元件安装系统技术方案

本发明专利技术提供一种元件安装系统，具备多个元件安装装置和多个分配输送机。并且，基于第一种基板的安装负荷和第二种基板的安装负荷来决定进行通道切换动作的分配输送机，该通道切换动作是如下动作：将第一种基板及第二种基板的一方从安装通道分配至搬运通道，并将第一种基板及第二种基板的另一方从搬运通道分配至安装通道。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种元件安装系统，特别是涉及一种具备多个元件安装装置的元件安装系统。
技术介绍
以往，已知有具备多个元件安装装置的元件安装系统。这样的元件安装系统例如公开在日本专利第4762480号公报中。在上述日本专利第4762480号公报中公开了一种元件安装系统，具备由多个元件安装装置构成的安装装置组A和由多个元件安装装置构成并配置在安装组A的下游的安装装置组B。在该元件安装系统中，在安装组A和安装组B中分别设置有用于搬运进行安装动作的基板的安装通道和用于搬运不进行安装动作的基板的旁通通道(搬运通道)。另外，安装组A和安装组B都以对安装面相同的同一种基板进行安装的方式构成，能够彼此独立地对安装面相同的同一种基板进行元件的安装(制造)而构成。另外，在该元件安装系统中，在安装装置组A和安装装置组B之间设置有连接搬运部(分配输送机)，该连接搬运部(分配输送机)用于从上游的安装通道和旁通通道中的任一个通道向下游的安装通道和旁通通道中的任一个通道分配基板。但是，上述日本专利第4762480号公报的元件安装系统并不是以对安装面不同的多种基板安装元件的方式构成。因此，存在无法对安装面不同的多种基板高效地安装元件的问题。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而研发的，其目的之一在于提供一种能够
对安装面不同的多种基板高效地安装元件的元件安装系统。为了达成上述目的，本专利技术的一方面的元件安装系统具备：多个元件安装装置，分别包含：对包含安装面彼此不同的种类的第一基板和第二基板的基板安装元件的安装头；搬运基板并对基板进行固定而将元件安装于基板的安装通道；及搬运基板的搬运通道；以及多个分配输送机，分别配置在多个元件安装装置之间，将从上游的元件安装装置的安装通道和搬运通道搬出的基板分配至下游的元件安装装置的安装通道和搬运通道中的任一个通道，基于第一基板的安装负荷和第二基板的安装负荷，从多个分配输送机中决定进行通道切换动作的分配输送机，该通道切换动作是如下动作：将第一基板及第二基板的一方从安装通道分配至搬运通道，并将第一基板及第二基板的另一方从搬运通道分配至安装通道。在本专利技术的一方面的元件安装系统中，如上所述，设置有将从上游的元件安装装置的安装通道和搬运通道搬出的基板分配至下游的元件安装装置的安装通道和搬运通道中的任一个通道，并基于第一基板的安装负荷和第二基板的安装负荷，从多个分配输送机中决定进行通道切换动作的分配输送机。由此，即使在对安装面彼此不同的种类的第一基板和第二基板安装元件的情况下，也能够根据安装负荷由适当位置的分配输送机进行通过安装通道搬运的第一基板和第二基板的切换(通道切换动作)。其结果是，能够对安装面不同的多种基板(第一基板和第二基板)高效地安装元件。在上述一方面的元件安装系统中，优选为，基于第一基板的安装负荷和第二基板的安装负荷，从多个分配输送机中决定进行通道切换动作的分配输送机，使得第一基板的安装负荷和第二基板的安装负荷中安装负荷大的一方由比安装负荷小的一方数量多的元件安装装置的安装通道进行搬运。若如此构成，则能够在数量较多的元件安装装置的安装通道中对安装负荷大的基板安装元件，所以能够对安装面不同
的多种基板更高效地安装元件。在上述一方面的元件安装系统中，优选为，安装负荷包含安装元件个数，基于第一基板的安装元件个数与第二基板的安装元件个数的比率，从多个分配输送机中决定进行通道切换动作的分配输送机。若如此构成，则能够通过第一基板的安装元件个数与第二基板的安装元件个数的比率来决定进行通道切换动作的分配输送机，所以能够容易地对安装面不同的多种基板高效地安装元件。另外，本专利技术中的第一基板的安装元件个数与第二基板的安装元件个数的比率是包含如下的第一比率、第二比率等各种比率的概念：第一基板的安装元件个数及第二基板的安装元件个数中的一方相对于另一方的比率即第一比率、或第一基板的安装元件个数及第二基板的安装元件个数中的一方相对于第一基板的安装元件个数与第二基板的安装元件个数相加之和的比率即第二比率。在上述安装负荷包含安装元件个数的结构中，优选为，在第一基板的安装元件个数与第二基板的安装元件个数的比率小于阈值的情况下，通过多个分配输送机中上游及下游的一方的分配输送机进行通道切换动作；并且，在安装元件个数的比率为阈值以上的情况下，通过多个分配输送机中上游及下游的另一方的分配输送机进行通道切换动作。若如此构成，则能够根据第一基板的安装元件个数与第二基板的安装元件个数的比率而使进行通道切换动作的分配输送机的位置不同，所以能够容易地向安装面不同的多种基板高效地安装元件。在这种情况下，优选为，阈值包含第一阈值和比第一阈值大的第二阈值，在第一基板的安装元件个数与第二基板的安装元件个数的比率小于第一阈值的情况下，通过多个分配输送机中上游及下游的一方的分配输送机进行通道切换动作；并且，在安装元件个数的比率为第一阈值以上且小于第二阈值的情况下，通过多个分配输送机中处于上
