探测器自动分脚机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种探测器自动分脚机构，其包括竖直方向移动组件和管脚夹持组件，管脚夹持组件包括第一、二、三夹持件和水平方向驱动装置。通过竖直方向移动组件驱动管脚夹持组件沿竖直方向移动以使管脚夹持组件在竖直方向上与探测器管脚的顶端正对，通过管脚夹持组件的水平方向驱动装置驱动第一、二、三夹持件在水平方向上相互靠近以形成与探测器的管脚一一对应的多个整形孔以夹持探测器管脚的顶端，通过竖直方向移动组件驱动管脚夹持组件沿竖直方向向下移动以对探测器的管脚进行校正，当管脚夹持组件移动至探测器的管脚的底部时对管脚的组装工序起到导引的作用，从而实现探测器自动插入测试插座内的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及光电机一体化
的光电子器件精密封装技术，特别涉及一种用于探测器生产自动化的探测器自动分脚机构。
技术介绍
光信息技术的发展推动着通信事业的进步，随着光纤通信和光纤传感技术的发展，光电子器件的制备成为了光信息技术进一步发展的关键。光电子器件的封装技术不仅影响光电子器件的可靠性，更加关键的是，封装工艺与全自动封装设备可以大幅度的提高生产效率，保证器件质量。目前探测器生产设备多为半自动化生产，即：人工完成上料、取料动作。其他工序由设备自动完成。实现探测器全自动化生产的难点在于，探测器管脚不规整，很难实现将探测器管脚自动插入测试插座内。
技术实现思路
本技术提供一种探测器自动分脚机构，提供一种将探测器管脚自动插入测试插座内的方式。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种探测器自动分脚机构，其包括竖直方向移动组件、连接板和管脚夹持组件；连接板连接竖直方向移动组件和管脚夹持组件，竖直方向移动组件设置于连接板的底部，管脚夹持组件设置于连接板的顶部；管脚夹持组件包括设置于连接板顶面上的第一夹持件、第二夹持件、第三夹持件和水平方向驱动装置，水平方向驱动装置用于驱动第一夹持件、第二夹持件和第三夹持件在水平方向上相互靠近以形成与探测器的管脚一一对应的多个整形孔的第一状态或相互远离以形成在探测器的管脚完成
组装后松开探测器的第二状态，其中第一夹持件和第二夹持件在第一水平方向上相互靠近或远离，第三夹持件沿垂直于第一水平方向的第二水平方向靠近或远离第一夹持件和第二夹持件；竖直方向移动组件用于驱动管脚夹持组件沿竖直方向移动以使管脚夹持组件初始夹持探测器的管脚的顶端，且使管脚夹持组件沿竖直方向向下移动以对探测器的管脚进行校正，管脚夹持组件进一步用于在其移动至探测器的管脚的底部时对管脚的组装工序进行导引。其中，水平方向驱动装置包括双杆气缸、水平导轨和一对连接杆，水平导轨沿第一水平方向延伸，第一夹持件和第二夹持件滑动设置于水平导轨上，一对连接杆分别将第一夹持件和第二夹持件铰接至第三夹持件，双杆气缸用于驱动第三夹持件的管脚叉沿第二水平方向朝向第一夹持件和第二夹持件的管脚叉靠拢且进一步通过第三夹持件带动第一夹持件和第二夹持件沿第一水平方向相互靠拢，或者用于驱动第三夹持件的管脚叉沿第二水平方向背离第一夹持件和第二夹持件的管脚叉移动且进一步通过第三夹持件带动第一夹持件和第二夹持件沿第一水平方向相互远离。其中，管脚夹持组件进一步包括缓冲器安装板和水平油压缓冲器，缓冲器安装板设置于连接板上，水平油压缓冲器设置于缓冲器安装板上，水平油压缓冲器用于在双杆气缸移动至最大位移时吸收双杆气缸的冲击力。