一种电池盖板焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电池盖板焊接设备，所述设备包括：机柜及设于机柜内的工作台，所述机柜及工作台的前端设有进料口，该进料口一侧设有出料口，进料口及出料口之间设有料盘升降机构，第一料盘及第二料盘的下方分别设有料盘转移机构，第一料盘上方设有第一机械手，工作台上且与进料口相反一侧依次设有电池推送机构、压装机构、定位机构及焊接机构，电池推送机构的输出端设有第一流水线及设于第一流水线一侧的第三料盘，工作台上设有第二流水线，在出料口处设有第三流水线，工作台上设有第二机械手，出料口处还设有第三机械手。本发明专利技术解决现有的密封钉焊接需要通过工人手工进行操作，导致生产成本较高、焊接效率及焊接精度较低等技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电池制造
，特别涉及一种电池盖板焊接设备。
技术介绍
锂电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，因其具有高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多等特点。而广泛应用于汽车动力电池，移动电话、笔记本电脑、平板电脑等众多民用及军事领域。锂电池在制造过程中，需要将电池盖板焊接到电池壳体的封口端而将壳体密封。现有的锂电池盖板的焊接都是通过工人使用简单的焊接工具及夹具来进行焊接和定位操作的，这种手工的焊接方式不仅定位不准确、而且导致良品率较低，此外通过人工焊接的方式还需要分别对上下料、压装、定位、焊接、校验等每一个工作流程配置对应的生产线，因此导致整个生产过程较为繁琐，焊接精度、生产效率及自动化程度较低，劳动强度较大并不能满足大批量锂电池生产的需求。
技术实现思路
综上所述，本专利技术主要的目的是为了解决现有的电池盖板的焊接需要通过工人手工进行操作，从而导致生产过程较为繁琐，生产成本较高、焊接效率及焊接精度较低等技术问题，而提供一种电池盖板焊接设备。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种电池盖板焊接设备，所述设备包括：机柜及设于机柜内的工作台，所述机柜及工作台的前端设有进料口，该进料口一侧设有出料口，所述进料口包括位于工作台上部的料盘待料区及位于工作台下部的空盘回流区，所述料盘待料区内设有至少一个装有待焊接电池的第一料盘，所述空盘回流区内设有至少一个空置的第二料盘，所述进料口及出料口之间设有可上下移动并使第一料盘及第二料盘循环交替上料用的料盘升降机构，所述第一料盘及第二料盘的下方分别设有将料盘由料盘待料区/空盘回流区搬运至料盘升降机构上并与其配合循环上料用的料盘转移机构，所述第一料盘上方设有由第一料盘抓取电池至电池推送机构的第一机械手，所述工作台上且与进料口相反一侧依次设有电池推送机构、压装机构、定位机构及焊接机构，所述电池推送机构的输出端设有与其配合传输电池用的第一流水线及设于第一流水线一侧用于将瑕疵产品输出的第三料盘，所述工作台上且位于出料口一侧设有第二流水线，在出料口处设有第三流水线，所述工作台的宽度方向上设有将电池由第一流水线抓取至第二流水线或第三料盘用的第二机械手，所述出料口处还设有与第二流水线及第三流水线配合出料用的第三机械手。所述料盘转移机构包括：第一顶升底板，该第一顶升底板固定连接在工作台顶部，所述第一顶升底板长度方向上设有一对第一滑轨，该第一滑轨的两端分别固定安装有同步带轮，同步带轮上套接有同步带，其中一个同步带轮的一侧固定安装有第一电机，该第一电机与同步带轮及同步带驱动连接，所述第一滑轨通过滑块与顶升底板滑动连接，该顶升底板的长度方向上固定连接有若干个顶升底座，每个顶升底座旁安装有一顶升气缸，顶升底座两端固设有直线导轨，该直线导轨与顶升块滑动连接，所述顶升气缸与顶升块活动连接并可沿直线导轨上下滑动。所述料盘升降机构包括：竖向固设在工作台出料口处支架上的第二顶升底板，所述第二顶升底板的其中一面上安装有第二电机，该第二电机的输出轴上转动连接有主动轮，所述第二顶升底板的另一面上分别固设有轴承座、一对丝杆固定块及一对直线导轨，所述一对丝杆固定块之间活动连接有丝杆，该丝杆的延伸端穿过轴承座与设于丝杆上的从动轮转动连接，所述第二电机分别与主动轮、从动轮、丝杆及设于主动轮及从动轮上的同步带驱动连接，所述丝杆固定块两端还通过连接板固定连接有用于支撑第一料盘或第二料盘用的升降架。