游与下游之间的分配输送机进行通道切换动作；并且，在第一基板的安装元件个数与第二基板的安装元件个数的比率为第二阈值以上的情况下，通过多个分配输送机中上游及下游的另一方的分配输送机进行通道切换动作。若如此构成，则通过第一阈值及第二阈值这两个阈值，能够更适当地决定进行通道切换动作的分配输送机的位置。其结果为，能够向安装面不同的多种基板更高效地安装元件。在上述安装负荷包含安装元件个数的结构中，优选为，多个分配输送机包含第一分配输送机、配置在第一分配输送机的下游的第二分配输送机和配置在第二分配输送机的下游的第三分配输送机，基于第一基板的安装元件个数和第二基板的安装元件个数，从第一分配输送机、第二分配输送机和第三分配输送机中决定进行通道切换动作的分配输送机。若如此构成，则能够通过第一分配输送机、第二分配输送机、第三分配输送机中的任一个分配输送机进行通道切换动作，对安装面不同的多种基板高效地安装元件。在上述安装负荷包含安装元件个数的结构中，优选为，基于第一基板的安装元件个数和第二基板的安装元件个数，决定将如下的分配输送机作为进行通道切换动作的分配输送机，即、与将安装完毕的第一基板及第二基板的一方从安装通道分配至搬运通道并将未安装的第一基板及第二基板的另一方从搬运通道分配至安装通道的位置对应的分配输送机。若如此构成，则能够抑制通过分配输送机进行必要以上的通道切换动作，所以能够抑制通道切换的控制变得复杂。在上述一方面的元件安装系统中，优选为，元件安装装置还包含元件供给部，该元件供给部供给要安装于基板的元件，元件安装装置的安装通道在元件安装装置中设于元件供给部的附近。若如此构成，则由于在向第一基板和第二基板安装元件时能够在元件供给部的附近进行元件的安装，所以能够抑制安装头的移动时间变大。其结果为，能够缩短向第一基板和第二基板的安装时间。由此，也能够对安装面
不同的多种第一基板和第二基板高效地安装元件。在上述一方面的元件安装系统中，优选为，第一基板及第二基板的一方及另一方分别包含正面和背面为不同的安装面的同一基板。若如此构成，则能够对基板的正面和背面同时安装元件，所以能够减少仅仅在基板的正面及背面的任一面安装了元件的半成品基板。其结果为，能够高效地制造在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种元件安装系统，具备：多个元件安装装置，分别包含：对包含安装面彼此不同的种类的第一基板和第二基板的基板安装元件的安装头；搬运所述基板并对所述基板进行固定而安装所述元件的安装通道；及搬运所述基板的搬运通道；以及多个分配输送机，分别配置在所述多个元件安装装置之间，将从上游的所述元件安装装置的所述安装通道和所述搬运通道搬出的所述基板分配至下游的所述元件安装装置的所述安装通道和所述搬运通道中的任一个通道，基于所述第一基板的安装负荷和所述第二基板的安装负荷，从所述多个分配输送机中决定进行通道切换动作的所述分配输送机，所述通道切换动作是如下动作：将所述第一基板及所述第二基板的一方从所述安装通道分配至所述搬运通道，并将所述第一基板及所述第二基板的另一方从所述搬运通道分配至所述安装通道。

【技术特征摘要】
2014.08.29 JP 2014-1756221.一种元件安装系统，具备：多个元件安装装置，分别包含：对包含安装面彼此不同的种类的第一基板和第二基板的基板安装元件的安装头；搬运所述基板并对所述基板进行固定而安装所述元件的安装通道；及搬运所述基板的搬运通道；以及多个分配输送机，分别配置在所述多个元件安装装置之间，将从上游的所述元件安装装置的所述安装通道和所述搬运通道搬出的所述基板分配至下游的所述元件安装装置的所述安装通道和所述搬运通道中的任一个通道，基于所述第一基板的安装负荷和所述第二基板的安装负荷，从所述多个分配输送机中决定进行通道切换动作的所述分配输送机，所述通道切换动作是如下动作：将所述第一基板及所述第二基板的一方从所述安装通道分配至所述搬运通道，并将所述第一基板及所述第二基板的另一方从所述搬运通道分配至所述安装通道。2.根据权利要求1所述的元件安装系统，其中，基于所述第一基板的安装负荷和所述第二基板的安装负荷，从所述多个分配输送机中决定进行所述通道切换动作的所述分配输送机，使得所述第一基板的安装负荷和所述第二基板的安装负荷中安装负荷大的一方由比安装负荷小的一方数量多的所述元件安装装置的所述安装通道进行搬运。3.根据权利要求1或2所述的元件安装系统，其中，所述安装负荷包含安装元件个数，基于所述第一基板的安装元件个数与所述第二基板的安装元件个数的比率，从所述多个分配输送机中决定进行所述通道切换动作的所述分配输送机。4.根据权利要求3所述的元件安装系统，其中，在所述第一基板的安装元件个数与所述第二基板的安装元件个数的比率小于阈值的情况下，通过所述多个分配输送机中上游及下游的一方的所述分配输送机进行所述通道切换动作；并且，在所述安装元件个数的比率为所述阈值以上的情况下，通过所述多个分配输送机中所述上游及下游的另一方的所述分配输送机进行所述通道切换动作。5.根据权利要求4所述的元件安装系统，其中，所述阈值包含第一阈值和比所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村亮介，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP