动设备的标识信息；比较部件，用于比较所获得的第一位置信息和第二位置信息；确定部件，用于基于所述比较的结果确定是否将移动设备的标识信息与移动设备的用户关联。根据本专利技术，能够基于位置信息的比较，将定位的用户与相应的识别信
息相关联从而容易识别用户，解决了“谁在这里”的问题。而且，由于在该识别方法中仅采用已有的成像设备以及用户都会携带的移动设备来实现，不需要任何额外的辅助设备，不仅降低了成本，而且非常易于配置和实现。而且，因为利用基于位置信息的身份识别方法，所以成像设备能够根据正确的身份标识信息跟踪被定位的物体，尤其是在实际较为复杂的环境中，比如人群、人进出视频区域、人相互交叉影响等，能有效地进行准备跟踪。附图说明图1示出了本专利技术的识别方法和装置的示例应用场景。图2示出根据本专利技术的一个实施例的通过成像设备识别至少一个移动设备的用户的方法的流程图。图3示出了示出根据本专利技术的一个实施例的获取移动设备的第二位置信息以及标识信息的方法的流程图。图4示出了成像设备进行一次立体视觉定位的时延以及进行一次无线定位的时延的示意图。图5示出了距离比较的一个例子的示意图。图6示出了第二方位角的计算方法的示意图。图7示出了方位角比较的一个例子的示意图。图8示出了基于历史移动信息提高定位精度的示意图。图9示出了采用三个相机提高定位精度的示意图。图10示出了可应用于本专利技术中的成像设备的结构框图。图11示出了可应用于本专利技术中的移动设备的结构框图。图12示出了根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通过成像设备识别至少一个移动设备的用户的方法，包括：通过所述成像设备获取所述至少一个移动设备中的每个移动设备的用户的第一位置信息；通过所述成像设备获取每个移动设备的第二位置信息以及每个移动设备的标识信息；比较所获得的第一位置信息和第二位置信息；基于所述比较的结果确定是否将移动设备的标识信息与移动设备的用户关联。

【技术特征摘要】
1.一种通过成像设备识别至少一个移动设备的用户的方法，包括：通过所述成像设备获取所述至少一个移动设备中的每个移动设备的用户的第一位置信息；通过所述成像设备获取每个移动设备的第二位置信息以及每个移动设备的标识信息；比较所获得的第一位置信息和第二位置信息；基于所述比较的结果确定是否将移动设备的标识信息与移动设备的用户关联。2.如权利要求1所述的方法，其中所述第一位置信息包括移动设备的用户与成像设备的第一距离，所述第二位置信息包括移动设备与成像设备的第二距离，并且基于所述比较的结果确定是否将所述移动设备的标识与所述移动设备的用户关联包括：如果第一距离中的一个与第二距离中的一个之间的差最小，则将对应于所述第一距离中的一个的用户与对应于所述第二距离中的一个的移动设备的标识信息关联。3.如权利要求2所述的方法，其中通过所述成像设备获取所述至少一个移动设备中的每个移动设备的用户的第一位置信息包括：由所述成像设备获得移动设备的用户的视差信息；由所述成像设备从所述视差信息获得移动设备的用户与成像设备的第一距离。4.如权利要求2所述的方法，其中通过所述成像设备基于获取每个移动设备的第二位置信息以及每个移动设备的标识信息包括：所述移动设备加入所述成像设备的无线网络；通过所述成像设备向处于该无线网络中的移动设备发送信号；移动设备在接收到所述信号时，向成像设备发送包含该移动设备自身的标识信息的响应信号；成像设备接收所述响应信号以获取移动设备的标识信息，并且根据发送信号的时间以及接收到所述响应信号的时间计算移动设备与成像设备的第二距离。5.如权利要求1所述的方法，其中所述第一位置信息包括移动设备的用户相对于所述成像设备的第一方位角，所述第二位置信息还包括每个移动设备相对于所述成像设备的第二方位角，其中，基于所述比较的结果确定是否将移动设备的标识信息与移动设备的用户关联包括：基于第一和第二方位角的比较结果确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖可，笪斌，王炜，于海华，王鑫，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：发明
国别省市：日本;JP