所述电池推送机构包括：分别设于工作台下部的一组并排设置并用于将电池限位用的导向块、设于各导向块底部并与其配合传输电池用的滚动座及用于将待焊接电池由电池推送机构推送至定位机构及焊接机构进行定位、焊接的推动组件。所述压装机构包括：设于工作台上部的下压气缸，与所述下压气缸活动连接并用于将电池盖板压平的压装组件，及设于电池推送机构下部并与所述下压气缸及压装组件配合将电池定位压紧用的上顶气缸。所述定位机构包括：设于所述工作台上表面及下表面并用于将电池盖板水平限位以供焊接用的第一定位机构及第二定位机构。所述焊接机构包括：安装在工作台上并可沿X、Y、Z轴移动的运动平移台，该运动平移台的Z轴上分别安装有激光出射头及用于将激光出射头所产生的烟尘排出的同轴吸烟组件。所述工作台外部还设有控制装置及分别与该控制装置电连接的激光主机，烟雾净化器及冷水机，所述激光主机与激光出射头电连接，所述烟雾净化器则与同轴吸烟组件的出气口相连通。所述第一顶升底板上还固定连接有若干根支撑柱，每根支撑柱的上端外侧还分别连接有定位料盘用的定位块，所述第一料盘及第二料盘放置于支撑柱上并通过定位块限位。所述料盘升降机构的升降架的外侧表面上还固定连接有将第一料盘/第二料盘限位用的导板。采用上述技术方案，与现有技术相比，本专利技术所产生的有益效果在于：本专利技术通过设有可循环上料的料盘升降机构及料盘转移机构、将待焊接电池通过机械手抓取至电池推送机构进行传送，并通过压装机构将电池盖板压紧在电池壳体上、将电池盖板及电池壳体通过定位机构夹紧定位，最后通过焊接机构将电池盖板焊接在电池壳体上。整个过程由机器全自动进行操作，而无须人工进行干预，因此极大地降低了劳动强度以及生产成本、使工作效率显著提高。本专利技术还具有自动化程度高，且易于实施等特点。【附图说明】图1是本专利技术的整体结构立体示意图；图2是本专利技术的工作台的整体结构立体示意图；图3是本专利技术的料盘转移机构的结构示意图；图4是本专利技术的料盘升降机构的结构示意图；图5是本专利技术的电池推送机构的结构示意图；图6是本专利技术的压桩机构的结构示意图；图7是本专利技术的定位机构的结构示意图；图8是本专利技术的焊接机构的结构示意图。【具体实施方式】下列实施例是对本专利技术的进一步解释和补充，对本专利技术不会构成任何限制。如图1～图8所示，本专利技术的一种电池盖板焊接设备，所述设备包括机柜1，工作台2，第一料盘7，第二料盘8，料盘升降机构9，料盘转移机构10，第一机械手11，电池推送机构12、压装机构13、定位机构14及焊接机构15，第一流水线16，第三料盘17，第二流水线18，第三流水线19，第二机械手20，第三机械手21，控制装置68，激光主机69，烟雾净化器70及冷水机71。如图1，图2所示，所述工作台2设于机柜1内部，所述机柜1及工作台2的前端设有进料口3，该进料口3一侧设有出料口4，进一步地，所述进料口3包括：料盘待料区5及空盘回流区6，其中，所述料盘待料区5位于工作台2上部，所述料盘待料区5内设有至少一个第一料盘7，在本实施例中，第一料盘的数量为两个，每个第一料盘7中装有待焊接电池。所述空盘回流区6内设有至少一个第二料盘8，在本实施例中，第二料盘的数量为两个，每个第二料盘8为空料盘。当第一料盘中的电池被第一机械手11抓取完后，通过料盘转移机构10及料盘升降机构9输送至空盘回流区6由外部的装料车装载电池，再将装满电池的第二料盘通过料盘转移机构10及料盘升降机构9输送至料盘待料区5，继续供第一机械手抓取上料。所述第一料盘7上方设有由第一料盘7抓取电池至电池推送机构的第一机械手11。所述电池推送机构12、压装机构13、定位机构14及焊接机构15分别依次设于所述工作台2上且与进料口3相反一侧。