其中，第一夹持件、第二夹持件、第三夹持件均包括臂部和管脚叉；第一夹持件和第二夹持件的臂部的一端均滑动设置于水平导轨上、管脚叉分别设置于对应的臂部的另一端上，且第一夹持件和第二夹持件的管脚叉在第一水平方向上相互靠近的一端分别具有锯齿形的夹持部；第三夹持件的臂部连接双杆气缸和其管脚叉，第三夹持件的管脚叉呈针状，第一、二、三夹持件的管交叉相互靠拢后形成与探测器的管脚一一对应的多个整形孔。其中，竖直方向移动组件包括竖直气缸，竖直气缸的活塞杆连接连接板。其中，探测器自动分脚机构进一步包括底座，竖直气缸的缸体设置于底座的顶面上。其中，竖直方向移动组件进一步包括滑块安装板、竖直导轨和竖直导轨安装板，竖直导轨安装板设置于底座上，竖直导轨沿竖直方向设置于竖直导轨安装板上，滑块安装板连接连接板且滑动设置于竖直导轨上。其中，竖直方向移动组件进一步包括竖直油压缓冲器，竖直油压缓冲器设置于底座上且与滑块安装板正对。本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术探测器自动分脚机构通过竖直方向移动组件驱动管脚夹持组件沿竖直方向移动以使管脚夹持组件在竖直方向上与探测器管脚的顶端正对，通过管脚夹持组件的水平方向驱动装置驱动第一、二、三夹持件在水平方向上相互靠近以形成与探测器的管脚一一对应的多个整形孔以夹持探测器管脚的顶端，通过竖直方向移动组件驱动管脚夹持组件沿竖直方向向下移动以对探测器的管脚进行校正，当管脚夹持组件移动至探测器的管脚的底部时对管脚的组装工序起到导引的作用，从而实现探测器自动插入测试插座内的目的。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：图1是本技术探测器自动分脚机构的立体结构图；图2是图1所示探测器自动分脚机构的管脚夹持组件的三个夹持件相互远离的主视图；图3是图2所示的管脚夹持组件的三个夹持件相互靠近后形成多个整形孔的主视图；图4是图1所示探测器自动分脚机构夹持探测器的管脚的顶部的示意图；图5是图4所示探测器自动分脚机构夹持探测器的管脚的底部的示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参与图1，本技术探测器自动分脚机构包括底座1、竖直方向移动组件(未标示)、连接板5和管脚夹持组件(未标示)。底座1为竖直方向移动组件、连接座5以及管脚夹持组件提供支撑。具体地，竖直方向移动组件设置于底座1之上，连接板5连接竖直方向移动组件和管脚夹持组件，竖直方向移动组件设置于连接板5的底部，管脚夹持组件设置于连接板5的顶部。管脚夹持组件包括设置于连接板5顶面上的第一夹持件(未标示)、第二夹持件(未标示)、第三夹持件(未标示)和水平方向驱动装置(未标示)。请进一步结合图2和图3，水平方向驱动装置用于驱动第一夹持件、第二夹持件和第三夹持件在水平方向上相互靠近以形成与探测器的管脚一一对应的多个整形孔的第一状态户相互远离以形成在探测器的管脚完成组装后松开探测器的第二状态。图2所示为管脚夹持组件的第二状态，图3所示为管脚夹持组件的第一状态。其中，第一夹持件和第二夹持件在第一水平方向(未标示)上相互靠近或远离，第三夹持件沿垂直利于第一水平方向的第二水平方向(未标示)靠近或远离第一夹持件和第二夹持件。第一夹持件包括臂部9和管脚叉10，管脚叉10设置于臂部9的一端。第二夹持件包括臂部12和管脚叉11，管脚叉11设置于臂部12的
