【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导航
，尤其涉及一种基于MEMS传感器的计步导航方法。
技术介绍
随着科技的发展，人们对自身的健康指数、行为习惯愈加关注，催生了许多穿戴移动设备和手机应用。采用合适的方法分析人类步态，能够为健身、运动医学研究和定位导航提供更精确的信息。目前对于在室内使用的一般包括如下几种：第一种，用的是GPS定位技术，然而因为接收机接受的信号会受到建筑物的影响而衰减，从而影响在室内的定位导航精度；第二种，用的是WIFI无线定位导航技术，然而其覆盖半径较小，容易受到其他信号的干扰，从而影响其精度；第三种，用的是RSSI定位技术，其RSSI信号强度定位技术建立合适的理论传播模型较难，覆盖半径较小，且在使用的时候用户的安全隐私不易保障。总而言之，现有的室内导航技术由于其部署成本较高，易受环境因素干扰，进而影响其定位精度，因而无法在室内进行精确的定位，从而无法满足室内导航的需求。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供了一种基于MEMS传感器的计步导航方法。为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：一种基于MEMS传感器的计步导航方法，包括以下步骤：S1,将传感器持握在行人胸前，通过传感器中的MEMS传感器分别收集行人从静止到运动状态的静止加速度和运动状态下加速度A＝{a1,a2,…aN
【技术保护点】
一种基于MEMS传感器的计步导航方法，其特征在于，包括以下步骤：S1,将传感器持握在行人胸前，通过传感器中的MEMS传感器分别收集行人从静止到运动状态的静止加速度和运动状态下加速度A＝{a1,a2,…aN}、行人行走的航向角θ＝{θ1,θ2,…θN}，MEMS传感器收集到的数据输出到微控处理器中进行处理，且MEMS传感器将静止加速度和运动状态下加速度A以txt格式传输到外置存储器中保存，运动状态下加速度A包含有行人本身的重力加速度G＝{g1,g2,…gN}和行人行走过程中竖直上下加速度aZ＝{aZ,1,aZ,2,…aZ,N}，其中定义人体的三维坐标和传感器的三维坐标相一致，人体的正面行进方向定义为X轴，人体的左侧方向定义为Y轴，人体的竖直方向定义为Z轴；S2，传感器中设有二阶低通滤波器，二阶低通滤波器会从存储器中保存的运动状态下加速度A中调离出运动状态下行人本身的重力加速度G，其中调离出运动状态下加速度A中的行人本身的重力加速度G的具体公式为：其中公式中T为采样周期，a”i为二阶滤波后的输出第i个数据，ai,为一阶段滤波后输出的第i个数据，ameas,i为运动状态下加速度A数据中的第i...
【技术特征摘要】
1.一种基于MEMS传感器的计步导航方法，其特征在于，包括以下步骤：S1,将传感器持握在行人胸前，通过传...
【专利技术属性】
技术研发人员：楼喜中，陟力，孙宇，
申请(专利权)人：杭州欣晟达信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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