所述电池推送机构12的输出端设有与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池盖板焊接设备，其特征在于，所述设备包括：机柜（1）及设于机柜内的工作台（2），所述机柜（1）及工作台（2）的前端设有进料口（3），在进料口（3）一侧设有出料口（4），所述进料口（3）包括位于工作台（2）上部的料盘待料区（5）及位于工作台（2）下部的空盘回流区（6），所述料盘待料区（5）内设有至少一个装有待焊接电池的第一料盘（7），所述空盘回流区（6）内设有至少一个空置的第二料盘（8），所述进料口（3）及出料口（4）之间设有可上下移动并使第一料盘（7）及第二料盘（8）循环交替上料用的料盘升降机构（9），所述第一料盘（7）及第二料盘（8）的下方分别设有将料盘由料盘待料区/空盘回流区搬运至料盘升降机构（9）上并与其配合循环上料用的料盘转移机构（10），所述第一料盘（7）上方设有由第一料盘（7）抓取电池至电池推送机构的第一机械手（11），所述工作台（2）上且与进料口（3）相反一侧依次设有电池推送机构（12）、压装机构（13）、定位机构（14）及焊接机构（15），所述电池推送机构（12）的输出端设有与其配合传输电池用的第一流水线（16）及设于第一流水线一侧用于将瑕疵产品输出的第三料盘（17），所述工作台（2）上且位于出料口一侧设有第二流水线（18），在出料口（4）处设有与第二流水线相垂直的第三流水线（19），所述工作台的宽度方向上设有将电池由第一流水线（16）抓取至第二流水线（18）或第三料盘（17）用的第二机械手（20），所述出料口（4）处还设有与第二流水线（18）及第三流水线（19）配合出料用的第三机械手（21）。...

【技术特征摘要】
1.一种电池盖板焊接设备，其特征在于，所述设备包括：机柜（1）及设于机柜内的工作台（2），所述机柜（1）及工作台（2）的前端设有进料口（3），在进料口（3）一侧设有出料口（4），所述进料口（3）包括位于工作台（2）上部的料盘待料区（5）及位于工作台（2）下部的空盘回流区（6），所述料盘待料区（5）内设有至少一个装有待焊接电池的第一料盘（7），所述空盘回流区（6）内设有至少一个空置的第二料盘（8），所述进料口（3）及出料口（4）之间设有可上下移动并使第一料盘（7）及第二料盘（8）循环交替上料用的料盘升降机构（9），所述第一料盘（7）及第二料盘（8）的下方分别设有将料盘由料盘待料区/空盘回流区搬运至料盘升降机构（9）上并与其配合循环上料用的料盘转移机构（10），所述第一料盘（7）上方设有由第一料盘（7）抓取电池至电池推送机构的第一机械手（11），所述工作台（2）上且与进料口（3）相反一侧依次设有电池推送机构（12）、压装机构（13）、定位机构（14）及焊接机构（15），所述电池推送机构（12）的输出端设有与其配合传输电池用的第一流水线（16）及设于第一流水线一侧用于将瑕疵产品输出的第三料盘（17），所述工作台（2）上且位于出料口一侧设有第二流水线（18），在出料口（4）处设有与第二流水线相垂直的第三流水线（19），所述工作台的宽度方向上设有将电池由第一流水线（16）抓取至第二流水线（18）或第三料盘（17）用的第二机械手（20），所述出料口（4）处还设有与第二流水线（18）及第三流水线（19）配合出料用的第三机械手（21）。2.根据权利要求1所述的电池盖板焊接设备，其特征在于，所述料盘转移机构（10）包括：底部台板（22），该底部台板分别固定连接在工作台（2）的上表面及下部支架上，所述底部台板（22）长度方向上固设有一对第一滑轨（23），该第一滑轨的两端分别固定安装有同步带轮（25），同步带轮（25）上套接有同步带，其中一个同步带轮的一侧固定安装有第一电机（27），该第一电机与同步带轮（25）及同步带驱动连接，所述第一滑轨（23）通过滑块（28）与第一顶升底板（29）滑动连接，该顶升底板的长度方向上固定连接有若干个顶升底座（30），每个顶升底座旁安装有一顶升气缸（31），顶升底座（30）两端固设有直线导轨（32），该直线导轨与顶升块（33）滑动连接，所述顶升气缸（31）与顶升块（33）活动连接并可沿直线导轨上下滑动。3.根据权利要求1所述的电池盖板焊接设备，其特征在于，所述料盘升降机构（9）包括：竖向固设在工作台出料口处支架上的第二顶升底板（34），所述第二顶升底板（34）的其中一面上安装有第二电机（35），该第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李贤明，李毅，张保清，
申请(专利权)人：深圳市联赢激光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44