一端。管脚叉10和管脚叉11沿第一水平方向朝向彼此延伸，且管脚叉10和管脚叉11在第一水平方向上相互靠近的一端分别具有锯齿形的夹持部。第三夹持件包括臂部17和管脚叉16，管脚叉16设置于臂部17的一端。管脚叉16呈沿第二水平方向延伸的针形。第三夹持件位于第一夹持件和第二夹持件之间。本实施例中，水平方向驱动装置包括双杆气缸6、水平导轨18和一对连接杆15。水平导轨15沿第一水平方向延伸设置于连接板5上，第一夹持件的臂部9的一端滑动设置于水平导轨15上，第二夹持件的臂部12亦滑动设置于水平导轨15上。一对连接杆15分别将第一夹持件和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种探测器自动分脚机构，其特征在于，所述探测器自动分脚机构包括竖直方向移动组件、连接板和管脚夹持组件；所述连接板连接所述竖直方向移动组件和所述管脚夹持组件，所述竖直方向移动组件设置于所述连接板的底部，所述管脚夹持组件设置于所述连接板的顶部；所述管脚夹持组件包括设置于所述连接板顶面上的第一夹持件、第二夹持件、第三夹持件和水平方向驱动装置，所述水平方向驱动装置用于驱动所述第一夹持件、第二夹持件和第三夹持件在水平方向上相互靠近以形成与探测器的管脚一一对应的多个整形孔的第一状态或相互远离以形成在所述探测器的管脚完成组装后松开所述探测器的第二状态，其中所述第一夹持件和第二夹持件在第一水平方向上相互靠近或远离，所述第三夹持件沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向靠近或远离所述第一夹持件和第二夹持件；所述竖直方向移动组件用于驱动所述管脚夹持组件沿竖直方向移动以使所述管脚夹持组件初始夹持所述探测器的管脚的顶端，且使所述管脚夹持组件沿竖直方向向下移动以对所述探测器的管脚进行校正，所述管脚夹持组件进一步用于在其移动至所述探测器的管脚的底部时对所述管脚的组装工序进行导引。

【技术特征摘要】
1.一种探测器自动分脚机构，其特征在于，所述探测器自动分脚机构包括竖直方向移动组件、连接板和管脚夹持组件；所述连接板连接所述竖直方向移动组件和所述管脚夹持组件，所述竖直方向移动组件设置于所述连接板的底部，所述管脚夹持组件设置于所述连接板的顶部；所述管脚夹持组件包括设置于所述连接板顶面上的第一夹持件、第二夹持件、第三夹持件和水平方向驱动装置，所述水平方向驱动装置用于驱动所述第一夹持件、第二夹持件和第三夹持件在水平方向上相互靠近以形成与探测器的管脚一一对应的多个整形孔的第一状态或相互远离以形成在所述探测器的管脚完成组装后松开所述探测器的第二状态，其中所述第一夹持件和第二夹持件在第一水平方向上相互靠近或远离，所述第三夹持件沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向靠近或远离所述第一夹持件和第二夹持件；所述竖直方向移动组件用于驱动所述管脚夹持组件沿竖直方向移动以使所述管脚夹持组件初始夹持所述探测器的管脚的顶端，且使所述管脚夹持组件沿竖直方向向下移动以对所述探测器的管脚进行校正，所述管脚夹持组件进一步用于在其移动至所述探测器的管脚的底部时对所述管脚的组装工序进行导引。2.根据权利要求1所述的探测器自动分脚机构，其特征在于，所述水平方向驱动装置包括双杆气缸、水平导轨和一对连接杆，所述水平导轨沿所述第一水平方向延伸，所述第一夹持件和所述第二夹持件滑动设置于所述水平导轨上，所述一对连接杆分别将所述第一夹持件和所述第二夹持件铰接至所述第三夹持件，所述双杆气缸用于驱动所述第三夹持件的管脚叉沿所述第二水平方向朝向所述第一夹持件和第二夹持件的管脚叉靠拢且进一步通过所述第三夹持件带动所述第一夹持件和所述第二夹持件沿所述第一水平方向相互靠拢，或者用于驱动所述第三夹持件的管脚叉沿所述第二水平方向背离所述第一夹持件和第二夹持件的管脚叉移动且进一...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵隋心，范小红，陈享郭，
申请(专利权)人：深圳市光为光通信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44