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本发明公开了一种基于MEMS传感器的计步导航方法，包括以下步骤：S1,将传感器持握在行人胸前，通过传感器中的MEMS传感器分别收集行人从静止到运动状态的静止加速度和运动状态下的加速度、行人行走的航向角；S2，传感器中微控处理器采用二阶低通滤...
该专利属于杭州欣晟达信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州欣晟达信息技术有限公司授权不得商用。

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